CN205524416U - 电动辅助推行的婴儿推车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动辅助推行的婴儿推车，包括车架、设置于车架下部的车轮、用于控制至少一个车轮电动转动的辅助推行机构，所述车架上具有用于控制辅助推行机构通电与否的控制装置，所述控制装置为声控装置或遥控装置；本实用新型在推行过程中，可通过声控或遥控器来控制辅助推行机构通电与否，便于婴儿推车在自动推行状态及人工推行状态之间的转换，其结构简单，操作方便，且可远程控制，大大增加了控制距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动辅助推行的婴儿推车。
背景技术
现有婴儿推车包括车架、设置在车架前侧下方的前轮组件及设置在车架后侧下方的后轮组件。婴儿推车推行时，主要依靠推行者对车架推把的前推力配合前、后轮组件的车轮转动进而实现在地面上行走，但长时间的推行，推行者比较辛苦。
发明内容
本实用新型目的是：提供一种电动辅助推行的婴儿推车，其在推行过程中，可通过声控或遥控器来控制辅助推行机构通电与否，便于婴儿推车在自动推行状态及人工推行状态之间的转换，其结构简单，操作方便，且可远程控制，大大增加了控制距离。
本实用新型的技术方案是：一种电动辅助推行的婴儿推车，包括车架、设置于车架下部的车轮、用于控制至少一个车轮电动转动的辅助推行机构，所述车架上具有用于控制辅助推行机构通电与否的控制装置，所述控制装置为声控装置或遥控装置。
所述辅助推行机构的具体结构为：所述辅助推行机构包括电源、控制器、及可带动车轮的轮轴转动的电机，控制控制辅助推行机构通电时，控制器控制电机转动，电机带动车轮转动。
所述电机与轮轴之间的具体安装方式为：所述电机的输出轴中心设有非圆形孔，所述车轮轮轴的端部凸设有相应的非圆形轴部，所述轮轴和电机输出轴通过非圆形轴部与非圆形孔的插接实现连动。
所述控制装置为声控装置时，该控制装置包括：音频检测模块，用于检测到具有特定音频属性的控制音频；转换处理模块，用于对所述控制音频进行声电转换处理并得到一具体脉冲序列；控制处理模块，用于将所述具体脉冲序列与预设的控制脉冲序列进行匹配，并依据匹配处理结果向辅助推行机构输出相应的控制信号。
所述控制装置为遥控装置时，该控制装置包括设置在车架上的红外信号接收器、及相应的遥控器；所述遥控器上设有遥控控制按键、与所述遥控控制按键连接的遥控控制装置、受所述遥控控制装置控制并可发出红外信号的红外信号发射器。
本实用新型的优点是：本实用新型在在推行过程中，可通过声控或遥控器来控制辅助推行机构通电与否，便于婴儿推车在自动推行状态及人工推行状态之间的转换，其结构简单，操作方便，且可远程控制，大大增加了控制距离。
附图说明
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的辅助推行机构中电机的结构示意图；
图3为本实用新型中车轮轮轴处的结构示意图；
图4为本实用新型中控制装置为声控装置时的控制结构示意图。
其中：1车架；2车轮；2-1轮轴；2-2非圆形轴部；3辅助推行机构；3-1电机；3-2非圆形孔；4控制装置。
具体实施方式
实施例：如图1至图3所示，一种电动辅助推行的婴儿推车，包括车架1、设置于车架1下部的车轮2、用于控制至少一个车轮2电动转动的辅助推行机构3，所述车架1上具有用于控制辅助推行机构3通电与否的控制装置4，所述控制装置4为声控装置或遥控装置。
本实施例中，所述辅助推行机构3的具体结构为：所述辅助推行机构3包括电源、控制器、及可带动车轮的轮轴转动的电机3-1，控制装置4控制辅助推行机构3通电时，控制器控制电机3-1转动，电机3-1带动车轮2转动。其中，所述电机3-1与轮轴2-1之间的具体安装方式为：所述电机3的输出轴中心设有非圆形孔3-2，所述车轮轮轴2-1的端部凸设有相应的非圆形轴部2-2，所述轮轴2-1和电机输出轴通过非圆形轴部2-2与非圆形孔3-2的插接实现连动。
如图4所示，所述控制装置4为声控装置时，该控制装置4包括：音频检测模块、转换处理模块、及控制处理模块号。其通过音频检测模块检测到具有特定音频属性的控制音频，并利用转换处理模块将所述控制音频进行声电转换处理并得到一具体脉冲序列，再通过控制处理模块将具体脉冲序列与预设的控制脉冲序列的匹配处理结果向辅助推行机构输出相应的控制信号。其中，预设的控制脉冲序可以设有多个，这样根据不同的音频可发出不同速度的控制信号，以调节电机转速，进而实现推行速度调节。
所述控制装置4为遥控装置时，该控制装置4包括设置在车架上的红外信号接收器、及相应的遥控器；所述遥控器上设有遥控控制按键、与所述遥控控制按键连接的遥控控制装置、受所述遥控控制装置控制并可发出红外信号的红外信号发射器。按压遥控控制按键时，遥控控制装置使红外信号发射器发出相应的红外信号，红外信号接收器接受到信号后，反馈给辅助推行机构3的控制器，控制器控制电机3-1转动，电机3-1带动车轮2转动。本实施例中，所述遥控控制按键具有多个，可通过对不同遥控控制按键的操作来调节电机转速，进而实现推行速度调节。
本实用新型在在推行过程中，可通过声控或遥控器来控制辅助推行机构3通电与否，便于婴儿推车在自动推行状态及人工推行状态之间的转换，其结构简单，操作方便，且可远程控制，大大增加了控制距离。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种电动辅助推行的婴儿推车，其特征在于：包括车架(1)、设置于车架(1)下部的车轮(2)、用于控制至少一个车轮(2)电动转动的辅助推行机构(3)，所述车架(1)上具有用于控制辅助推行机构(3)通电与否的控制装置(4)，所述控制装置(4)为声控装置或遥控装置。
2.根据权利要求1所述的一种电动辅助推行的婴儿推车，其特征在于：所述辅助推行机构(3)包括电源、控制器、及可带动车轮的轮轴转动的电机(3-1)，控制装置(4)控制辅助推行机构(3)通电时，控制器控制电机(3-1)转动，电机(3-1)带动车轮(2)转动。
3.根据权利要求2所述的一种电动辅助推行的婴儿推车，其特征在于：所述电机(3-1)的输出轴中心设有非圆形孔(3-2)，所述车轮(2)轮轴(2-1)的端部凸设有相应的非圆形轴部(2-2)，所述轮轴(2-1)和电机输出轴通过非圆形轴部(2-2)与非圆形孔(3-2)的插接实现连动。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电动辅助推行的婴儿推车，其特征在于：所述控制装置(4)为声控装置，其包括：
音频检测模块，用于检测到具有特定音频属性的控制音频；
转换处理模块，用于对所述控制音频进行声电转换处理并得到一具体脉冲序列；
控制处理模块，用于将所述具体脉冲序列与预设的控制脉冲序列进行匹配，并依据匹配处理结果向辅助推行机构输出相应的控制信号。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种电动辅助推行的婴儿推车，其特征在于：所述控制装置(4)为遥控装置，其包括设置在车架上的红外信号接收器、及相应的遥控器；所述遥控器上设有遥控控制按键、与所述遥控控制按键连接的遥控控制装置、受所述遥控控制装置控制并可发出红外信号的红外信号发射器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620112063.0U CN205524416U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 电动辅助推行的婴儿推车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620112063.0U CN205524416U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 电动辅助推行的婴儿推车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205524416U true CN205524416U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56776846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620112063.0U Active CN205524416U (zh) | 2016-02-04 | 2016-02-04 | 电动辅助推行的婴儿推车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN205524416U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108583672A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-09-28 | 舒城县乐启儿童用品有限公司 | 一种具有监护功能的儿童童车及其方法 |
| WO2021134773A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 厦门兴联智控科技有限公司 | 机动车控制*** |
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2016
- 2016-02-04 CN CN201620112063.0U patent/CN205524416U/zh active Active
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| WO2021134773A1 (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-08 | 厦门兴联智控科技有限公司 | 机动车控制*** |
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