CN205524566U - 一种液压驱动四足仿生机器人 - Google Patents
一种液压驱动四足仿生机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205524566U CN205524566U CN201620378861.8U CN201620378861U CN205524566U CN 205524566 U CN205524566 U CN 205524566U CN 201620378861 U CN201620378861 U CN 201620378861U CN 205524566 U CN205524566 U CN 205524566U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- mounting groove
- connector
- hydraulically extensible
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人领域，具体为一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体以及分布在机器人主体两侧的仿生机械腿，所述仿生机械腿包括滑动件、第一连接件、液压伸缩杆和第二支撑件，所述机器人主体的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有滑动件，所述安装槽的外侧下部开设有槽孔，所述槽孔的内部设有连接杆，此液压驱动四足仿生机器人结构简单，通过加入多个仿生机械腿的方式，通过可液压伸缩杆带动第一连接件和第二支撑件进行收缩，来调节机器人主体的高度，避免发生碰撞，同时通过在内部开设安装槽的方式，并通过内部的第二液压伸缩杆进行前进或者后退，大大提高了机器人使用的灵活性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种液压驱动四足仿生机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。但是现有的机器人技术中，机器人的行走前进则是人们需要考虑的问题，目前市场上大多数机器人都是采用加入轮胎或者履带进行前进，虽然行动速度不错，但是缺乏灵活性，为了解决这一问题，我们提出一种液压驱动四足仿生机器人，以解决上述提出问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种液压驱动四足仿生机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型具有结构简单，使用方便，更为灵活等优点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体以及分布在机器人主体两侧的仿生机械腿，所述仿生机械腿包括滑动件、第一连接件、液压伸缩杆和第二支撑件，所述机器人主体的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽，所述安装槽的内部滑动安装有滑动件，所述安装槽的外侧下部开设有槽孔，所述槽孔的内部设有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有滑动件，所述连接杆的另一端固定连接有第一连接件，所述第一连接件的下端铰接有第二支撑件，所述第一连接件的内侧中部通过液压伸缩杆固定连接第二支撑件，所述安装槽的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆，其中第二液压伸缩杆的另一端固定连接滑动件。
优选的，所述安装槽的数量与仿生机械腿的数量相等，且至少四个。
优选的，所述第一连接件和第二支撑件的内侧中部均设有用于插接第一液压伸缩杆的槽孔，且通过螺栓进行固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此液压驱动四足仿生机器人结构简单，通过加入多个仿生机械腿的方式，使得机器人可像人或动物一样进行移动，增强其运动的灵活性，通过可液压伸缩杆带动第一连接件和第二支撑件进行收缩，进行类似于人们腿部关节收缩的现象，来调节机器人主体的高度，避免发生碰撞，同时通过在内部开设安装槽的方式，使得仿生机械腿与主体进行联系，并通过内部的第二液压伸缩杆进行前进或者后退，大大提高了机器人使用的灵活性。
附图说明
图1为本实用新型正面结构示意图；
图2为本实用新型的顶面示意图；
图3为本实用新型的侧面结构示意图；
图4为本实用新型的侧面示意图。
图中：1机器人主体、2仿生机械腿、3滑动件、4第一连接件、5液压伸缩杆、6第二支撑件、7安装槽、8槽孔、9连接杆、10第二液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体1以及分布在机器人主体1两侧的仿生机械腿2，其特征在于：所述仿生机械腿2包括滑动件3、第一连接件4、液压伸缩杆5和第二支撑件6，所述机器人主体1的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽7，所述安装槽7的内部滑动安装有滑动件3，所述安装槽7的外侧下部开设有槽孔8，所述槽孔8的内部设有连接杆9，所述连接杆9的一端固定连接有滑动件3，所述连接杆9的另一端固定连接有第一连接件4，所述第一连接件4的下端铰接有第二支撑件6，所述第一连接件4的内侧中部通过液压伸缩杆5固定连接第二支撑件6，所述安装槽7的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆10，其中第二液压伸缩杆10的另一端固定连接滑动件3，所述安装槽7的数量与仿生机械腿2的数量相等，且至少四个，所述第一连接件4和第二支撑件6的内侧中部均设有用于插接第一液压伸缩杆5的槽孔，且通过螺栓进行固定。
工作原理：当人们控制机器人行动时，通过液压升缩杆5进行控制第一连接件4与第二支撑件6的连接角度，从而进行调节机器人主体1的高度，因为滑动件3滑动安装在安装槽7的内部，并通过槽孔8和连接杆9与第一连接件4进行连接，形成一个类似于船桨与船之间的结构，当第二液压伸缩杆10带动滑动件3向内收缩时，仿生机械腿2向前进行移动，当第二液压伸缩杆10带动滑动件3向外进行伸展时，仿生机械腿2向后进行移动，机器人主体1两侧的仿生机械腿2交替运行带动机器人主体1前进，方便人们进行操作使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种液压驱动四足仿生机器人，包括机器人主体（1）以及分布在机器人主体（1）两侧的仿生机械腿（2），其特征在于：所述仿生机械腿（2）包括滑动件（3）、第一连接件（4）、液压伸缩杆（5）和第二支撑件（6），所述机器人主体（1）的左侧下部和右侧下部均开设有安装槽（7），所述安装槽（7）的内部滑动安装有滑动件（3），所述安装槽（7）的外侧下部开设有槽孔（8），所述槽孔（8）的内部设有连接杆（9），所述连接杆（9）的一端固定连接有滑动件（3），所述连接杆（9）的另一端固定连接有第一连接件（4），所述第一连接件（4）的下端铰接有第二支撑件（6），所述第一连接件（4）的内侧中部通过液压伸缩杆（5）固定连接第二支撑件（6），所述安装槽（7）的内侧均固定安装有第二液压伸缩杆（10），其中第二液压伸缩杆（10）的另一端固定连接滑动件（3）。
2.根据权利要求1所述的一种液压驱动四足仿生机器人，其特征在于：所述安装槽（7）的数量与仿生机械腿（2）的数量相等，且至少四个。
3.根据权利要求1所述的一种液压驱动四足仿生机器人，其特征在于：所述第一连接件（4）和第二支撑件（6）的内侧中部均设有用于插接第一液压伸缩杆（5）的槽孔，且通过螺栓进行固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620378861.8U CN205524566U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种液压驱动四足仿生机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620378861.8U CN205524566U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种液压驱动四足仿生机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205524566U true CN205524566U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56795243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620378861.8U Expired - Fee Related CN205524566U (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种液压驱动四足仿生机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205524566U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741263A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 哈尔滨工程大学 | 四履带自适应路况可调重心机构 |
| CN107720489A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-23 | 杨公民 | 一种老年人输送电梯 |
| CN112114585A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-22 | 黄河 | 一种四足步态互动型仿生演绎机器人 |
-
2016
- 2016-04-30 CN CN201620378861.8U patent/CN205524566U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741263A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 哈尔滨工程大学 | 四履带自适应路况可调重心机构 |
| CN107720489A (zh) * | 2017-11-06 | 2018-02-23 | 杨公民 | 一种老年人输送电梯 |
| CN112114585A (zh) * | 2020-08-18 | 2020-12-22 | 黄河 | 一种四足步态互动型仿生演绎机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205524566U (zh) | 一种液压驱动四足仿生机器人 | |
| US8419096B2 (en) | Robot hand and robot having the same | |
| CN104760054B (zh) | 气动人工肌肉驱动的正交三自由度关节 | |
| CN105818882B (zh) | 一种在腰部使用平面四杆变胞机构的四足仿生机器人 | |
| US20130206488A1 (en) | Legged robot | |
| CN104924294B (zh) | 具有并联腰结构的四足机器人 | |
| CN104859745B (zh) | 一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人 | |
| DE112013002741T5 (de) | Untere Gliedmaßenstruktur für Laufroboter und Laufroboter | |
| CN103963869A (zh) | 一种椭圆齿轮传动行走机器人及其制造方法 | |
| CN103569234B (zh) | 一种四足机器人单驱动多关节机体 | |
| Gong et al. | Bionic quadruped robot dynamic gait control strategy based on twenty degrees of freedom | |
| CN110562346A (zh) | 一种新型结构四足液压机器人 | |
| CN102923206A (zh) | 攀爬机器人及其攀爬方式 | |
| JP5612763B2 (ja) | 多足歩行装置 | |
| DE102016004840A1 (de) | Mobiler Roboter | |
| CN105619396A (zh) | 一种腰部使用八杆变胞机构的多足仿生机器人及驱动方法 | |
| CN105620582A (zh) | 一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法 | |
| CN101391417A (zh) | 一种基于被动运动方式的双足类人机器人 | |
| CN102672710A (zh) | 四杆式机器人 | |
| CN102092429B (zh) | 一种双腿行走机构 | |
| Cui et al. | Design and experiments of a novel quadruped robot with tensegrity legs | |
| CN110550123A (zh) | 一种仿生机器人 | |
| Du et al. | Dynamic simulation for 6-strut tensegrity robots | |
| CN108237519A (zh) | 一种超冗余度机器人 | |
| CN207860315U (zh) | 一种机器人行走机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160831 Termination date: 20170430 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |