CN205526365U - 一种可用于叉式agv的新型防护机构 - Google Patents
一种可用于叉式agv的新型防护机构 Download PDFInfo
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Abstract
一种可用于叉式AGV的新型防护机构，其特征在于:包括：安装座(1)、机械摆动机构(2)、光电开关(3)和接近开关(4)；机械摆动机构(2)和接近开关(4)安装在安装座(1)上，光电开关(3)安装在机械摆动机构(2)上；本实用新型提供了一种可用于叉式AGV的新型防护机构，该机构具备两级安全防护，第一级防护通过光电开关检测到障碍物，使AGV能够自动停止。第二级采用机械摆动机构。当机械摆动机构碰到障碍物时，AGV会停止动作。以上两级保护在障碍解除后，才能使AGV自动恢复运行。本实用新型能够根据整个***安全要求，满足AGV防护的要求。
Description
技术领域
本实用新型属于AGV技术领域，适用于AGV的防护***。
背景技术
随着国家经济发展，在各行各业对AGV的需求与使用越来越大，作为无轨行走的AGV,防护***是一种必不可少机构。防护***可以在AGV的行驶过程中通过远距离的非接触式防护与近距离的接触式防护避免AGV碰撞人或物，从而起到保护人身安全和设备安全的目的。
在当前AGV领域中叉式AGV广泛运用于各种自动化仓库与物料搬运中，由于工作环境极其复杂，人机交互极为紧密，因此其安全防护机构尤为重要。目前叉式AGV所用的防护结构相对复杂，容易损坏，并且防护效果一般。
发明内容
针对上述情况本实用新型提供了一种可用于叉式AGV的新型防护机构，该机构具备两级安全防护，第一级防护通过光电开关检测到障碍物，使AGV能够自动停止。第二级采用机械摆动机构。当机械摆动机构碰到障碍物时，AGV会停止动作。以上两级保护在障碍解除后，才能使AGV自动恢复运行。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种可用于叉式AGV的新型防护机构，本实用新型主要包括：安装座、机械摆动机构、光电开关和接近开关；机械摆动机构和接近开关安装在安装座上，光电开关安装在机械摆动机构上；其中:
安装座包括垫板和紧靠连接的托板以及折弯板Ⅰ，上限位板和开关安装板。其中折弯板Ⅰ是安装座中一块连接各部位的基准板，它的上表面是一矩形平面，下表面为两个平行的矩形形状的折弯边，整个形状类似一个中间开口的盒子。开关安装板通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ下表面的的折弯边下方，开关安装板上表面安装着接近开关；托板和垫板通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ下方折弯边的上表面，其中托板在上，垫板在下，托板支撑着触板；上限位板是一块折弯板，上限位板通过两侧的折弯边旋入螺钉与折弯板Ⅰ的两侧固定连接，触板可在托板与上限位板之间自由的水平滑动。
机械摆动机构包括光电开关罩、隔套、拉簧、安装套、触板和接近开关感应板。其中：机械摆动机构中的触板位置被限定在托板与上限位板之间，可在水平方向自由的滑动；触板前方通过旋入螺钉安装光电开关及光电开关罩，光电开关被保护在光电开关罩里面；触板后方上表面通过螺钉两件安装套，后端面旋入螺钉安装接近开关感应板；两件隔套通过螺钉安装在上限位板的上表面上；拉簧两端分别固定在安装套与隔套上，位于上限位板上表面上方。当有外力碰撞触板时，触板产生回缩或摆动，套为触板的回转圆点，同时接近开关感应板随触板产生位移，接近开关产生通断信号，从而起到机械触碰保护的作用；当外力作用消失后，通过拉簧的拉力作用，触板回复原位。
附图说明
图1-1是本实用新型的结构示意图主视图；
图1-2是本实用新型的结构示意图左视图；
图1-3是本实用新型的结构示意图俯视图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的剖视图。
具体实施方式
如图1-1、1-2、1-3、图2、图3所示，一种可用于叉式AGV的新型防护机构，本实用新型主要包括：
安装座1、机械摆动机构2、光电开关3和接近开关4；机械摆动机构2和接近开关4安装在安装座1上，光电开关3安装在机械摆动机构2上；其中:
安装座1包括垫板1d和紧靠连接的托板1c以及折弯板Ⅰ1a，上限位板1b和开关安装板1e。其中折弯板Ⅰ1a是安装座1中一块连接各部位的基准板，它的上表面是一矩形平面，下表面为两个平行的矩形形状的折弯边，整个形状类似一个中间开口的盒子。开关安装板1e通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ1a下表面的的折弯边下方，开关安装板1e上表面安装着接近开关4；托板1c和垫板1d通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ1a下方折弯边的上表面，其中托板1c在上，垫板1d在下，托板1c支撑着触板2g；上限位板1b是一块折弯板，上限位板1b通过两侧的折弯边旋入螺钉与折弯板Ⅰ1a的两侧固定连接，触板2g可在托板1c与上限位板1b之间自由的水平滑动。
机械摆动机构2包括光电开关罩2a、隔套2b、拉簧2c、安装套2d、触板2e和接近开关感应板2f。其中：机械摆动机构2中的触板2e位置被限定在托板1c与上限位板1b之间，可在水平方向自由的滑动；触板2e前方通过旋入螺钉安装光电开关3及光电开关罩2a，光电开关3被保护在光电开关罩2a里面；触板2e后方上表面通过螺钉两件安装套2d，后端面旋入螺钉安装接近开关感应板2f；两件隔套2b通过螺钉安装在上限位板1b的上表面上；拉簧2c两端分别固定在安装套2d与隔套2b上，位于上限位板1b上表面上方。当有外力碰撞触板时，触板2e产生回缩或摆动，套2d为触板2e的回转圆点，同时接近开关感应板2f随触板2e产生位移，接近开关4产生通断信号，从而起到机械触碰保护的作用；当外力作用消失后，通过拉簧2c的拉力作用，触板2e回复原位。
工作时，通过安装在机械摆动机构2上的光电开关感应到障碍物，从而实现AGV自动停止,实现了第一级无接触防护；当第一级防护没有起到防护作用时，障碍物会触碰到安装在安装座1上的机械摆动机构2，机械摆动机构能够自由的伸缩和摆动，同时带动接近开关感应板1e伸缩和摆动，触发接近开关，AGV立即停止动作，从而起到第二级接触式安全防护。
Claims (1)
1.一种可用于叉式AGV的新型防护机构，其特征在于:
包括：安装座(1)、机械摆动机构(2)、光电开关(3)和接近开关(4)；机械摆动机构(2)和接近开关(4)安装在安装座(1)上，光电开关(3)安装在机械摆动机构(2)上；其中：安装座(1)包括垫板(1d)和紧靠连接的托板(1c)以及折弯板Ⅰ(1a)，上限位板(1b)和开关安装板(1e)；其中折弯板Ⅰ(1a)是安装座(1)中一块连接各部位的基准板，它的上表面是一矩形平面，下表面为两个平行的矩形形状的折弯边，整个形状类似一个中间开口的盒子；开关安装板(1e)通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ(1a)下表面的的折弯边下方，开关安装板(1e)上表面安装着接近开关(4)；托板(1c)和垫板(1d)通过旋入螺钉，连接在折弯板Ⅰ(1a)下方折弯边的上表面，其中托板(1c)在上，垫板(1d)在下，托板(1c)支撑着触板(2g)；上限位板(1b)是一块折弯板，上限位板(1b)通过两侧的折弯边旋入螺钉与折弯板Ⅰ(1a)的两侧固定连接，触板(2g)可在托板(1c)与上限位板(1b)之间自由的水平滑动；
机械摆动机构(2)包括光电开关罩(2a)、隔套(2b)、拉簧(2c)、安装套(2d)、触板(2e)和接近开关感应板(2f)；其中：机械摆动机构(2)中的触板(2e)位置被限定在托板(1c)与上限位板(1b)之间，可在水平方向自由的滑动；触板(2e)前方通过旋入螺钉安装光电开关(3)及光电开关罩(2a)，光电开关(3)被保护在光电开关罩(2a)里面；触板(2e)后方上表面通过螺钉两件安装套(2d)，后端面旋入螺钉安装接近开关感应板(2f)；两件隔套(2b)通过螺钉安装在上限位板(1b)的上表面上；拉簧(2c)两端分别固定在安装套(2d)与隔套(2b)上，位于上限位板(1b)上表面上方；当有外力碰撞触板时，触板(2e)产生回缩或摆动，套(2d)为触板(2e)的回转圆点，同时接近开关感应板(2f)随触板(2e)产生位移，接近开关(4)产生通断信号，从而起到机械触碰保护的作用；当外力作用消失后，通过拉簧(2c)的拉力作用，触板(2e)回复原位。
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| CN201620103183.4U CN205526365U (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 一种可用于叉式agv的新型防护机构 |
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| CN201620103183.4U CN205526365U (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 一种可用于叉式agv的新型防护机构 |
Publications (1)
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| CN205526365U true CN205526365U (zh) | 2016-08-31 |
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| CN (1) | CN205526365U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106774349A (zh) * | 2017-03-14 | 2017-05-31 | 广州市井源机电设备有限公司 | 一种agv的安全检测装置 |
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2016
- 2016-02-02 CN CN201620103183.4U patent/CN205526365U/zh active Active
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