CN205503907U - 一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架、电机、第一圆锥齿轮、支撑架、轴套、进给螺母、第二圆锥齿轮、丝杠、导向套、自润滑套，工作时，电机通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，从而带动进给螺母转动，使得丝杠在进给螺母内上下移动，由于与导向套固连的自润滑套在丝杠运动时相互接触，自润滑套对丝杠进行润滑，降低丝杠的磨损。该装置结构简单，运动平稳连续，不仅润滑良好，而且运动、定位精度高，使用寿命长。

Description

一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动装置，尤其涉及一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置。

背景技术

滚珠丝杆副是在丝杠与螺母间以钢球为滚动体的螺旋传动元件，它可将旋转运动转变为直线运动，或者将直线运动转变为旋转运动，因此滚珠丝杠副既是传动原件，也是直线运动与旋转运动相互转化元件，滚珠丝杠副由于运动效率高、发热小、所以可实现高速进给(运动)。随着制造业的不断发展，机械手越来越多的应用于制造业，现有机械手多采用气缸用来驱动执行装置进行直线运动动作，不仅精度低，而且使用寿命短。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机械手滚珠丝杠传动装置，来解决气缸式机械手动作精度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架、电机、第一圆锥齿轮、支撑架、轴套、进给螺母、第二圆锥齿轮、丝杠、导向套、自润滑套，所述的电机位于机架外壁右侧上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的第一圆锥齿轮位于电机右侧，所述的第一圆锥齿轮与电机紧配相连，所述的支撑架位于机架外壁右侧下端，所述的支撑架与机架螺纹相连，所述的轴套位于支撑架上端，所述的轴套与支撑架螺纹相连，所述的进给螺母位于轴套内壁中心处，所述的进给螺母与轴套转动相连，所述的第二圆锥齿轮位于进给螺母顶部且位于第一圆锥齿轮右侧，所述的第二圆锥齿轮与进给螺母螺纹相连且与第一圆锥齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且贯穿第二圆锥齿轮，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连且与第二圆锥齿轮活动相连，所述的导向套位于支撑架下端，所述的导向套与支撑架螺纹相连，所述的自润滑套位于导向套内壁且位于丝杆外壁，所述的自润滑套与导向套紧配相连且与丝杆间隙相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的电机为伺服电机。

进一步的，所述的丝杠还设有第一防撞块，所述的第一防撞块位于丝杠顶部，所述的第一防撞块与丝杠螺纹相连。

进一步的，所述的导向套还设有第二防撞块，所述的第二防撞块位于导向套底部，所述的第二防撞块与导向套螺纹相连。

与现有技术相比，该自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，工作时，电机通过第一圆锥齿轮带动第二圆锥齿轮转动，从而带动进给螺母转动，使得丝杠在进给螺母内上下移动，由于与导向套固连的自润滑套在丝杠运动时相互接触，自润滑套对丝杠进行润滑，降低丝杠的磨损。该装置结构简单，运动平稳连续，不仅润滑良好，而且运动、定位精度高，使用寿命长。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

机架 1 电机 2

第一圆锥齿轮 3 支撑架 4

轴套 5 进给螺母 6

第二圆锥齿轮 7 丝杠 8

导向套 9 自润滑套 10

第一防撞块 801 第二防撞块 901

具体实施方式

如图1所示，一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架1、电机2、第一圆锥齿轮3、支撑架4、轴套5、进给螺母6、第二圆锥齿轮7、丝杠8、导向套9、自润滑套10，所述的电机2位于机架1外壁右侧上端，所述的电机2与机架1螺纹相连，所述的第一圆锥齿轮3位于电机2右侧，所述的第一圆锥齿轮3与电机2紧配相连，所述的支撑架4位于机架1外壁右侧下端，所述的支撑架4与机架1螺纹相连，所述的轴套5位于支撑架4上端，所述的轴套5与支撑架4螺纹相连，所述的进给螺母6位于轴套5内壁中心处，所述的进给螺母6与轴套5转动相连，所述的第二圆锥齿7轮位于进给螺母6顶部且位于第一圆锥齿轮3右侧，所述的第二圆锥齿轮7与进给螺母6螺纹相连且与第一圆锥齿轮3啮合相连，所述的丝杠8贯穿进给螺母6且贯穿第二圆锥齿轮7，所述的丝杠8与进给螺母6螺纹相连且与第二圆锥齿轮7活动相连，所述的导向套9位于支撑架4下端，所述的导向套9与支撑架4螺纹相连，所述的自润滑套10位于导向套9内壁且位于丝杠8外壁，所述的自润滑套10与导向套9紧配相连且与丝杠8间隙相连，所述的电机2为伺服电机，所述的丝杠8还设有第一防撞块801，所述的第一防撞块801位于丝杠8顶部，所述的第一防撞块801与丝杠8螺纹相连，所述的导向套9还设有第二防撞块901，所述的第二防撞块901位于导向套9底部，所述的第二防撞块901与导向套9螺纹相连，该自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，工作时，电机2通过第一圆锥齿轮3带动第二圆锥齿轮7转动，从而带动进给螺母6转动，使得丝杠8在进给螺母6内上下移动，由于与导向套9固连的自润滑套10在丝杠8运动时相互接触，自润滑套10对丝杠8进行润滑，降低丝杠8的磨损。该装置结构简单，运动平稳连续，不仅润滑良好，而且运动、定位精度高，使用寿命长。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，包括机架，其特征在于还包括电机、第一圆锥齿轮、支撑架、轴套、进给螺母、第二圆锥齿轮、丝杠、导向套、自润滑套，所述的电机位于机架外壁右侧上端，所述的电机与机架螺纹相连，所述的第一圆锥齿轮位于电机右侧，所述的第一圆锥齿轮与电机紧配相连，所述的支撑架位于机架外壁右侧下端，所述的支撑架与机架螺纹相连，所述的轴套位于支撑架上端，所述的轴套与支撑架螺纹相连，所述的进给螺母位于轴套内壁中心处，所述的进给螺母与轴套转动相连，所述的第二圆锥齿轮位于进给螺母顶部且位于第一圆锥齿轮右侧，所述的第二圆锥齿轮与进给螺母螺纹相连且与第一圆锥齿轮啮合相连，所述的丝杠贯穿进给螺母且贯穿第二圆锥齿轮，所述的丝杠与进给螺母螺纹相连且与第二圆锥齿轮活动相连，所述的导向套位于支撑架下端，所述的导向套与支撑架螺纹相连，所述的自润滑套位于导向套内壁且位于丝杠外壁，所述的自润滑套与导向套紧配相连且与丝杠间隙相连。

2.如权利要求1所述的自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，其特征在于所述的电机为伺服电机。

3.如权利要求2所述的自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，其特征在于所述的丝杠还设有第一防撞块，所述的第一防撞块位于丝杠顶部，所述的第一防撞块与丝杠螺纹相连。

4.如权利要求3所述的自润滑式机械手滚珠丝杠传动装置，其特征在于所述的导向套还设有第二防撞块，所述的第二防撞块位于导向套底部，所述的第二防撞块与导向套螺纹相连。