CN205526643U - 软料盘输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种软料盘输送机，包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度。本实用新型能对软料盘自动输送、自动化程度高。

Description

软料盘输送机

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种对软料盘自动输送、自动化程度高的软料盘输送机。

背景技术

现在的电路板模块生产完成后需要进行性能测试，目前这种测试普遍采用人工操作设备的方式进行，测试时需要将产品从软料盘中取出，再将产品放入测试设备中，驱动测试设备启动进行测试，在测试完成后，将良品放回到软料盘中，不良品放入到不良品软料盘中；当软料盘满载后，又通过人工进行更换软料盘；上述这种方式属于半自动化生产，生产效率不高，工人劳动强度大，生产成本高，已不能满足现有的生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种对软料盘自动输送、自动化程度高的软料盘输送机。

为了实现上述目的，本实用新型提供的软料盘输送机包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降，使所述真空吸板将承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时使所述吸头将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度且能将软料盘输出或送入所述下承载层。

由于本实用新型通过在所述支架上设置可自动向下转动成水平状态的上层支撑片及下层支撑片，从而在所述支架上形成下承载层及上承载层，又在所述真空吸板的底面设置吸头，从而利用所述二次顶升装置的二次顶升作用，使承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时，将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层，实现了对空载的软料盘上料，而对满载的软料盘收料；另外，通过设置所述输送带，使所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度，从而可将空载的软料盘输出或送入所述下承载层，从而在生产时能实现对产品承接且将产品快速转移；整个软料盘输送机无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。

较佳地，所述二次顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置于所述支架，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述真空吸板连接。通过设置两个气缸，可以使所述二次顶升装置实现二次顶升，从而能将空载的软料盘送到下承载层以及将满载的软料盘送到上承载层，结构简单，控制方便，且定位准确。

较佳地，所述软料盘输送机还包括感应器，所述感应器固定于所述支架上，且设置于所述吸头在最底点时的水平位置上。通过设置所述感应器，可以使所述升降装置能准确地控制空载的软料盘的上升高度，实现准确定位，以便所述吸头能有效地吸取软料盘。

较佳地，所述输送带包括基架、一对水平滑动地设置于所述基架且能抓取软料盘的抓取组件、一对与所述抓取组件连接的驱动皮带、一对承载软料盘的承载皮带、以及同步驱动所述承载皮带及驱动皮带运行的驱动装置。通过设置所述输送带，所述驱动皮带可以带动所述软料盘进出所述下承载层，而所述承载皮带可以在所述软料盘离开所述下承载层时能承载所述软料盘，使其与所述驱动皮带同步地移动，避免软料盘发生滑动摩擦而产生破损。

具体地，所述基架的底部设有滑轨，所述抓取组件滑动地设置于所述滑轨上。

具体地，所述抓取组件包括基座、顶升气缸、固定板、水平气缸、压块，所述压块固定于所述水平气缸的输出端，所述水平气缸固定于所述固定板，所述固定板上设有***软料盘底面的突块，所述固定板固定于所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸固定于所述基座。所述抓取组件可以快速有效地抓取位于所述下承载层上的软料盘，从而保证所述输送带更稳定地输送所述软料盘。

较佳地，所述软料盘输送机还包括旋转装置，所述旋转装置设置所述输送带上，所述旋转装置包括顶升机构、旋转气缸、顶升板、定位气缸、定位件及弹性复位件，所述定位气缸设置于所述顶升板的两端并在所述软料盘需要旋转前顶推所述定位件，使两所述定位件相互张开进行定位，所述顶升板固定于所述旋转气缸的输出端，所述弹性复位件设置于所述定位件与所述顶升板之间并使两所述定位件相互靠近，所述旋转气缸连接于所述顶升机构的输出端。由于层叠于所述承载板上的所述软料盘的摆放方向不一定相同，有些软料盘的摆放方向可能相反，因此，通过设置所述旋转装置，所述旋转装置能对所述软料盘旋转180，使所述软料盘自动调整方向，从而使其在承接产品时适应产品的方向。

较佳地，所述支架上还设有四个限制层叠的软料盘沿上、下移动的导向杆。设置所述导向杆可以使所述软料盘在升降时不发生偏移，保证软料盘层叠整齐。

附图说明

图1是本实用新型软料盘输送机的结构示意图。

图2是本实用新型软料盘输送机的侧视图。

图3是本实用新型软料盘输送机的上、下承载层的结构示意图。

图4是本实用新型软料盘输送机的上、下承载层承载软料盘的示意图。

图5是本实用新型软料盘输送机的输送带的结构示意图。

图6是本实用新型软料盘输送机的抓取组件的结构示意图。

图7是本实用新型软料盘输送机的旋转装置的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1-图4所示，本实用新型软料盘输送机300包括支架310、升降装置320、承载板330、真空吸板340、吸头350、下层支撑片360、上层支撑片370、二次顶升装置380及输送带390；所述吸头350固定于所述真空吸板340的下底面，所述承载板330位于所述真空吸头350的下方，空载的软料盘301层叠地承载于所述承载板330上，所述升降装置320驱动所述承载板330升降；所述下层支撑片360设置于所述支架310的两侧，所述下层支撑片360可自动向下转动成水平状态，从而形成下承载层361；所述上层支撑片370位于所述下层支撑片360的上方且设置于所述支架310的两侧，所述上层支撑片370可自动向下转动成水平状态，从而形成上承载层371；所述二次顶升装置380设置于所述支架310且输出端驱动所述真空吸板340升降，使所述真空吸板340将承载于所述下承载层361的软料盘301顶升到上承载层371，同时使所述吸头350将层叠于所述承载板330最上层的软料盘301提升到所述下承载层361；所述输送带390设于所述下承载层361的同一水平高度且能将软料盘301输出或送入所述下承载层361。所述支架310上设有四个限制层叠的软料盘301沿上、下移动的导向杆311。设置所述导向杆311可以使所述软料盘301在升降时不发生偏移，保证软料盘301层叠整齐。

再请参阅图2，所述二次顶升装置380包括第一气缸381及第二气缸382，所述第一气缸381设置于所述支架310，所述第二气缸382连接于所述第一气缸381的伸缩端，所述第二气缸382的伸缩端与所述真空吸板340连接。通过设置两个气缸，可以使所述二次顶升装置380实现二次顶升，从而能将空载的软料盘301送到下承载层361以及将满载的软料盘301送到上承载层371，结构简单，控制方便，且定位准确。

再请参阅图2，所述软料盘输送机300还包括感应器(图中未示)，所述感应器固定于所述支架310上，且设置于所述吸头350在最底点时的水平位置上。通过设置所述感应器，可以使所述升降装置320能准确地控制空载的软料盘301的上升高度，实现准确定位，以便所述吸头350能有效地吸取软料盘301。

如图5及图6所示，所述输送带390包括底部设有滑轨391a的基架391，一对水平滑动于滑轨391a上且能抓取软料盘301的抓取组件392、一对与所述抓取组件392连接的驱动皮带393、一对承载软料盘301的承载皮带394、以及同步驱动所述承载皮带394及驱动皮带393运行的驱动装置395。通过设置所述输送带390，所述驱动皮带393可以带动所述软料盘301进出所述下承载层361，而所述承载皮带394可以在所述软料盘301离开所述下承载层361时能承载所述软料盘301，使其与所述驱动皮带393同步地移动，避免软料盘301发生滑动摩擦而产生破损。具体地，所述抓取组件392包括基座392a、顶升气缸392b、固定板392c、水平气缸392d、压块392e，所述压块392e固定于所述水平气缸392d的输出端，所述水平气缸392d固定于所述固定板392c，所述固定板392c上设有***软料盘301底面的突块392c1，所述固定板392c固定于所述顶升气缸392b的输出端，所述顶升气缸392b固定于所述基座392a。所述抓取组件392可以快速有效地抓取位于所述下承载层361上的软料盘301，从而保证所述输送带390更稳定地输送所述软料盘301。

再如图7所示，所述软料盘输送机300还包括旋转装置3100，所述旋转装置3100设置所述输送带390上并位于所述承载皮带394的下方，所述旋转装置3100包括顶升机构3101、旋转气缸3102、顶升板3103、定位气缸3104、定位件3105及弹性复位件(图中未示)，所述顶升机构3101为二次顶升机构，所述定位气缸3104设置于所述顶升板3103的两端并在所述软料盘301需要旋转前顶推所述定位件3105，使两所述定位件3105相互张开进行定位，所述顶升板3103固定于所述旋转气缸3102的输出端，所述弹性复位件设置于所述定位件3105与所述顶升板3103之间并使两所述定位件3105相互靠近，所述旋转气缸3102连接于所述顶升机构3101的输出端。由于层叠于所述承载板330上的所述软料盘301的摆放方向不一定相同，有些软料盘301的摆放方向可能相反，因此，通过设置所述旋转装置3100，所述旋转装置3100能对所述软料盘301旋转180度，使所述软料盘301自动调整方向，从而使其在承接产品时适应产品的方向。

综合上述，下面对本实用新型软料盘输送机300的工作原理进行描述，如下：

当需要输送软料盘301时，所述升降装置320驱动所述承载板330上升，所述承载板330带动层叠且空载的软料盘301上升，当最上端的软料盘301上升到靠近所述吸头350的水平面时，所述感应器感应并控制所述升降装置320停止上升；这时，所述吸头350吸住最上端的软料盘301，所述二次顶升装置380启动，驱动所述真空吸板340一次上升，一次上升时，所述软料盘301上升到与所述下层支撑片360在水平时的高度，同时，所述下层支撑片360被抵顶并向上翻转，之后，所述二次顶升装置380二次上升，二次上升时，所述下层支撑片360被抵顶成竖直状态，随后所述软料盘301上升到高于下层支撑片360的最高点而停止上或；这时，所述下层支撑片360自动向下翻转成水平状态，之后，所述二次顶升装置380一次下降，将所述软料盘301下降到所述下层支撑片360的表面，同时所述吸头350放开所述软料盘301，此时，所述软料盘301即位于所述下承载层361上。

然后，所述驱动装置395启动，通过所述驱动皮带393带动所述抓取组件392靠近所述软料盘301，当所述抓取组件392到达所述软料盘301的下方时边缘时，所述顶升气缸392b启动顶升所述固定板392c，使所述突块392c1插及所述软料盘301的下底面；之后所述水平气缸392d启动推动所述压块392e靠近所述软料盘301的边缘，在所述压块392e及所述突块392c1作用下，所述软料盘301被夹持，这时，所述驱动装置395驱动所述驱动皮带393及所述承载皮带394反方向运动，从而带动所述软料盘301离开所述下承载层361；当所述软料盘301离开所述上承载层371后，所述软料盘301承载于所述承载皮带394上，并随所述承载皮带394输送到承接产品的位置。

在所述软料盘301承接产品的过程中，所述二次顶升装置380二次下降，将所述真空吸板340下降到所述下承载层361之下，并且，再次将一个空载的软料盘301吸住；当所述软料盘301满载后，所述输送带390将所述软料盘301送回所述下承载层361，这时，所述二次顶升装置380重复上述将空载的所述软料盘301提升到所述下承载层361的步骤；而在此过程中，当所述真空吸板340上升时，在将空载的软料盘301提升到所述下承载层361时同时利用真空吸板340的表面将位于下承载层361的满载的软料盘301抬升到所述上层支撑片370并使满载的软料盘301承载于上承载层371上。依此类推，可不断地将空载的软料盘301输出，同时将满载的软料盘301回收并整齐地层叠于上承载层371上。

另外，当空载的软料盘301需要调整位置时，在到达所述旋转装置3100的上方时，所述定位气缸3104伸出，将两所述定位件3105顶推使其张开，所述顶升机构3101将所述顶升板3103一次顶升，使所述顶升板3103贴近所述软料盘301的底面；然后所述定位气缸3104收缩，在所述弹性复位件的弹性回复力的作用下推动所述定位件3105相互靠近，进而将所述软料盘301夹紧，之后所述顶升机构3101二次顶升，使所述软料盘301离开所述承载皮带394，这时，所述旋转气缸3102启动带动所述顶升板3103旋转180度，进而使所述软料盘301转动180度，之后所述顶升机构3101进行下降将软料盘301重新放置于所述承载皮带394上，实现位置的调整。

由于本实用新型通过在所述支架310上设置可自动向下转动成水平状态的上层支撑片370及下层支撑片360，从而在所述支架310上形成下承载层361及上承载层371，又在所述真空吸板340的底面设置吸头350，从而利用所述二次顶升装置380的二次顶升作用，使承载于所述下承载层361的软料盘301顶升到上承载层371，同时，将层叠于所述承载板330最上层的软料盘301提升到所述下承载层361，实现了对空载的软料盘301上料，而对满载的软料盘301收料；另外，通过设置所述输送带390，使所述输送带390设于所述下承载层361的同一水平高度，从而可将空载的软料盘301输出或送入所述下承载层361，从而在生产时能实现对产品承接且将产品快速转移；整个软料盘输送机300无需人工操作，自动化程度高，有效地提高生产效率。

本实用新型软料盘输送机300所涉及到的控制各个气缸动作的控制方法均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种软料盘输送机，其特征在于：包括支架、升降装置、承载板、真空吸板、吸头、下层支撑片、上层支撑片、二次顶升装置及输送带；所述吸头固定于所述真空吸板的下底面，所述承载板位于所述真空吸头的下方，软料盘层叠地承载于所述承载板上，所述升降装置驱动所述承载板升降；所述下层支撑片可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成下承载层；所述上层支撑片位于所述下层支撑片的上方且可自动向下转动成水平状态地设置于所述支架的两侧，形成上承载层；所述二次顶升装置设置于所述支架且输出端驱动所述真空吸板升降，使所述真空吸板将承载于所述下承载层的软料盘顶升到上承载层，同时使所述吸头将层叠于所述承载板最上层的软料盘提升到所述下承载层；所述输送带设于所述下承载层的同一水平高度且能将软料盘输出或送入所述下承载层。

2.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述二次顶升机构包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸设置于所述支架，所述第二气缸连接于所述第一气缸的伸缩端，所述第二气缸的伸缩端与所述真空吸板连接。

3.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述软料盘输送机还包括感应器，所述感应器固定于所述支架上，且设置于所述吸头在最底点时的水平位置上。

4.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述输送带包括基架、一对水平滑动地设置于所述基架且能抓取软料盘的抓取组件、一对与所述抓取组件连接的驱动皮带、一对承载软料盘的承载皮带、以及同步驱动所述承载皮带及驱动皮带运行的驱动装置。

5.如权利要求4所述的软料盘输送机，其特征在于：所述基架的底部设有滑轨，所述抓取组件滑动地设置于所述滑轨上。

6.如权利要求4所述的软料盘输送机，其特征在于：所述抓取组件包括基座、顶升气缸、固定板、水平气缸、压块，所述压块固定于所述水平气缸的输出端，所述水平气缸固定于所述固定板，所述固定板上设有***软料盘底面的突块，所述固定板固定于所述顶升气缸的输出端，所述顶升气缸固定于所述基座。

7.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述软料盘输送机还包括旋转装置，所述旋转装置设置所述输送带上，所述旋转装置包括顶升机构、旋转气缸、顶升板、定位气缸及定位件，所述定位气缸设置于所述顶升板的两端并在所述软料盘需要旋转时顶推所述定位件进行定位，所述顶升板固定于所述旋转气缸的输出端，所述旋转气缸连接于所述顶升机构的输出端。

8.如权利要求7所述的软料盘输送机，其特征在于：所述旋转装置包括弹性复位件，所述弹性复位件设置于所述定位件与所述顶升板之间并使两所述定位件相互靠近。

9.如权利要求1所述的软料盘输送机，其特征在于：所述支架上还设有四个限制层叠的硬料盘沿上、下移动的导向杆。