CN205544291U - 一种抑制hvdc换相失败的串-并联组合补偿器 - Google Patents

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李鹏
武丹
石浩
付永生
燕翚
王广柱
欧朱建
潘爱强
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State Grid Shanghai Electric Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型提供一种抑制HVDC换相失败的串‑并联组合补偿器，该补偿器设置在HVDC***逆变侧交流母线与受端电网之间，且串‑并联组合补偿器包括交换单元、相互连接的输出电压控制单元及输出电流控制单元。本实用新型提出的补偿器实现了在受端电网发生故障时有效补偿直流输电***逆变侧交流母线的电压跌落，提高线路传输能力并抑制换相失败的发生，保证了高压直流输电***的可靠及稳定的运行。

Description

一种抑制HVDC换相失败的串-并联组合补偿器
技术领域
本实用新型涉及电力***高压直流输电领域，具体涉及一种抑制HVDC换相失败的串-并联组合补偿器。
背景技术
基于晶闸管的电网换相高压直流输电(Line-Commutated-Converter High VoltageDirect Current，LCC-HVDC)***具有输电容量大、线路造价低、非同步联网能力强，在远距离大容量输电及大区域联网等方面具有很大优势并在我国电力***应用广泛。
换相失败是LCC-HVDC***最常见的故障之一。导致换相失败故障的原因有很多，但当晶闸管及其触发***均正常工作时，发生换相失败的主要原因是当受端电网发生故障时引起的电网电压跌落或波动。
公开号为CN103337870A的中国专利公开的《一种高压直流输电换相失败的防御方法》，通过其换相失败防御***输出矩形波指令给控制保护***，在控制保护***的触发角指令中减去该矩形波，提前触发晶闸管。该方法是一种增大关断角的换相失败防御措施。
公开号为CN103737907A的中国专利公开的《一种基于电流限制法的直流输电换相失败防御方法》，采用在发生交流电网故障时，通过减小直流电流指令的方法来抑制换相失败。该方法可避免提前触发带来的增大直流电流、增大直流输电***的功率因数角等不利影响，使晶闸管所需的换相面积减小，有利于防御直流输电***发生换相失败故障。但是，由于LCC-HVDC直流母线串联有较大容量的平波电抗器，其电流下降速度较慢，因此该方法抑制换相失败的反应速度相对较慢。
上述方法主要是增大关断角或减小直流电流，可作为换相失败的辅助防御手段，但无法从根本上避免换相失败的发生。
在《高电压技术》2014年第40卷第8期2440-2448页刊登的“含有STATCOM的高压直流输电***控制方法”一文(作者赵成勇等)提出了含有静止无功补偿器(STATCOM)的HVDC***控制方法，当受端电网三相故障引起三相电压跌落时，该方法可以减少换相失败的发生概率，但仅适合受端电网故障较轻的工况，当电网电压跌落较严重时，则补偿电压跌落所需要STATCOM容量会很大。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供的一种抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器，该补偿器实现了在受端电网发生故障时有效补偿直流输电***逆变侧交流母线的电压跌落，提高线路传输能力并抑制换相失败的发生，保证了高压直流输电***的可靠及稳定的运行。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种抑制HVDC换相失败的串-并联组合补偿器，所述串-并联组合补偿器设置在HVDC***逆变侧交流母线与受端电网之间，且所述串-并联组合补偿器包括交换单元、相互连接的输出电压控制单元及输出电流控制单元；
所述输出电压控制单元串联在所述逆变侧交流母线与受端电网之间；
所述输出电流控制单元并联在所述逆变侧交流母线上或受端电网的母线上；
所述输出电压控制单元及输出电流控制单元均连接至所述交换单元。
优选的，所述交换单元包括交-交电源变换器及连接至所述交-交电源变换器的控制器，所述输出电压控制单元为一个串联侧变压器，所述输出电流控制单元为一个并联侧变压器；
所述交-交电源变换器上设有三相输入端及三相输出端；
所述串联侧变压器与所述交-交电源变换器的三相输入端连接；
所述并联侧变压器与所述交-交电源变换器的三相输出端连接。
优选的，所述交-交电源变换器包括用直流母线连接的并联侧模块化多电平变换器及串联侧模块化多电平变换器；
所述并联侧模块化多电平变换器和串联侧模块化多电平变换器均为三相桥结构且均包括三相上桥臂和下桥臂；
所述上桥臂和下桥臂均包括半桥子模块串及电抗器，所述半桥子模块串包括多个依次串联的半桥子模块；
所述上桥臂的电抗器串联在所述上桥臂的半桥子模块串的末端，所述下桥臂的电抗器串联在所述下桥臂的半桥子模块串的首端；
所述上桥臂的电抗器与所述下桥臂的电抗器连接、且各连接点分别为所述模块化多电平变换器交流侧各相的输入端；
所述上桥臂的半桥子模块串的首端均与正直流母线连接；
所述下桥臂的半桥子模块串的末端均与负直流母线连接。
优选的，所述半桥子模块包括串联的两个功率开关管及电容器，且所述电容器与两个所述功率开关管所在支路并联；
所述功率开关管内设有反并联二极管；
其中一个所述功率开关管的两端分别为所述半桥子模块的两个输出端。
优选的，所述交-交电源变换器为模块化多电平矩阵变换器，且所述模块化多电平矩阵变换器的内部结构为3x3矩阵结构；
所述模块化多电平矩阵变换器中设有九个功率链，所述功率链包括依次串联的电抗器及多个H桥子模块，且所述功率链的两端分别为第一输出端和第二输出端；
每个所述功率链的第一输出端均与所述模块化多电平矩阵变换器各相的输入端连接，且每个所述功率链的第二输出端均与所述模块化多电平矩阵变换器各相的输出端连接。
优选的，所述H桥子模块包括电容器、及两条功率开关管支路，且两条功率开关管均与所述电容器并联；一条所述功率开关管支路上串联有第一功率开关管和第二功率开关管，另一条所述功率开关管支路上串联有第三功率开关管和第四功率开关管；
所述第一功率开关管的发射极分别连接至所述第二功率开关管的集电极及所述H桥子模块的第一输出端，且所述第一功率开关管的集电极连接所述电容器的正极；所述第二功率开关管的发射极连接所述电容器的负极；
所述第三功率开关管的发射极分别连接至所述第四功率开关管的集电极及所述H桥子模块的第二输出端，且所述第三功率开关管的集电极连接所述电容器的正极，所述第四功率开关管的发射极连接所述电容器的负极。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供了一种抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器，该补偿器设置在HVDC***逆变侧交流母线与受端电网之间，且串-并联组合补偿器包括交换单元、相互连接的输出电压控制单元及输出电流控制单元。本实用新型提出的补偿器实现了在受端电网发生故障时有效补偿直流输电***逆变侧交流母线的电压跌落，提高线路传输能力并抑制换相失败的发生，保证了高压直流输电***的可靠及稳定的运行。
与最接近的现有技术比，本实用新型提供的技术方案具有以下优异效果：
1、本实用新型所提供的技术方案中，当受端电网发生故障时，通过控制串-并联组合补偿器的串联侧输出电压，能有效补偿电网电压跌落，从而抑制换相失败的发生，同时将串联侧吸收的有功功功率通过并联侧输出到电网。
2、本实用新型所提供的技术方案，当受端电网正常运行时，通过控制串-并联组合补偿器的串联侧输出电压，能有效补偿线路阻抗，实现串联无功补偿功能，提高线路传输能力，同时并联侧可用于输出无功电流，实现并联无功无偿功能。
3、本实用新型所提供的技术方案，当受端电网发生故障时，如果单独采用串联补偿器补偿电网电压跌落，则要求串联补偿器具有吸收有功功率的能力，因此现有的动态电压恢复器无法满足该要求，而采用串-并联组合补偿器可以将串联部分吸收的有功功率通过并联侧输出到电网。
4、本实用新型所提供的技术方案，现有的单独采用并联无功发生器STATCOM的电网电压跌落补偿方案，是通过向接入点注入容性无功电流来提高接入点电压，但仅适合于电压跌落较轻的工况；而本实用新型的采用串-并联组合补偿器电网电压跌落补偿方案，可以协调和优化串联和并联部分的补偿容量，比单独STATCOM具有更宽的电压补偿范围。
5、本实用新型提供的技术方案，应用广泛，具有显著的社会效益和经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器的一种主接线图；
图2是本实用新型的抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器的另一种主接线图；
图3是模块化多电平变换器(MMC)的交-交变换器拓扑图；
图4是是半桥子模块拓扑结构图；
图5是本实用新型的基于模块化多电平矩阵变换器(M3C)的交-交变换器拓扑图；
图6是本实用新型的M3C功率链结构图；
图7是本实用新型的H桥子模块拓扑结构图；
图8是本实用新型中的控制器的具体应用例框图。
其中，1-HVDC***逆变侧；2-交流母线；3-受端电网；4-控制器；5-串-并组合补偿器；501-输出电压控制单元；502-输出电流控制单元；503-交换单元；6-交-交电源变换器；7-串联侧变压器；8-并联侧变压器；9-半桥子模块；901-功率开关管；10-并联侧模块化多电平变换器；C-电容器；11-串联侧模块化多电平变换器；L-电抗器；12-功率链；13-H桥子模块；14-电压检测单元；15-故障判别单元；16-协调控制单元；17-内环调控单元；S1-第一功率开关管；S2-第二功率开关管；S3-第三功率开关管；S4-第四功率开关管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器的主接线图，串-并联组合补偿器5设置在HVDC***逆变侧1交流母线2与受端电网3之间，且串-并联组合补偿器5包括交换单元503、相互连接的输出电压控制单元501及输出电流控制单元502；
输出电压控制单元501串联在逆变侧1交流母线2与受端电网3之间；
输出电流控制单元502并联在逆变侧1交流母线2上；
输出电压控制单元501及输出电流控制单元502均连接至交换单元503；
其中，交换单元503包括交-交电源变换器6及连接至交-交电源变换器6的控制器4，输出电压控制单元501为一个串联侧变压器7，输出电流控制单元502为一个并联侧变压器8；
交-交电源变换器6上设有三相输入端及三相输出端；
串联侧变压器7与交-交电源变换器6的三相输入端连接；
并联侧变压器8与交-交电源变换器6的三相输出端连接；
即串-并组合补偿器5的输出电流控制单元502通过串联侧变压器7串联在直流输电***逆变侧1交流母线2与受端电网3之间，串-并组合补偿器5的输出电流控制单元502通过并联侧变压器8并联在受端电网3母线上，控制器4控制串-并组合补偿器5的交-交电源变换器6，分别在串联变压器输出端产生补偿电压和并联变压器输出端产生补偿电流。
如图2所示，本实用新型提供一种抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿器的另一种主接线图，
其中，输出电流控制单元502并联在受端电网3的母线上；
即串-并组合补偿器5的输出电压控制单元501通过串联侧变压器7串联在直流输电***逆变侧1交流母线2与受端交流电网3之间，串-并组合补偿器5的输出电流控制单元502通过并联侧变压器8并联在逆变侧1的交流母线2上，控制器4控制串-并组合补偿器5的交-交电源变换器6，分别在串联变压器输出端产生补偿电压和并联变压器输出端产生补偿电流。
如图3所示，本实用新型提供一种串-并联组合补偿器中交-交电源变换器6的一种主接线图，交-交电源变换器6包括用直流母线连接的并联侧模块化多电平变换器10及串联侧模块化多电平变换器11；
并联侧模块化多电平变换器10和串联侧模块化多电平变换器11均为三相桥结构且均包括三相上桥臂和下桥臂；
上桥臂和下桥臂均包括半桥子模块串及电抗器L，半桥子模块串包括多个依次串联的半桥子模块9；
上桥臂的电抗器L串联在上桥臂的半桥子模块串的末端，下桥臂的电抗器L串联在下桥臂的半桥子模块串的首端；
上桥臂的电抗器L与下桥臂的电抗器L连接、且各连接点分别为模块化多电平变换器交流侧各相的输入端；
上桥臂的半桥子模块串的首端均与正直流母线连接；
下桥臂的半桥子模块串的末端均与负直流母线连接；
即交-交电源变换器6包括两台“背靠背”连接的模块化多电平变换器(MMC)，其中并联侧模块化多电平变换器10和串联侧模块化多电平变换器11通过通过正直流母线连接。模块化多电平变换器(MMC)为三相桥结构，包括三相上桥臂和下桥臂，所述桥臂包括N个半桥子模块(HBSM)，N个半桥子模块HBSM串联与电抗器L连接，上桥臂的电抗器L与下桥臂的电抗器L相连，其连接点作为模块化多电平变换器(MMC)交流侧一相的输入端，上桥臂的第一个半桥子模块与正直流母线连接，下桥臂的第N个半桥子模块与负直流母线连接。
如图4所示，半桥子模块9包括串联的两个功率开关管901及电容器C，且电容器C与两个功率开关管901所在支路并联；
各个功率开关管901内均设有反并联二极管；
其中一个功率开关管901的两端分别为半桥子模块9的两个输出端；
即半桥子模块9包括2只带有反并联二极管的功率开关管901和电容器C，其图4中显示的上功率开关管和下功率开关管串联之后与电容C并联，上或下功率开关管的两端为半桥子模块的两个输出端。
如图5所示，本实用新型提供一种串-并联组合补偿器中交-交电源变换器6的另一种主接线图，其中，交-交电源变换器6为模块化多电平矩阵变换器(M3C)，且模块化多电平矩阵变换器的内部结构为3x3矩阵结构；
模块化多电平矩阵变换器(M3C)中设有九个M3C功率链12，功率链12包括依次串联的电抗器L及多个H桥子模块13，且功率链12的两端分别为第一输出端和第二输出端；
如图6所示，每个功率链12的第一输出端均与模块化多电平矩阵变换器(M3C)各相的输入端连接，且每个功率链12的第二输出端均与模块化多电平矩阵变换器(M3C)各相的输出端连接。
即功率链12由电抗器L与N个H桥子模块(FBSM)13串联而成，电抗器L的一端为功率链12的第一输出端，电抗器L的另一端连接第一H桥子模块13的第一输出端，第一H桥子模块13的第二输出端连接第二子模块13的第一输出端，第二子模块13的第二输出端连接第三H桥子模块13的第一输出端，以此类推，第(N-1)H桥子模块13的第二输出端连接到第N个H桥子模块13的第一输出端，第N个H桥子模块13的第二输出端为功率链12的第二输出端。
如图7所示，H桥子模块13包括电容器C及两条功率开关管支路，且两条功率开关管均与电容器C并联；一条功率开关管支路上串联有第一功率开关管S1和第二功率开关管S2，另一条功率开关管支路上串联有第三功率开关管S3和第四功率开关管S4；
第一功率开关管S1的发射极分别连接至第二功率开关管S2的集电极及H桥子模块13的第一输出端，且第一功率开关管S1的集电极连接电容器C的正极；第二功率开关管S2的发射极连接电容器C的负极；
第三功率开关管S3的发射极分别连接至第四功率开关管S4的集电极及H桥子模块13的第二输出端，且第三功率开关管S3的集电极连接电容器C的正极，第四功率开关管S4的发射极连接电容器C的负极；
即H桥子模块13包括4只带有反并联二极管的功率开关管和电容器C，其中，第一功率开关管S1的发射极与第二功率开关管S2集电极连接，并连接所述H桥子模块的第一输出端，第一功率开关管S1的集电极连接电容器C的正极，第二功率开关管S2的发射极连接电容器C的负极；
第三功率开关管S3的发射极与第四功率开关管S4集电极连接，并连接所述H桥子模块的第二输出端，第三功率开关管S3的集电极连接电容器C的正极，第四功率开关管S4的发射极连接电容器C的负极。
如图8所示，提供一种本实用新型中的控制器4的具体应用例，控制器4包括相互通信的电压检测单元14、故障判别单元15、协调控制单元16及内环调控单元17；
电压检测单元14，用于对HVDC***逆变侧1交流母线2电压和受端电网3电压进行检测，得到受端电网3电压信号；
故障判别单元15，用于分析受端电网3电压信号，并判断受端电网3是否发生故障；
协调控制单元16，用于根据受端电网3的运行状况，对串-并联组合补偿器5的输出电流控制单元501及输出电流控制单元502进行协调和优化控制，生成输出电压控制单元501的输出电压指令及输出电流控制单元502的输出电流无功分量指令；
内环调控单元17，用于根据输出电压指令及输出电流无功分量指令，分别实现输出电压控制单元502的输出电压控制、输出电流控制单元503的输出电流控制、子模块电容电压控制以及功率开关管901的触发控制；
即电压检测单元14，用于对直流输电***逆变侧交流母线2电压和受端电网3电压进行检测；故障判别单元15，用于对电压检测单元14输出的三相电压信号Ug进行分析，判别受端电网3是否发生故障；协调控制单元16，用于根据受端电网3的运行状况，对所述串-并联组合补偿器5串联和输出电流控制单元502进行协调和优化控制，生成所需的输出电压控制单元501输出电压指令ΔU*和输出电流控制单元502输出电流无功分量指令
内环调控单元17，用于根据输出电压控制单元501的输出电压指令ΔU*和输出电流控制单元502的输出电流指令无功分量各别实现所述串-并联组合补偿器5输出电压控制单元501输出电压控制、输出电流控制单元502输出电流控制、子模块电容电压控制以及功率开关管触发控制。
利用本实用新型的补偿器对HVDC***换相失败进行补偿的过程包括：
步骤1.检测HVDC***中逆变侧1交流母线2电压和受端电网3电压信号；
步骤2.分析逆变侧1交流母线2电压和受端电网3电压信号，判断受端电网3是否发生故障；
若是，则进入步骤3；
若否，则进入步骤4；
步骤3.协调控制单元16以补偿电网电压跌落为目标，根据受端电网3运行状况和故障判别单元15的输出信号，对输出电压控制单元501和输出电流控制单元502进行协调和优化控制；生成控制指令，进入步骤5；
步骤4.协调控制单元16以补偿无功为目标，控制输出电压控制单元501及输出电流控制单元502分别实现串联无功补偿及并联无功补偿；生成控制指令，进入步骤5；
步骤5.内环调控单元17根据控制指令，分别实现电压控制单元501的输出电压控制、输出电流控制单元502的输出电流控制、子模块电容电压控制以及功率开关管触发控制。
其中，步骤3包括：
3-1.协调控制单元16以补偿电网电压跌落为目标，根据受端电网故障状况，对输出电压控制单元501及输出电流控制单元502的电压补偿量进行协调和优化；
3-2.协调控制单元16对预设的交流母线电压整定值和测量值进行比较和运算，分别生成输出电压控制单元501的输出电压指令信号和输出电流控制单元502的输出电流无功分量指令，进入步骤5；
即根据受端电网3运行状况和故障判别单元15的输出信号，对所述串-并联组合补偿器5串联和输出电流控制单元502进行协调和优化控制，生成所需的输出电压控制单元501输出电压指令ΔU*和输出电流控制单元502输出电流无功分量指令
其中，当受端电网3发生故障时，所述串-并联组合补偿器5的输出电压控制单元501以补偿电网电压跌落为目标，根据受端电网3的故障状况，对串联和输出电流控制单元502所提供的电压补偿量进行协调和优化，对预设的交流母线电压整定值和测量值进行比较和运算，分别生成输出电压控制单元501输出电压指令信号和和输出电流控制单元502输出电流无功分量指令；
当受端电网正常运行时，所述串-并联组合补偿器的输出电压控制单元501以补偿无功为目标，输出电压控制单元501用于补偿电网线路阻抗，实现串联无功补偿，输出电流控制单元502根据直流输电***无功需求，实现并联无功补偿，分别生成输出电压控制单元501输出电压指令信号和和输出电流控制单元502输出电流无功分量指令。
其中，步骤4包括：
4-1.协调控制单元16以补偿无功为目标，输出电压控制单元501补偿电网线路阻抗，实现串联无功补偿，输出电流控制单元502根据HVDC***无功需求，实现并联无功补偿；
4-2.输出电压控制单元501及输出电流控制单元502分别生成输出电压指令信号和电流无功分量指令，进入步骤5；
即根据输出电压控制单元501的输出电压指令ΔU*和输出电流控制单元502的输出电流无功分量指令各别实现输出电压控制单元501输出电压控制、输出电流控制单元502输出电流控制、子模块电容C电压控制以及功率开关管触发控制。
本实用新型提供第一个利用串-并联组合补偿器抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿方法的具体应用例：
将所述串-并联组合补偿器5的输出电流控制单元502通过部分变压器8并联在受端电网3母线上，如图1所示，并且其中所述交-交电源变换器6采用图3所示的“背靠背”模块化多电平变换器(MMC)电路。
本实用新型提供第二个利用串-并联组合补偿器抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿方法的具体应用例：
将所述串-并联组合补偿器5的输出电流控制单元502通过部分变压器8并联在逆变侧1的交流母线2上，如图2所示，并且其中所述交-交电源变换器6采用图3所示的“背靠背”模块化多电平变换器(MMC)电路。
本实用新型提供第三个利用串-并联组合补偿器抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿方法的具体应用例：
将所述串-并联组合补偿器5的输出电流控制单元502通过部分变压器8并联在受端电网3母线上，如图1所示，并且其中所述交-交电源变换器6采用图4所示的模块化多电平矩阵变换器M3C电路。
本实用新型提供第四个利用串-并联组合补偿器抑制HVDC***换相失败的串-并联组合补偿方法的具体应用例：
将所述串-并联组合补偿器5的输出电流控制单元502通过部分变压器8并联在逆变侧1的交流母线2上，如图2所示，并且其中所述交-交电源变换器6采用图3所示的模块化多电平矩阵变换器M3C电路。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，而这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抑制HVDC换相失败的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述串-并联组合补偿器设置在HVDC***逆变侧交流母线与受端电网之间，且所述串-并联组合补偿器包括交换单元、相互连接的输出电压控制单元及输出电流控制单元；
所述输出电压控制单元串联在所述逆变侧交流母线与受端电网之间；
所述输出电流控制单元并联在所述逆变侧交流母线上或受端电网的母线上；
所述输出电压控制单元及输出电流控制单元均连接至所述交换单元。
2.如权利要求1所述的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述交换单元包括交-交电源变换器及连接至所述交-交电源变换器的控制器，所述输出电压控制单元为一个串联侧变压器，所述输出电流控制单元为一个并联侧变压器；
所述交-交电源变换器上设有三相输入端及三相输出端；
所述串联侧变压器与所述交-交电源变换器的三相输入端连接；
所述并联侧变压器与所述交-交电源变换器的三相输出端连接。
3.如权利要求2所述的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述交-交电源变换器包括用直流母线连接的并联侧模块化多电平变换器及串联侧模块化多电平变换器；
所述并联侧模块化多电平变换器和串联侧模块化多电平变换器均为三相桥结构且均包括三相上桥臂和下桥臂；
所述上桥臂和下桥臂均包括半桥子模块串及电抗器，所述半桥子模块串包括多个依次串联的半桥子模块；
所述上桥臂的电抗器串联在所述上桥臂的半桥子模块串的末端，所述下桥臂的电抗器串联在所述下桥臂的半桥子模块串的首端；
所述上桥臂的电抗器与所述下桥臂的电抗器连接、且各连接点分别为所述模块化多电平变换器交流侧各相的输入端；
所述上桥臂的半桥子模块串的首端均与正直流母线连接；
所述下桥臂的半桥子模块串的末端均与负直流母线连接。
4.如权利要求3所述的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述半桥子模块包括串联的两个功率开关管及电容器，且所述电容器与两个所述功率开关管所在支路并联；
所述功率开关管内设有反并联二极管；
其中一个所述功率开关管的两端分别为所述半桥子模块的两个输出端。
5.如权利要求2所述的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述交-交电源变换器为模块化多电平矩阵变换器，且所述模块化多电平矩阵变换器的内部结构为3x3矩阵结构；
所述模块化多电平矩阵变换器中设有九个功率链，所述功率链包括依次串联的电抗器及多个H桥子模块，且所述功率链的两端分别为第一输出端和第二输出端；
每个所述功率链的第一输出端均与所述模块化多电平矩阵变换器各相的输入端连接，且每个所述功率链的第二输出端均与所述模块化多电平矩阵变换器各相的输出端连接。
6.如权利要求5所述的串-并联组合补偿器，其特征在于，所述H桥子模块包括电容器、及两条功率开关管支路，且两条功率开关管均与所述电容器并联；一条所述功率开关管支路上串联有第一功率开关管和第二功率开关管，另一条所述功率开关管支路上串联有第三功率开关管和第四功率开关管；
所述第一功率开关管的发射极分别连接至所述第二功率开关管的集电极及所述H桥子模块的第一输出端，且所述第一功率开关管的集电极连接所述电容器的正极；所述第二功率开关管的发射极连接所述电容器的负极；
所述第三功率开关管的发射极分别连接至所述第四功率开关管的集电极及所述H桥子模块的第二输出端，且所述第三功率开关管的集电极连接所述电容器的正极，所述第四功率开关管的发射极连接所述电容器的负极。
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