CN205543101U - 一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,包括送料传输机,还包括定位模、夹持机构、烫孔机构,该锂离子圆形电池全自动烫孔机构结构简单,功能强大,实现了自动化烫孔加工,代替了传统的手工操作烫孔加工,从而降低了劳动量,提高了工作效率,且通过步进电机驱动烫针旋转,因此降低了烫针烫孔的阻力,从而可放在烫针弯曲而造成电池报废。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种圆形锂电池烫孔机构,尤其涉及一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构。
背景技术
传统锂离子电芯烫孔加工是将锂离子电芯放置在定位夹具中,再通过手动操作烫孔机的手柄,使得烫针往下运动,从而完成烫孔加工,由于烫孔的阻力较大,因此通过手动操作劳动量极大,效率极低,且在烫孔过程中烫针为固定式的,因此容易造成烫孔时烫针弯曲,从而造成烫孔质量不良,甚至报废,鉴于以上缺陷,实有必要设计一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于:提供一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,来解决传统锂电池烫孔劳动量大,效率极低,且容易造成锂电池质量不良甚至报废的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,包括送料传输机,还包括定位模、夹持机构、烫孔机构,所述的定位模数量为若干件,所述的定位模均匀分布于送料传输机顶部,所述的定位模与送料传输机螺纹相连,所述的夹持机构包含了固定座、上下气缸、夹持气缸、夹爪,所述的固定座位于送料传输机后端,所述的固定座与送料传输机螺纹相连,所述的上下气缸位于固定座顶部,所述的上下气缸与固定座螺纹相连,所述的夹持气缸位于上下气缸底端,所述的夹持气缸与上下气缸螺纹相连,所述的夹爪数量为两件,所述的夹爪对称分布于夹持气缸底端,所述的夹爪与夹持气缸螺纹相连,所述的烫孔机构包含了可调安装座、滑座、步进电机、烫针、加热块,驱动气缸,所述的可调安装座位于送料传输机前端,所述的可调安装座与送料传输机螺纹相连,所述的滑座位于可调安装座顶部,所述的滑座与可调安装座滑配相连,所述的步进电机位于滑座前端,所述的步进电机与滑座螺纹相连,所述的烫针位于步进电机前端,所述的烫针与步进电机紧配相连,所述的加热块位于可调安装座顶部,且所述的加热块贯穿于烫针,所述的加热块与可调安装座螺纹相连,所述的驱动气缸位于可调安装座顶部左侧,所述的驱动气缸与可调安装座螺纹相连,且所述的驱动气缸与滑座螺纹相连。
进一步,所述的夹持气缸与固定座之间还设有导向块,所述的导向块与夹持气缸螺纹相连,且所述的导向块与固定座滑配相连。
进一步,所述的可调安装座包含了底板、导向支撑杆、高度调节螺杆、支撑板、安装座、水平调节螺杆。
进一步,所述的底板位于送料传输机前端,所述的底板与送料传输机螺纹相连。
进一步,所述的导向支撑杆数量为若干件,所述的导向支撑杆分布于底板顶部,所述的导向支撑杆与底板紧配相连。
进一步,所述的高度调节螺杆贯穿底板,所述的高度调节螺杆与底板螺纹啮合。
进一步,所述的支撑板贯穿于导向支撑杆上端,所述的支撑板与导向支撑杆滑配相连。
进一步,所述的安装座位于支撑板顶部,所述的安装座与支撑板滑动相连。
进一步,所述的水平调节螺杆贯穿支撑板,所述的水平调节螺杆与支撑板螺纹啮合,且所述的水平调节螺杆与安装座螺纹啮合。
与现有技术相比,该锂离子圆形电池全自动烫孔机构,首先将需要烫孔的锂离子电芯放置在定位模上,启动送料传输机,送料传输机将锂离子电芯输送到夹爪底端时,送料传输机暂停,通过上下气缸推动夹持气缸往下运动,再通过夹持气缸驱动夹爪将电芯夹紧和定位,并上下气缸带动锂离子电池往上运动,再通过驱动气缸拉动滑座往后运动,并推动加热块加热好的烫针往后顶出,使得烫针与锂离子电芯接触,并通过步进电机驱动烫针旋转,从而完成锂离子电芯烫孔加工,待烫孔加工完成后,将锂离子电芯放回到定位模中,再通过送料传输机将下个锂离子电芯输送到夹爪底端,可完成下一个锂离子电芯烫孔加工,从而实现全自动加工,该机构结构简单,功能强大,实现了自动化烫孔加工,代替了传统的手工操作烫孔加工,从而降低了劳动量,提高了工作效率,且通过步进电机驱动烫针旋转,因此降低了烫针烫孔的阻力,从而可放在烫针弯曲而造成电池报废。
附图说明
图1是锂离子圆形电池全自动烫孔机构的轴视图
图2是夹持机构的轴视图
图3是烫孔机构的轴视图
图4是烫孔机构的结构图
送料传输机
1 定位模
2
夹持机构
3 烫孔机构
4
固定座
5
上下气缸
6
夹持气缸
7 夹爪
8
可调安装座
9 滑座
10
步进电机
11 烫针
12
加热块
13
驱动气缸
14
导向块
701 底板
901
导向支撑杆
902 高度调节螺杆
903
支撑板
904 安装座
905
水平调节螺杆
906
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
具体实施方式
在下文中,阐述了多种特定细节,以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而,对本领域的技术人员来说,很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下,没有具体描述众所周知的处理步骤。
如图1、图2、图3、图4所示,一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,包括送料传输机1、定位模2、夹持机构3、烫孔机构4、固定座5、上下气缸6、夹持气缸7、夹爪8、可调安装座9、滑座10、步进电机11、烫针12、加热块13、驱动气缸14、导向块701、底板901、导向支撑杆902、高度调节螺杆903、支撑板904、安装座905、水平调节螺杆906,所述的定位模2数量为若干件,所述的定位模2均匀分布于送料传输机1顶部,所述的定位模2与送料传输机1螺纹相连,所述的夹持机构3包含了固定座5、上下气缸6、夹持气缸7、夹爪8,所述的固定座5位于送料传输机1后端,所述的固定座5与送料传输机1螺纹相连,所述的上下气缸6位于固定座5顶部,所述的上下气缸6与固定座5螺纹相连,所述的夹持气缸7位于上下气缸6底端,所述的夹持气缸7与上下气缸6螺纹相连,所述的夹爪8数量为两件,所述的夹爪8对称分布于夹持气缸7底端,所述的夹爪8与夹持气缸7螺纹相连,所述的烫孔机构4包含了可调安装座9、滑座10、步进电机11、烫针12、加热块13,驱动气缸14,所述的可调安装座9位于送料传输机1前端,所述的滑座10位于可调安装座9顶部,所述的滑座10与可调安装座9滑配相连,所述的步进电机11位于滑座10前端,所述的步进电机11与滑座10螺纹相连,所述的烫针12位于步进电机11前端,所述的烫针12与步进电机11紧配相连,所述的加热块13位于可调安装座9顶部,且所述的加热块13贯穿于烫针12,所述的加热块13与可调安装座9螺纹相连,所述的驱动气缸14位于可调安装座9顶部左侧,所述的驱动气缸14与可调安装座9螺纹相连,且所述的驱动气缸14与滑座10螺纹相连,所述的夹持气缸7与固定座5之间还设有导向块701,所述的导向块701与夹持气缸7螺纹相连,且所述的导向块701与固定座5滑配相连,所述的可调安装座9包含了底板901、导向支撑杆902、高度调节螺杆903、支撑板904、安装座905、水平调节螺杆906,所述的底板901位于送料传输机1前端,所述的底板901与送料传输机1螺纹相连,所述的导向支撑杆902数量为若干件,所述的导向支撑杆902分布于底板901顶部,所述的导向支撑杆902与底板901紧配相连,所述的高度调节螺杆903贯穿底板901,所述的高度调节螺杆903与底板901螺纹啮合,所述的支撑板904贯穿于导向支撑杆903上端,所述的支撑板904与导向支撑杆903滑配相连,所述的安装座905位于支撑板904顶部,所述的安装座905与支撑板904滑动相连。所述的水平调节螺杆906贯穿支撑板904,所述的水平调节螺杆906与支撑板904螺纹啮合,且所述的水平调节螺杆906与安装座605螺纹啮合,该锂离子圆形电池全自动烫孔机构,首先将需要烫孔的锂离子电芯放置在定位模2上,启动送料传输机1,送料传输机1将锂离子电芯输送到夹爪8底端时,送料传输机1暂停,通过上下气缸6推动夹持气缸7往下运动,再通过夹持气缸7驱动夹爪8将电芯夹紧和定位,并上下气缸6带动锂离子电池往上运动,再通过驱动气缸14拉动滑座10往后运动,并推动加热块13加热好的烫针12往后顶出,使得烫针12与锂离子电芯接触,并通过步进电机11驱动烫针12旋转,从而完成锂离子电芯烫孔加工,待烫孔加工完成后,将锂离子电芯放回到定位模2中,再通过送料传输机1将下个锂离子电芯输送到夹爪8底端,可完成下一个锂离子电芯烫孔加工,从而实现全自动加工,其中烫孔机构4中的底板901是对导向支撑杆902、高度调节螺杆903的安装载体,导向支撑杆902是对支撑板904起到导向支撑作用,高度调节螺杆903是可调节支撑板904的高度,支撑板904是安装座905和驱动气缸14的安装载体,安装座905是滑座10的安装载体,水平调节螺杆906是调节滑座10的水平位置,从而达到调节烫针12的水平位置,滑座10是对驱动气缸11起到安装作用,固定座5是上下气缸6的安装载体,导向块701是对夹持气缸起到导向作用。
本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,包括送料传输机,其特征在于还包括定位模、夹持机构、烫孔机构,所述的定位模数量为若干件,所述的定位模均匀分布于送料传输机顶部,所述的定位模与送料传输机螺纹相连,所述的夹持机构包含了固定座、上下气缸、夹持气缸、夹爪,所述的固定座位于送料传输机后端,所述的固定座与送料传输机螺纹相连,所述的上下气缸位于固定座顶部,所述的上下气缸与固定座螺纹相连,所述的夹持气缸位于上下气缸底端,所述的夹持气缸与上下气缸螺纹相连,所述的夹爪数量为两件,所述的夹爪对称分布于夹持气缸底端,所述的夹爪与夹持气缸螺纹相连,所述的烫孔机构包含了可调安装座、滑座、步进电机、烫针、加热块,驱动气缸,所述的可调安装座位于送料传输机前端,所述的可调安装座与送料传输机螺纹相连,所述的滑座位于可调安装座顶部,所述的滑座与可调安装座滑配相连,所述的步进电机位于滑座前端,所述的步进电机与滑座螺纹相连,所述的烫针位于步进电机前端,所述的烫针与步进电机紧配相连,所述的加热块位于可调安装座顶部,且所述的加热块贯穿于烫针,所述的加热块与可调安装座螺纹相连,所述的驱动气缸位于可调安装座顶部左侧,所述的驱动气缸与可调安装座螺纹相连,且所述的驱动气缸与滑座螺纹相连。
2.如权利要求1所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的夹持气缸与固定座之间还设有导向块,所述的导向块与夹持气缸螺纹相连,且所述的导向块与固定座滑配相连。
3.如权利要求2所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的可调安装座包含了底板、导向支撑杆、高度调节螺杆、支撑板、安装座、水平调节螺杆。
4.如权利要求3所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的底板位于送料传输机前端,所述的底板与送料传输机螺纹相连。
5.如权利要求4所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的导向支撑杆数量为若干件,所述的导向支撑杆分布于底板顶部,所述的导向支撑杆与底板紧配相连。
6.如权利要求5所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的高度调节螺杆贯穿底板,所述的高度调节螺杆与底板螺纹啮合。
7.如权利要求6所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的支撑板贯穿于导向支撑杆上端,所述的支撑板与导向支撑杆滑配相连。
8.如权利要求7所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的安装座位于支撑板顶部,所述的安装座与支撑板滑动相连。
9.如权利要求8所述的一种锂离子圆形电池全自动烫孔机构,其特征在于所述的水平调节螺杆贯穿支撑板,所述的水平调节螺杆与支撑板螺纹啮合,且所述的水平调节螺杆与安装座螺纹啮合。
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