CN205506075U - 一种磁编码器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种磁编码器，包括：转轴，轴承，编码器连接固定机械结构，固定轴，圆盘状的旋转部，永磁体，线性霍尔传感器，信号处理电路板。圆盘状的旋转部固定在转轴上，其旋转中心与转轴的旋转中心重合。两块永磁体异名磁极相对并间隔一定的距离固定在圆盘转旋转部上。线性霍尔传感器固定在信号处理电路板上，保持其感应磁场区域始终在两块永磁体形成的磁场中，并使线性霍尔传感器的磁场感应面与圆盘状旋转部的表面垂直。信号处理电路板通过编码器连接固定机械结构上的固定轴固定。本实用新型磁编码器的结构简单，对安装精度要求低，加工制造方便，测量精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磁编码器，尤其是霍尔式磁编码器。
背景技术
近年来，霍尔式磁编码器因其结构简单，对工作环境要求低等优点得以广泛应用。霍尔式磁编码器主要由编码器机械结构、永磁体、磁传感器、信号处理电路板组成。霍尔式磁编码器对永磁体和磁传感器的安装位置的精确度要求高，其测量精度受永磁体和磁传感器的位置安装误差影响大。
发明内容
为克服现有霍尔式磁编码器测量精度受永磁体与磁传感器的安装误差影响大，本实用新型提供一种新型磁编码器，该磁编码器结构简单，加工制造方便，实用性强，能减小安装误差对测量结果的影响，测量精度高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁编码器，结构包括：转轴，轴承，编码器连接固定机械结构，固定轴，圆盘状的旋转部，永磁体，线性霍尔传感器，信号处理电路板。
圆盘状的旋转部由非导磁材料构成并固定在转轴上，圆盘状的旋转部的旋转中心与转轴的旋转中心重合。两块永磁体异名磁极相对并间隔一定的距离固定在圆盘状的旋转部上。霍尔传感器固定在信号处理电路板上，保持其感应磁场区域始终在两块永磁体形成的磁场中，并使霍尔传感器的磁场感应面与圆盘状旋转部的表面垂直。信号处理电路板通过编码器连接固定机械结构上的固定轴固定。
本实用新型的有益效果是：磁编码器的结构简单，测量结果受安装误差影响小，对生产制造要求低，测量精度高。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型磁编码器纵向剖面图。
图2为本实用新型磁编码器基本结构示意图。
附图标号说明。
1.转轴，2.轴承，3.编码器连接固定机械结构，4.固定轴，5.圆盘状的旋转部，6.永磁体，7.线性霍尔传感器，8.信号处理电路板。
具体实施方式
本实用新型的工作原理及工作过程是：由外部电机或者其它旋转物体带动转轴旋转，圆盘状的旋转部及固定在其上的永磁体跟着转轴同步旋转，永磁体形成的磁场也同步旋转。线性霍尔传感器固定在信号处理电路板上，同时保证霍尔传感器的感应磁场区域始终在两块异名磁极相对的永磁体形成的磁场中，霍尔传感器的磁感应面与圆盘状旋转部的表面垂直。磁传感器磁感应面垂直方向上的磁场强度随着转轴角度的变化而变化，并输出随着角度变化的电压信号到信号处理电路，求解得到转轴的角度值。
以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干的改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
例如，线性霍尔传感器的数目并不限于1个，也可以是2个或4个。永磁体的形状并不局限于长方体。
Claims (6)
1.一种磁编码器，该磁编码器包括有：转轴，轴承，编码器连接固定机械结构，固定轴，圆盘状的旋转部，永磁体，线性霍尔传感器，信号处理电路板，其特征在于，两块永磁体异名磁极相对并间隔一定的距离固定在圆盘转的旋转部上，线性霍尔传感器固定在信号处理电路板上，其感应磁场区域始终在两块永磁体形成的磁场中，并使线性霍尔传感器的磁场感应面与圆盘状旋转部的表面垂直。
2.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，两块永磁体，形状不限，异名磁极相对并间隔一定的距离固定在圆盘状的旋转部上，在其中形成恒定磁场。
3.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，圆盘状的旋转部由非导磁材料构成。
4.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，线性霍尔传感器的数目不限于1个，可以为2个或4个。
5.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，转轴旋转带动圆盘状的旋转部和永磁体同步旋转，两块永磁体形成的磁场也同步旋转。
6.根据权利要求1所述的一种磁编码器，其特征在于，磁传感器磁感应面垂直方向上的磁场强度随着转轴角度的变化而变化。
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