CN205526502U - 双工位ic翻面机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了双工位IC翻面机,包括电控箱体、工作台、翻转机构、料盘定位夹具和震动模块;电控箱体内安装电控单元;工作台位于电控箱体上;翻转机构安装在工作台上,翻转机构包括左旋转台和右旋转台,左旋转台和右旋转台之间设有导向机构,该导向机构连接左旋转台和右旋转台;料盘定位夹具安装在翻转机构上;震动模块设置在翻转机构的左旋转台或右旋转台的底部,震动模块连接料盘定位夹具和电控单元,通过电控单元控制震动模块震动。翻面机构简单,采用料盘定位夹具定位,防静电真空吸盘吸附,翻面定位精准,右旋转台上设有自动震动模块,在IC翻面到左旋转台上时,震动模块带动料盘震动,使IC料震落,保证翻面到位,IC翻面效率高,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及IC制造领域,尤其是涉及一种双工位IC翻面机。
背景技术
IC因生产加工需要,在加工时需要翻面操作。目前IC生产中翻面的操作普遍为人工翻面完成,人工对位料盘,手动翻转来完成IC翻面。
而人工手动翻转存在偏差问题,翻面后容易出现IC 压在料盘上、没翻到位、掉落等情况,且操作人员得进行专业培训、指导。随着科技的高速发展,这种费时、费力、效率低、成品率低的人工操作技术,慢慢的不能满足当代社会高效率的要求。
实用新型内容
针对上述IC加工人工翻面操作存在成本高,效率低等问题,本实用新型提供了一种双工位IC翻面机,该翻面机设置左旋转台和右旋转台,且左旋转台和右旋转台可绕着导向机构翻转,其目的在于通过左旋转台和右旋转台上的料盘定位夹具夹紧IC,随着左旋转台或右旋转台翻转实现IC翻转。
为了实现上述目的,本实用新型提供了双工位IC翻面机,其包括:
电控箱体,所述电控箱体内安装电控单元;
工作台,所述工作台位于电控箱体上;
翻转机构,所述翻转机构安装在工作台上,翻转机构包括左旋转台和右旋转台,左旋转台和右旋转台之间设有导向机构,该导向机构连接左旋转台和右旋转台;
料盘定位夹具,所述料盘定位夹具安装在翻转机构上;
震动模块,所述震动模块设置在翻转机构的左旋转台或右旋转台的底部,震动模块连接料盘定位夹具和电控单元;通过电控单元控制震动模块震动。
更优选地,所述左旋转台设有至少一个左料盘底座;右旋转台设有至少一个右料盘底座,左料盘底座和右料盘底座的位置相对应。
更优选地,所述工作台的台面上还设有真空开关、震动强度调节器、震动时间调节器以及离子风棒。
更优选地,所述左旋转台上还设有锁扣,右旋转台上还设有锁点,左旋转台翻转与右旋转台重合后,通过锁扣扣住锁点锁紧。
更优选地,所述料盘定位夹具包括料盘和定位销,料盘定位夹具分别位于左料盘底座和右料盘底座上。
更优选地,所述震动模块采用高强度震动马达震动,该震动马达连接料盘,震动马达震动时,带动料盘震动。
采用本实用新型产生的有益效果:1、本实用新型的翻面机构简单,通过料盘定位夹具定位,防静电真空吸盘吸附,翻面定位精准,提高IC料翻面良率。
2、右旋转台上设有自动震动模块,在IC翻面到左旋转台上时,震动模块工作,带动料盘震动,使得IC料震落,保证翻面到位。
3、左旋转台和右旋转台上均设有两个料盘,实现双工位翻转加工,提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
图2为本实用新型翻转机构的结构图。
图3为本实用新型右旋转台翻转后的结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述。
如图1至图3所示,本实用新型公开的一种双工位IC翻面机,其包括电控箱体1、工作台2、翻转机构3、料盘定位夹具4和震动模块5。电控箱体1内安装电控单元,电控单元连接震动模块5,控制震动模块5工作。工作台2位于电控箱体1上,而翻转机构3安装在工作台2上。
工作台2位于电控箱体1的上端,工作台2上的台面上还设有真空开关6、震动强度调节器7、震动时间调节器8和离子风棒9,真空开关6、震动强度调节器7和震动时间调节器8均与电控单元连接。离子风棒9位于工作台的一边缘上,该离子风棒9用于消除翻面过程中产生的静电。
翻转机构3包括左旋转台31和右旋转台32,左旋转台31和右旋转台32之间设有导向机构33,该导向机构33连接左旋转台31和右旋转台32,左旋转台31和右旋转台32均可以沿着导向机构33翻转,使得左旋转台31和右旋转台32重合。左旋转台31设有至少一个左料盘底座311;右旋转台32设有至少一个右料盘底座321,左料盘底座311和右料盘底座321的位置相对应。本实施例中的左旋转台31设置有两个左料盘底座311,右旋转台32设置有两个右料盘底座321,实现双工位同时工作。左旋转台31和右旋转台32翻转重合时,相对位置上的左料盘底座311与右料盘底座321重合。此外,左旋转台31上设有锁扣312,右旋转台32上设有锁点322,左旋转台31翻转与右旋转台32重合后,通过锁扣312扣住锁点322锁紧。
导向机构33包括中心轴和位于中心轴两端部的轴承座,左旋转台31和右旋转台32相连接的一端均套在中心轴上。中心轴两端部的轴承座设有精密轴承,通过该精密轴承实现导向翻转。
本优选实施例有多个料盘定位夹具4,其分别安装在翻转机构3的左料盘底座311和右料盘底座321上。料盘定位夹具4包括料盘和定位销,其中定位销为高精度定位销,主要用于限定料盘的位置,而左料盘底座311上的料盘为空料盘,右料盘底座321上的料盘为带有IC的IC料盘,当需要将IC翻面时,右料盘底座321上的IC料盘翻转到左料盘底座311上的空料盘,实现翻面。此外,左料盘底座311上的料盘设置有防静电真空吸盘,该防静电真空吸盘与电控单元连接,翻转机构3翻转工作时,通过真空开关6控制电控单元吸附工作,防静电真空吸盘吸附住料盘。
震动模块5设置在翻转机构3的左旋转台31或右旋转台32的底部,震动模块5采用高强度震动马达震动,该震动马达连接料盘,电控单元控制震动马达震动,从而带动料盘震动。震动马达为可调节马达,通过震动强度调节器7输入强度调节信号到电控单元,电控单元控制震动马达的震动强度满足调节的强度要求。震动马达还可以通过震动时间调节器8输入时间调节信号到电控单元,进而电控单元控制震动马达的震动时间满足调节的要求。
工作时,由于右料盘底座321上的料盘为IC料盘,左料盘底座311上的料盘为空料盘,因此震动模块5安装在右旋转台32的底部。当需要将IC翻面加工时,将左旋转台31沿着导向机构33翻转到右旋转台32上,使得左旋转台31和右旋转台32重合,进而将锁扣312扣在锁点322上,使得左旋转台31与右旋转台32锁紧。然后再将整个翻转机构3沿着导向机构33翻转,使得左旋转台31回到原来的位置,而右旋转台32翻转到左旋转台31上重合,翻转到位后,右旋转台32底部的震动模块5开始震动,使得IC脱离右料盘底座321上的IC料盘,保证被左料盘底座311上的空料盘吸附住,实现IC翻面。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,均属本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.双工位IC翻面机,其特征在于包括:
电控箱体(1),所述电控箱体(1)内安装电控单元;
工作台(2),所述工作台(2)位于电控箱体(1)上;
翻转机构(3),所述翻转机构(3)安装在工作台(2)上,翻转机构(3)包括左旋转台(31)和右旋转台(32),左旋转台(31)和右旋转台(32)之间设有导向机构(33),该导向机构(33)连接左旋转台(31)和右旋转台(32);
料盘定位夹具(4),所述料盘定位夹具(4)安装在翻转机构(3)上;
震动模块(5),所述震动模块(5)设置在翻转机构(3)的左旋转台(31)或右旋转台(32)的底部,震动模块(5)连接料盘定位夹具(4)和电控单元;通过电控单元控制震动模块(5)震动。
2.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机,其特征在于:所述左旋转台(31)设有至少一个左料盘底座(311);右旋转台(32)设有至少一个右料盘底座(321),左料盘底座(311)和右料盘底座(321)的位置相对应。
3.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机,其特征在于:所述工作台(2)的台面上还设有真空开关(6)、震动强度调节器(7)、震动时间调节器(8)以及离子风棒(9)。
4.根据权利要求1 所述的双工位IC翻面机,其特征在于:所述左旋转台(31)上还设有锁扣(312),右旋转台(32)上还设有锁点(322),左旋转台(31)翻转与右旋转台(32)重合后,通过锁扣(312)扣住锁点(322)锁紧。
5.根据权利要求2所述的双工位IC翻面机,其特征在于:所述料盘定位夹具(4)包括料盘和定位销,料盘定位夹具(4)分别位于左料盘底座(311)和右料盘底座(321)上。
6.根据权利要求5 所述的双工位IC翻面机,其特征在于:所述震动模块(5)采用高强度震动马达震动,该震动马达连接料盘,震动马达震动时,带动料盘震动。
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