CN205521494U - 一种机械手配套用定位台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及领域，特别涉及一种机械手配套用定位台。
背景技术
现有技术中，机械自动化技术的运用是一个大趋势，在实际的生产加工过程中，通过机械手的取件来实现工序之间的转运，为方便机械手取件，需要配套设计一种工件定位台，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种机械手配套用定位台，方便机械手取件，同时保证机械手每次只取一个工件，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台的底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。
工件放入定位铁角形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆装置与机械手同步运作，顶杆装置顶起时，机械手进行取料作业。
优选的，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述工作台的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，工作台的底部设有支架，电机固定在支架上。
优选的，所述定位杆的端部设有滚球。
通过电机转动带动顶杆上下运动，定位杆起到限位的作用，防止顶杆在轴向上的旋转运动，定位杆的端部设有滚球，方便顶杆在竖直方向上的上下移动。
优选的，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。
在环形电磁铁和条状电磁铁的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆将工件整体顶起，定位凸块正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。
优选的，所述工作台台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在工作台台面上。
可以调整定位铁角的位置，方便不同尺寸工件使用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是顶杆的结构示意图；
图3是工作台的俯视图。
其中，1--工作台、2--通孔、3--定位铁角、4--环形电磁铁、5--条状电磁铁、6--电机、7--顶杆、8--定位杆、9--滑槽、10--支架、11--滚球、12--定位凸块、13--定位槽、14--螺栓。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种机械手配套用定位台，包括工作台1本体，所述工作台1台面的中心位置设有通孔2，工作台1的底部在通孔2下方设有顶杆7装置，工作台1台面竖直向上设有两个以上的定位铁角3，工作台1上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁4和条状电磁铁5，环形电磁铁4设置通孔2处，位于工作台1的底部，条状电磁铁5设置在定位铁角3的内侧壁，环形电磁铁4和条状电磁铁5为同级磁性。
工件放入定位铁角3形成的空间内，通过环状电磁铁和条状电磁铁5的同级磁力，使得最上层的工件与下层工件相互排斥产生间隙，顶杆7装置与机械手同步运作，顶杆7装置顶起时，机械手进行取料作业。
顶杆7装置包括电机6和顶杆7，所述工作台1的底部在通孔2下方设有多个定位杆8，该顶杆7的外侧壁在对应位置设有滑槽9，定位杆8的端部卡在滑槽9内，工作台1的底部设有支架10，电机6固定在支架10上；定位铁角3的内侧壁设有定位凸块12，在环形电磁铁4和条状电磁铁5的作用下，最上层工件与下层工件存在间隙，顶杆7将工件整体顶起，定位凸块12正好卡在间隙之间，对最上层工件起到支撑作用。
如图2所示，定位杆8的端部设有滚球11，通过电机6转动带动顶杆7上下运动，定位杆8起到限位的作用，防止顶杆7在轴向上的旋转运动，定位杆8的端部设有滚球11，方便顶杆7在竖直方向上的上下移动。
如图3所示，工作台1台面设有多个定位槽13，所述定位铁角3通过螺栓14穿过定位槽13，固定在工作台1台面上，可以调整定位铁角3的位置，方便不同尺寸工件使用。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手配套用定位台，包括工作台本体，其特征在于，所述工作台台面的中心位置设有通孔，工作台的底部在通孔下方设有顶杆装置，工作台台面竖直向上设有两个以上的定位铁角，工作台上设有磁力分张器，该磁力分张器包括环形电磁铁和条状电磁铁，环形电磁铁设置通孔处，位于工作台底部，条状电磁铁设置在定位铁角的内侧壁，环形电磁铁和条状电磁铁为同级磁性。
2.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述顶杆装置包括电机和顶杆，所述工作台的底部在通孔下方设有多个定位杆，该顶杆的外侧壁在对应位置设有滑槽，定位杆的端部卡在滑槽内，工作台的底部设有支架，电机固定在支架上。
3.根据权利要求2所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述定位杆的端部设有滚球。
4.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述定位铁角的内侧壁设有定位凸块。
5.根据权利要求1所述的机械手配套用定位台，其特征在于，所述工作台台面设有多个定位槽，所述定位铁角通过螺栓穿过定位槽，固定在工作台台面上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520964590.XU CN205521494U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种机械手配套用定位台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520964590.XU CN205521494U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种机械手配套用定位台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205521494U true CN205521494U (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56762606
Family Applications (1)
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| CN201520964590.XU Active CN205521494U (zh) | 2015-11-30 | 2015-11-30 | 一种机械手配套用定位台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205521494U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605413A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 长兴烨恒机械有限公司 | 一种吸合磁片分离吸附装置 |
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2015
- 2015-11-30 CN CN201520964590.XU patent/CN205521494U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605413A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-12 | 长兴烨恒机械有限公司 | 一种吸合磁片分离吸附装置 |
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| GR01 | Patent grant |