CN205509668U - 一种用于人形机器人的磁共振输电装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于人形机器人的磁共振输电装置，包括装在人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块和供电端的磁共振无线磁场发送模块两部分，磁共振无线磁场发送模块和磁共振无线磁场接收模块均采用共振频率为10MHz的电磁波，磁共振无线磁场接收模块接收磁共振无线磁场发送模块电磁波的距离在2米以内，采用10MHz的频率可以使发送和接收装置小型化，同时2米的有效距离可以满足在较大范围内对人形机器人进行无线电能输送的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及信息应用领域，尤其涉及人形机器人通过磁共振原理实现电能输送充电的装置。
背景技术
目前，人形机器人大量用于机器人仿真设计、机器人教学等领域，主要动力是采用锂电池储电供电，但由于体积和重量等因素限制锂电池容量较小，人形机器人连续运行的时间一般不超过半小时，需要停机充电。采用磁共振输送电能，可以在人形机器人运行的同时，对锂电池进行电能补充，大大延长运行的时间。
现大量用于手机等移动终端的无线充电技术主要是QI标准的短距离无线充电技术，QI标准的短距离无线充电技术是通过线圈耦合实现能量传递，其中关键参数是接收线较和发送线圈的耦合距离以及接收线圈和发送线圈的耦合面积，受这两个关键参数影响QI标准的短距离无线充电最佳距离在10CM以内，一旦超过10CM距离其电能输送效率大大下降，因此不能满足人形机器人运行移动状态时电能输送的需要。
发明内容
本实用新型的目的是克服以往技术的不足，提供一种用于人形机器人的磁共振输电装置，该装置能通过供电端的磁共振无线磁场发送模块对人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块提供稳定和高效率的电能输送。
本实用新型克服以往技术不足所采用的技术方案是：包括装在人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块和供电端的磁共振无线磁场发送模块两部分，磁共振无线磁场发送模块和磁共振无线磁场接收模块均采用共振频率为10MHz的电磁波，磁共振无线磁场接收模块接收磁共振无线磁场发送模块电磁波的距离在2米以内，采用10MHz的频率可以使发送和接收装置小型化，同时2米的有效距离可以满足在较大范围内对人形机器人进行无线电能输送的需要。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是为了解决上述问题，提供的一种用于人形机器人的磁共振输电装置。为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种用于人形机器人的磁共振输电装置包括：在人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块和供电端的磁共振无线磁场发送模块，磁共振无线磁场发送模块通过AC-DC电路外接220V交流电，磁共振无线磁场接收模块安装在人形机器人内部并与人形机器人内部的锂电池相连，使用时通过磁共振电磁感应实现对人形机器人内部锂电池的充电。
所述的磁共振无线磁场接收模块，包括：磁共振接收线圈、整流电路、DC-DC转换电路、锂电池。
所述的磁共振无线磁声发送模块包括：AC-DC转换电路、驱动电路、控制电路、磁共振发送线圈。
本实用新型的用于人形机器人的磁共振输电装置解决了人形机器人由于锂电池容量有限连续运行时间短的问题，通过磁共振感应原理实现人形机器人动态运行时的输电，延长了人形机器人连续运行时间。
附图说明
图1是一种用于人形机器人的磁共振输电装置的结构示意图；
图2是磁共振无线磁场发送部分；
图3是磁共振无线磁场接收部分；
图中各组件为AC－DC转换电路11、驱动电路12、发送线圈13、控制电路14、磁共振无线磁场发送模块15、接收线圈21、整流电路22、DC－DC转换电路23、锂电池24、磁共振无线磁场接收模块25。
具体实施方式
本实用新型的磁共振电磁感应工作原理如下：
电磁感应原理，即变化的电场产生磁场，变化的磁场产生电场，通过交变磁场把电源输出的能量传送到人形机器人的接收模块，实现了电能的传输。磁共振也称为近场谐振，由能量发送装置和能量接收装置组成，当两个装置调整到相同频率时，在本装置中的频率为10MHz，产生共振，它们就可以交换彼此的能量，实现排列在磁场中的相同谐振频率的一个线圈向另一个线圈输电。
参见图1、图2、图3，本实用新型的一种用于人形机器人磁共振的输电装置，包括在人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块25和供电端的磁共振无线磁场发送模块15，磁共振无线磁场发送模块15通过AC-DC电路外接220V交流电，磁共振无线磁场接收模块25安装在人形机器人内部并与人形机器人内部的锂电池24相连，使用时通过磁共振电磁感应实现对人形机器人内部锂电池24的充电。
参见图2，本实用新型中的磁共振磁场发送模块包括顺序电路相连的AC-DC转换电路11、驱动电路12、控制电路14、发送线圈13，AC-DC转换电路11外接220V交流电，向驱动电路12提供直流供电，控制电路14控制驱动电路12工作，通过发送线圈13产生交变磁场并向四周发射，在发射线圈13周围形成一个交变磁场。
参见图3，本实用新型中的磁共振无线磁场接收模块包括顺序电路相连的接收线圈21、整流电路22、DC-DC转换电路23、锂电池24，接收线圈21连接到整流电路22，整流电路22输出电流提供给DC-DC转换电路23，通过DC-DC转换电路23连接锂电池24，接收线圈21在磁共振无线磁场发送模块15产生的交变磁场有效范围内时，接收线圈21与交变磁场频率相同相互共振而得到增强，电动势的增大，电流增大，接收线圈21输出电流提供给整流电路22，整流后变成直流经DC-DC转换电路23向人形机器人内部锂电池24供电。
Claims (1)
1.一种用于人形机器人的磁共振输电装置，其特征在于：包括装在人形机器人端的磁共振无线磁场接收模块和供电端的磁共振无线磁场发送模块两部分，磁共振无线磁场发送模块和磁共振无线磁场接收模块均采用共振谐振频率为10MHz。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620132754.7U CN205509668U (zh) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | 一种用于人形机器人的磁共振输电装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620132754.7U CN205509668U (zh) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | 一种用于人形机器人的磁共振输电装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205509668U true CN205509668U (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=56724173
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201620132754.7U Active CN205509668U (zh) | 2016-02-23 | 2016-02-23 | 一种用于人形机器人的磁共振输电装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205509668U (zh) |
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2016
- 2016-02-23 CN CN201620132754.7U patent/CN205509668U/zh active Active
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant |