CN205551772U - 一种等离子粉末环缝焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及焊接设备技术领域，公开了一种等离子粉末环缝焊接装置，包括床身、用于安放待焊接工件的工作台组件、用于支撑工作台组件的支撑架、焊枪组件、以及用于带动焊枪组件相对床身三维方向移动来对准焊接位置的移动机构；工作台组件包括工件夹具、工作台和回转座，工件夹具固定安装在工作台上，工作台可转动地安装在回转座的上方，回转座的底部设有带动工作台旋转的伺服电机；回转座通过一对支撑轴可枢转地与支撑架相连接；回转座的下方设有一液压油缸，液压油缸的下端与安装在床身上的第一支撑座相连接，上端与安装在回转台座底部的第二支撑座相连接。本实用新型结构简单、操作方便，具有很好的焊接精度，大大提高了焊缝质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种等离子粉末环缝焊接装置。
背景技术
在一些金属管材的产品加工生产中，需要对其连接部位的环形接缝进行焊接。传统用人工逐一焊接，工作量大，效率低，质量完全依赖工作人员的专业水准和状态，因此生产出的产品质量波动较大。另外，现有的自动焊接设备，结构复杂，造价昂贵，对操作人员的要求较高，限制了其广泛应用。因此，开发一种结构简单、操作方便且具有较好焊接精度的等离子粉末环缝焊接装置，成为本技术领域中迫切需要解决的技术难题。
发明内容
针对上述现有技术的缺点或不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、具有较好焊接精度的等离子粉末环缝焊接装置。
为解决上述技术问题，本实用新型具有如下构成：
一种等离子粉末环缝焊接装置，包括床身、用于安放待焊接工件的工作台组件、用于支撑工作台组件的支撑架、焊枪组件、以及用于带动焊枪组件相对床身三维方向移动来对准焊接位置的移动机构，所述支撑架安装在床身的头端上，所述移动机构位于床身的一侧；所述工作台组件包括工件夹具、工作台和回转座，工件夹具固定安装在工作台上，工作台可转动地安装在回转座的上方，回转座的底部设有带动工作台旋转的伺服电机；所述回转座通过一对设于支撑架上端两侧的支撑轴，可枢转地与支撑架相连接；回转座的下方设有一液压油缸，所述液压油缸的下端与安装在床身上的第一支撑座相连接，上端与安装在回转座底部的第二支撑座相连接。
所述工件夹具为三爪牙卡盘。
所述伺服电机上设有第一编码器。
所述移动机构包括依次相连的X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构、以及位于床身一侧的门型构架；所述X轴移动机构安装在门型构架的横梁上，所述焊枪组件安装在Z轴移动机构的下端。
所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，均采用线性导轨和滚珠轴承丝杆相配合的导向机构；所述Z轴移动机构上设有第二编码器。
所述焊枪组件包括焊枪、送粉器和固定安装在移动机构上的焊枪托架；所述焊枪和送粉器设置在焊枪托架上，送粉器的出粉口与焊枪的进粉口相连通。
所述送粉器包括送粉器主体和位于送粉器主体上方的储粉料筒组件；所述储粉料筒组件包括料斗、压盖以及设置在料斗和压盖之间的料筒，所述压盖上设有便于补充焊接粉末的顶盖。
所述料筒为由有机玻璃材料制成的透明圆筒体。
该等离子粉末环缝焊接装置还包括一移动尾架，所述移动尾架上端安装有用于对待焊接工件尾部中心定位并顶紧的机床顶针，下端通过第一滑动滚轮安装在床身的滑动导轨上。
该等离子粉末环缝焊接装置还包括一工件托架，所述工件托架的上端设有一对用于对待焊接工件进行辅助支撑的支撑滚轮，下端通过第二滚轮安装在床身的滑动导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的环缝焊机装置采用可回转和翻转动作的工作台，定位准确可靠，能够使待焊接工件处于理想的焊接位置进行焊接；三维移动机构能够使焊枪准确对准焊接位置，提高了焊接质量，减轻了焊工的劳动强度，提高了劳动生产率。
附图说明
图1：本实用新型等离子粉末环缝焊接装置的正视结构示意图。
图2：本实用新型等离子粉末环缝焊接装置的俯视结构示意图。
图3：本实用新型中送粉器的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
如图1和图2所示，一种等离子粉末环缝焊接装置，包括床身10、用于安放待焊接工件的工作台组件20、用于支撑工作台组件20的支撑架30、焊枪组件40、以及用于带动焊枪组件40相对床身10三维方向移动来对准焊接位置的移动机构50，所述支撑架30固定安装在床身10的头端上，所述移动机构50位于床身10的一侧。
所述工作台组件20包括工件夹具21、工作台22和回转座23；工件夹具21通过螺母固定安装在工作台22上，工作台22可转动地安装在回转座23的上方，回转座23的底部设有带动工作台22旋转的伺服电机。具体实施例中，所述工件夹具21采用三爪卡盘，能够很好地夹持住工件；所述伺服电机上设有第一编码器，伺服电机能够变频调速，第一编码器能够对伺服电机的转速进行脉冲计数，精度高，可按所需焊接速度进行旋转。
所述回转座23通过一对设于支撑架30两侧的支撑轴31，可枢转地与支撑架30相连接；回转座23的下方设有一液压油缸24，液压油缸24与液压***相连接；液压油缸24的下端与固定在床身10上的第一支撑座241相连接，上端与安装在回转座23底部的第二支撑座相连接。当液压油缸24伸长时，回转座23和工作台22由水平向倾斜翻转；当液压油缸24作相反运动时，回转座23和工作台22则由倾斜向水平翻转。液压浴缸24上设有自锁装置，在翻转过程中能够自锁，工作台22不会自行产生倾斜翻转。具体实施例中，工作台22相对于水平方向的倾斜角度范围为0至120度。
所述移动机构50包括依次相连的X轴移动机构51、Y轴移动机构52和Z轴移动机构53、以及门型构架54；门型构架54位于床身10的一侧，X轴移动机构51安装门型构架54的横梁上；Z轴移动机构的下端与将在下文进一步说明的焊枪组件40的焊枪托架42相连接。所述X轴移动机构51、Y轴移动机构52和Z轴移动机构53均采用线性导轨和滚珠轴承丝杆相配合的导向机构，该导向机构属于现有技术，不再赘述。所述Z轴移动机构54上设有第二编码器，能够对丝杆的升降高度进行脉冲式计数，准确对准焊接位置。
所述焊枪组件40包括焊枪41、送粉器42和托架43，焊枪41和送粉器42设在拖架43，送粉器42的出粉口与焊枪41的进粉口相连通；托架43固定安装在移动机构50的Z轴移动机构53的下端。
如图3所示，所述送粉器42包括送粉器主体421和位于送粉器主体421上方的储粉料筒组件422，所述储粉料筒组件422内容纳有等离子粉末；所述储粉料筒组件422包括料斗4221、压盖4223以及设置在料斗4221和压盖4223之间的料筒4222；所述料斗4221和压盖4223之间通过螺栓连接方式相连接；所述压盖4223上设有便于补充焊接粉末的顶盖4224。具体实施例中，所述料筒4222为由有机玻璃材料制成的透明圆筒体。与现有的全铝质储粉料筒组件相比，有机玻璃材料制成的料筒4222减小了储粉料筒组件422的整体重量，从而减轻了焊接组件40的负载；另外由于料筒4222是透明的，即使在传感器出故障或失灵的情况下，也能够实时观察到等离子粉末的有无状况，及时补充焊接粉末，避免焊接过程中产生废品。
作为进一步的改进，本实用新型的等离子粉末环缝焊接装置还包括一移动尾架60，移动尾架60的上端安装有用于对待焊接工件尾部中心定位并顶紧的机床顶针61，下端通过第一滑动滚轮62安装在床身10沿X轴方向布置的滑动导轨11上。
作为进一步的改进，本实用新型的等离子粉末环缝焊接装置还包括一工件托架70，工件托架70的上端设有一对用于对待焊接工件进行辅助支撑的支撑滚轮71，下端通过第二滑动滚轮72安装在床身10沿X轴方向布置的导轨11上。
根据本实施例的教导，本技术领域的技术人员完全可实现其它本实用新型保护范围内的技术方案。
Claims (10)
1.一种等离子粉末环缝焊接装置，包括床身（10）、用于安放待焊接工件的工作台组件（20）、用于支撑工作台组件（20）的支撑架（30）、焊枪组件（40）、以及用于带动焊枪组件（40）相对床身（10）三维方向移动来对准焊接位置的移动机构（50），所述支撑架（30）安装在床身（10）的头端上，所述移动机构（50）位于床身的一侧，其特征在于：
所述工作台组件（20）包括工件夹具（21）、工作台（22）和回转座（23），工件夹具（21）固定安装在工作台（22）上，工作台（22）可转动地安装在回转座（23）的上方，回转座（23）的底部设有带动工作台（22）旋转的伺服电机；
所述回转座（23）通过一对设于支撑架（30）上端两侧的支撑轴（31），可枢转地与支撑架（30）相连接；回转座（23）的下方设有一液压油缸（24），所述液压油缸（24）的下端与安装在床身（10）上的第一支撑座（241）相连接，上端与安装在回转座（23）底部的第二支撑座（242）相连接。
2.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述工件夹具（21）为三爪牙卡盘。
3.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述伺服电机上设有第一编码器。
4.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述移动机构（50）包括依次相连的X轴移动机构（51）、Y轴移动机构（52）和Z轴移动机构（53）、以及位于床身（10）一侧的门型构架（54）；所述X轴移动机构（51）安装在门型构架（54）的横梁上，所述焊枪组件（20）安装在Z轴移动机构（53）的下端。
5.根据权利要求4所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构，均采用线性导轨和滚珠轴承丝杆相配合的导向机构；所述Z轴移动机构上设有第二编码器。
6.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述焊枪组件（40）包括焊枪（41）、送粉器（42）和固定安装在移动机构（50）上的焊枪托架（43）；所述焊枪（41）和送粉器（42）设置在焊枪托架（43）上，送粉器（42）的出粉口与焊枪（41）的进粉口相连通。
7.根据权利要求6所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述送粉器（42）包括送粉器主体（421）和位于送粉器主体（421）上方的储粉料筒组件（422）；所述储粉料筒组件（422）包括料斗（4221）、压盖（4223）以及设置在料斗（4221）和压盖（4223）之间的料筒（4222），所述压盖（4223）上设有便于补充焊接粉末的顶盖（4224）。
8.根据权利要求7所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：所述料筒（4222）为由有机玻璃材料制成的透明圆筒体。
9.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：该等离子粉末环缝焊接装置还包括一移动尾架（60），所述移动尾架（60）上端安装有用于对待焊接工件尾部中心定位并顶紧的机床顶针（61），下端通过第一滑动滚轮（62）安装在床身（10）的滑动导轨（11）上。
10.根据权利要求1所述的等离子粉末环缝焊接装置，其特征在于：该等离子粉末环缝焊接装置还包括一工件托架（70），所述工件托架（70）的上端设有一对用于对待焊接工件进行辅助支撑的支撑滚轮（71），下端通过第二滚轮（72）安装在床身（10）的滑动导轨（11）上。
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