CN205551742U - 一种计算机自动检测焊锡*** - Google Patents
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Abstract
一种计算机自动检测焊锡***，包括计算机、摄像机、夹爪、显示器、传送带、夹爪控制软件、图像处理模块、图像显示模块；所述的计算机与摄像机、夹爪、显示器连接，摄像机用于拍摄传送带传送过来的电路板上的焊接点图像和编号信息，焊接点图像经过图像处理模块处理后传送至计算机，所述的计算机图像模块传送过来的信息进行智能判断所有焊接点的好坏，然后将电路板的好坏信息和图像信息作为通过图像显示模块在显示器上显示出来，并将缺陷电路板图像信息和编号进行保存，同时通过夹爪控制软件控制夹爪将坏的电路板抓取出来。本实用新型采用计算机控制摄像机、夹爪并结合传送带高效的完成电路板的检测与不良品剔除，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及电路板焊锡检测技术领域，尤其涉及一种计算机自动检测焊锡***。
背景技术
目前，在电路板制造领域，将电子元器件焊接在电路板上后需要检测电子元器件是否焊接好，以保证电路板的质量。在电路板焊锡检测中，通常是人工检测，人工焊锡检测误差随机性大、效率低，无法满足工厂对产品的产量和质量的要求。同时人工成本越来越高，使用大量人工检测会增加企业的生产成本。
实用新型内容
为了解决上述问题，一种计算机自动检测焊锡***，包括计算机、摄像机、夹爪、显示器、传送带、夹爪控制软件、图像处理模块、图像显示模块；所述的计算机与摄像机、夹爪、显示器连接，所述的摄像机用于拍摄传送带传送过来的电路板上的焊接点图像和编号信息，焊接点图像经过图像处理模块处理后传送至计算机，所述的计算机图像模块传送过来的信息进行智能判断所有焊接点的好坏，然后将电路板的好坏信息和图像信息作为通过图像显示模块在显示器上显示出来，并将缺陷电路板图像信息和编号进行保存，同时通过夹爪控制软件控制夹爪将坏的电路板抓取出来。本实用新型采用计算机控制摄像机、夹爪并结合传送带，自动完成对电路板焊锡的自动检测以及对有缺陷电路板的夹取剔除，高效高质量的检测电路板，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种计算机自动检测焊锡***，包括硬件和软件，其特征在于：所述的硬件包括计算机、摄像机、夹爪、显示器、传送带，所述的软件包括夹爪控制软件、图像处理模块、图像显示模块；所述的计算机与摄像机、夹爪、显示器连接，所述的摄像机用于拍摄传送带传送过来的电路板上的焊接点图像和编号信息，焊接点图像经过图像处理模块处理后传送至计算机，所述的计算机根据图像处理模块传送过来的信息智能判断所有焊接点的好坏，然后将电路板的好坏信息和图像信息通过图像显示模块在显示器上显示出来，并将缺陷电路板图像信息和编号进行保存，同时通过夹爪控制软件控制夹爪将坏的电路板抓取出来。
进一步地，所述的摄像机安装在传送带的前段，摄像机能设置多个并且安装位置和拍摄角度能够调整。
进一步地，所述的夹爪安装在传送带尾部，用于将有缺陷焊接点的电路板抓取出来。
进一步地，所述的传送带的传送速度能够调节。
实用新型的有益效果：本实用新型采用计算机控制摄像机、夹爪并结合传送带，自动完成对电路板焊锡的自动检测以及对有缺陷电路板的夹取剔除，高效高质量的检测电路板，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是一种计算机自动检测焊锡***硬件结构示意图实施例。
图2是一种计算机自动检测焊锡***控制***框图示意图实施例。
图中1.电脑、2.夹爪控制软件、3.夹爪、4.图像处理模块、5.摄像机、6.图像显示模块、7.显示器、8.电路板、9.传送带。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的和技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型做进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以对本实用新型的解释，并不用于限定所述求的权利要求。
见实施例图1、图2所示，一种计算机自动检测焊锡***，包括硬件和软件，硬件包括计算机1、摄像机5、夹爪3、显示器7、传送带9，软件包括夹爪控制软件2、图像处理模块4、图像显示模块6。计算机1与摄像机5、夹爪3、显示器7连接，摄像机5用于拍摄传送带传送过来的电路板8上的焊接点图像和编号信息，焊接点图像经过图像处理模块4处理后传送至计算机1，计算机1根据图像处理模块4传送过来的信息智能判断所有焊接点的好坏，然后将电路板8的好坏信息和图像信息通过图像显示模块6在显示器7上显示出来，并将缺陷电路板8图像信息和编号进行保存，同时通过夹爪控制软件2控制夹爪3将坏的电路板8抓取出来。
图1、图2中，传送带9与电路板8的生产设备连接，电路板的8生产设备将生产完成的电路板8放置在传送带9上，传送带9处于一直运行状态，将电路板8源源不断的传送。当电路板8传送到摄像头5的检测区域时，摄像机5对电路板8上的焊接点和电路板编号进行拍摄，然后将焊接点图像通过数据线传送至计算机1的图像处理模块4，图像处理模块4再将处理过后的焊接点图像送至计算机1，之后计算机1再根据图像处理模块6传送过来的信息智能判断所有焊接点的好坏，并将缺陷电路板8的图像信息和编号进行保存，同时将电路板8的好坏信息和图像信息通过图像显示模块6在显示器7上显示出来，最后通过夹爪控制软件2控制夹爪3将坏的电路板8抓取出来，完成对电路板8焊接点的自动检测与抓取剔除。
图1中，摄像机5安装在传送带9的前段，摄像机5能设置多个并且安装位置和拍摄角度能够调整。摄像机5要拍摄到流经传送带9的每个电路板8的图像，所以摄像机5要安装传送带9的前段。为了更加高效的完成对电路板8的焊接点的拍摄，可以在传送带9前段安装多台摄像机5。摄像机5的安装位置和拍摄角度能够调整，工作人员为了保证摄像机5的拍摄质量，可以对摄像机5的安装位置和拍摄角度进行调整。
图1中，夹爪3安装在传送带9尾部，用于将有缺陷焊接点的电路板8抓取出来。夹爪3的夹取动作是完成对电路板8的检测之后才执行的，所以夹爪3安装在传送带9尾部，在传送带9将电路板8传送至下一个工序之前将有缺陷的电路板8夹取出来。
图1中，传送带9的传送速度能够调节。传送带9与电机连接，电机的转速能够调整，调整电机的转速能调整传送带9的传送速度。在保证摄像机5的拍摄质量的前提下，可以调整传送带9的传送速度，以提高电路板的检测速度。
本实用新型采用计算机控制摄像机、夹爪并结合传送带，自动完成对电路板焊锡的自动检测以及对有缺陷电路板的夹取剔除，高效高质量的检测电路板，极大的提高了生产效率，降低了生产成本。
尽管上述图文已经描述了本实用新型的优选实施例的说明，但本领域内的技术人员一旦得知了本创造性地概念，则可以对这些实施例做另外的变更和修改，所以，所附的权力要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更及修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种修改和变型而不脱离本实用新型的思想和范围，这样，尚若对本实用新型的这些修改和变形属于本实用新型权力要求及其等同技术范围之内，则本实用新型意图包含这些改动和变形在内。
Claims (4)
1.一种计算机自动检测焊锡***，包括硬件和软件，其特征在于：所述的硬件包括计算机、摄像机、夹爪、显示器、传送带，所述的软件包括夹爪控制软件、图像处理模块、图像显示模块；所述的计算机与摄像机、夹爪、显示器连接，所述的摄像机用于拍摄传送带传送过来的电路板上的焊接点图像和编号信息，焊接点图像经过图像处理模块处理后传送至计算机，所述的计算机根据图像处理模块传送过来的信息智能判断所有焊接点的好坏，然后将电路板的好坏信息和图像信息通过图像显示模块在显示器上显示出来，并将缺陷电路板图像信息和编号进行保存，同时通过夹爪控制软件控制夹爪将坏的电路板抓取出来。
2.根据权利要求1所述的一种计算机自动检测焊锡***，其特征在于：所述的摄像机安装在传送带的前段，摄像机能设置多个并且安装位置和拍摄角度能够调整。
3.根据权利要求1所述的一种计算机自动检测焊锡***，其特征在于：所述的夹爪安装在传送带尾部，用于将有缺陷焊接点的电路板抓取出来。
4.根据权利要求1所述的一种计算机自动检测焊锡***，其特征在于：所述的传送带的传送速度能够调节。
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| CN201620339464.XU CN205551742U (zh) | 2016-04-21 | 2016-04-21 | 一种计算机自动检测焊锡*** |
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| CN (1) | CN205551742U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107515230A (zh) * | 2017-10-17 | 2017-12-26 | 广东正业科技股份有限公司 | 一种焊接***及产品检测方法 |
| CN108489548A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-04 | 广东理工学院 | 板材检测*** |
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2016
- 2016-04-21 CN CN201620339464.XU patent/CN205551742U/zh not_active Expired - Fee Related
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