CN205521355U - 新型智能多功能自动化可控机器人装置 - Google Patents

Abstract

新型智能多功能自动化可控机器人装置，包括：小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮，本实用新型提供了一种新型智能多功能自动化可控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的可控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Description

新型智能多功能自动化可控机器人装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型智能多功能自动化可控机器人装置，属于机械设计应用领域。

背景技术

现有的可控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便，而且，现有的可控机器人装置，可控性能较差，控制不方便，用途和功能单一，自动化控制程度较差，布局合理性较差，工作效率较低，动力传动性能较差，工作可靠度和工作电气安全性能较差，扩展性能较差，实用性较差，人性化程度较低。

为此，设计一种新型智能多功能自动化可控机器人装置，结构简单，使用方便，集成化程度较高，提高了智能化控制程度，运行的灵活性较好，增强了工作稳定性，提高了调节控制灵活度，通用性能较强，装配简单，拆卸维修方便，此外，该装置增强了可控性能，控制方便，用途和功能多样化，提高了自动化控制程度，布局合理性较好，提高了工作效率，增强了动力传动性能，增强了工作可靠度和工作电气安全性能，提高了扩展性能和实用性，提高了人性化程度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能多功能自动化可控机器人装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：新型智能多功能自动化可控机器人装置，包括：小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮，其特征在于：新型智能多功能自动化可控机器人装置的机身的底部前方安装前驱动机构，前驱动机构后方安装后驱动机构，前驱动机构通过大皮带连接前轮，前轮中间安装前轮轴，前轮轴连接小皮带，小皮带内通过小攀爬轮轴连接小攀爬轮，小皮带后部通过前轮轴连接大攀爬轮，后驱动机构通过大皮带连接后轮轴，后轮轴上安装后轮，当机身向前行驶时，由前驱动机构驱动前轮轴转动，带动前轮和大攀爬轮转动，通过小皮带的转动带动小攀爬轮随着小攀爬轮轴的转动而转动，通过大皮带带动后轮随着后轮轴的转动而向前转动，当机身向后行驶时，由后驱动机构驱动后轮轴转动，从而带动后轮向后转动，从而通过大皮带带动小皮带驱动前轮向后转动；在机身的上部前方安装支承座A，在支承座A上安装旋转电机B，支承座A上方通过伸缩装置B连接连杆B，连杆B通过转轴C连接摄像头安装座，在摄像头安装座上安装多自由度摄像头，通过控制旋转电机B配合伸缩装置B的伸缩作用，对连杆B的高度和方位进行调节，同时控制摄像头安装座8绕转轴C转动，使多自由度摄像头能够进行多自由度摄像；在支承座A后方安装无线控制器，无线控制器后方安装支承座B，在支承座B上安装旋转电机C，并通过连杆C连接有转轴B，在转轴B内安装旋转电机A，并通过连杆A连接微型控制器，在连杆A中间安装伸缩装置A，在微型控制器上安装传感器，连杆A的末端通过转轴A连接自动机械夹持手，自动机械夹持手与夹持手驱动电机相连接，由无线控制器接收无线信息并控制机器人装置的工作，通过无线控制器控制旋转电机C带动连杆C转动，由旋转电机A驱动连杆A绕转轴B并配合伸缩装置A的伸缩作用，对自动机械夹持手的位置进行调节，由传感器进行感应，由微型控制器通过夹持手驱动电机驱动自动机械夹持手进行精确微动调节，控制自动机械夹持手进行机械夹持工作。

本实用新型的有益效果是：能够对运行过程进行实时录像，使得装置用途和功能多样化，提高了装置的工作可靠度，提高了装置的扩展性能；增强了装置的可控性能，控制方便，提高了装置的自动化控制程度，提高了装置的工作可靠度和工作稳定性；提高了装置的集成化程度，提高了装置的调节控制灵活度，增强了装置的动力传动性能；提高了装置的集成化程度，同时增强了装置的动力传动性能，提高了可控性能，控制方便，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为新型智能多功能自动化可控机器人装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型智能多功能自动化可控机器人装置作进一步说明。

图1中，1—多自由度摄像头，2—摄像头安装座，3—转轴C，4—支承座A，5—小攀爬轮轴，6—小攀爬轮，7—小皮带，8—大攀爬轮，9—前轮，10—前轮轴，11—连杆B，12—伸缩装置B，13—旋转电机B，14—无线控制器，15—旋转电机A，16—转轴B，17—连杆A，18—传感器，19—微型控制器，20—转轴A，21—夹持手驱动电机，22—自动机械夹持手，23—伸缩装置A，24—连杆C，25—旋转电机C，26—后轮，27—后轮轴，28—机身，29—支承座B，30—后驱动机构，31—大皮带，32—前驱动机构。

新型智能多功能自动化可控机器人装置的多自由度摄像头1用来收集图像信息，摄像头安装座2具有支撑功能，转轴C3用来调节多自由度摄像头1的角度，支承座A4和支承座B29具有支撑功能，小攀爬轮6和大攀爬轮8用来带动装置攀爬，小攀爬轴5具有传递动力的作用，小皮带7和大皮带31具有传递动力的作用，前轮9和后轮26用来带动机身28移动，连杆B11、连杆C24以及连杆A17具有连接作用，伸缩装置B12和伸缩装置A23具有伸缩功能，用来调节长度。旋转电机B13、旋转电机A15以及旋转电机C25为装置旋转提供动力，无线控制器14可以接收无线命令控制装置的工作，转轴B16以及转轴A20具有连接作用，传感器18可以获取感应信号，微型控制器19用来控制夹持手驱动电机21的工作，夹持手驱动电机21为自动机械夹持手22的工作提供动力，前驱动机构32用来带动机身28前进，后驱动机构30用来驱动机身28后退。

该新型智能多功能自动化可控机器人装置的机身28的底部设有前驱动机构32和后驱动机构30，前驱动机构32通过大皮带31连接有小皮带7，小皮带7内又通过小攀爬轮轴5和前轮轴10分别连接有小攀爬轮6和大攀爬轮8，后驱动机构30通过大皮带31连接有后轮轴27，后轮轴27上连接有后轮26，在机身28的上部设有支承座A4和支承座B29，在支承座A4上设有旋转电机B13，并通过伸缩装置B12连接有连杆B11，并且连杆B11又通过转轴C3连接有摄像头安装座2，在摄像头安装座2上设有多自由度摄像头1，在支承座B29上设有旋转电机C25，并通过连杆C24连接有转轴B16，并在转轴B16内设有旋转电机A15，并通过连杆A17和伸缩装置A23连接有微型控制器19，并在微型控制器19上设有传感器18，连杆A17的末端通过转轴A20连接有自动机械夹持手22，并且自动机械夹持手22与夹持手驱动电机21相连接。

新型智能多功能自动化可控机器人装置在工作时，首先通过无线控制器14启动前驱动机构32和后驱动机构30开启工作，机身28向前行驶时，由前驱动机构32驱动前轮轴10转动，并带动前轮9和大攀爬轮8转动，同时通过小皮带7的转动从而带动小攀爬轮6随着小攀爬轮轴5的转动而转动，并通过大皮带31带动后轮26随着后轮轴27的转动而向前转动，当机身28向后行驶时，由后驱动机构30驱动后轮轴27转动，并带动后轮26向后转动，从而通过大皮带31带动小皮带7驱动前轮9向后转动，在装置的工作过程中，通过控制旋转电机B13并配合伸缩装置B12的伸缩作用，对连杆B11进行调节，同时控制摄像头安装座2绕转轴C3转动，从而使多自由度摄像头1能够进行多自由度摄像，通过无线控制器14控制旋转电机C25通过连杆C24，由旋转电机A15驱动连杆A17绕转轴B16并配合伸缩装置A23的伸缩作用，对自动机械夹持手22的位置进行调节，并由传感器18进行感应，由微型控制器19通过夹持手驱动电机21驱动自动机械夹持手22进行精确微动调节，并控制自动机械夹持手22进行机械夹持工作。

本实用新型提供了一种新型智能多功能自动化可控机器人装置，设计合理，结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点，解决了现有的可控机器人装置，结构复杂，使用不方便，集成化程度较低，智能化控制程度较低，运行的灵活性较差，工作稳定性较差，调节控制灵活度较差，通用性能较差，装配复杂，拆卸维修不方便等问题，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

Claims (1)

1.新型智能多功能自动化可控机器人装置，包括：小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮，其特征在于：新型智能多功能自动化可控机器人装置的机身的底部前方安装前驱动机构，前驱动机构后方安装后驱动机构，前驱动机构通过大皮带连接前轮，前轮中间安装前轮轴，前轮轴连接小皮带，小皮带内通过小攀爬轮轴连接小攀爬轮，小皮带后部通过前轮轴连接大攀爬轮，后驱动机构通过大皮带连接后轮轴，后轮轴上安装后轮，当机身向前行驶时，由前驱动机构驱动前轮轴转动，带动前轮和大攀爬轮转动，通过小皮带的转动带动小攀爬轮随着小攀爬轮轴的转动而转动，通过大皮带带动后轮随着后轮轴的转动而向前转动，当机身向后行驶时，由后驱动机构驱动后轮轴转动，从而带动后轮向后转动，从而通过大皮带带动小皮带驱动前轮向后转动；在机身的上部前方安装支承座A，在支承座A上安装旋转电机B，支承座A上方通过伸缩装置B连接连杆B，连杆B通过转轴C连接摄像头安装座，在摄像头安装座上安装多自由度摄像头，通过控制旋转电机B配合伸缩装置B的伸缩作用，对连杆B的高度和方位进行调节，同时控制摄像头安装座（2）绕转轴C转动，使多自由度摄像头能够进行多自由度摄像；在支承座A后方安装无线控制器，无线控制器后方安装支承座B，在支承座B上安装旋转电机C，并通过连杆C连接有转轴B，在转轴B内安装旋转电机A，并通过连杆A连接微型控制器，在连杆A中间安装伸缩装置A，在微型控制器上安装传感器，连杆A的末端通过转轴A连接自动机械夹持手，自动机械夹持手与夹持手驱动电机相连接，由无线控制器接收无线信息并控制机器人装置的工作，通过无线控制器控制旋转电机C带动连杆C转动，由旋转电机A驱动连杆A绕转轴B并配合伸缩装置A的伸缩作用，对自动机械夹持手的位置进行调节，由传感器进行感应，由微型控制器通过夹持手驱动电机驱动自动机械夹持手进行精确微动调节，控制自动机械夹持手进行机械夹持工作。