CN205499349U - 一种复合推力电动无人直升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于无人直升机整体设计，涉及一种复合推力电动无人直升机。其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元(4)和电动螺旋推进器控制器，电动螺旋推进器单元(4)由辅助机翼(4a)、螺旋桨(4b)、推进电机(4c)和推进器支架(4d)组成。本实用新型提出了一种复合推力电动无人直升机，大大提高了最大前飞速度，简化了无人直升机机构，减轻了无人直升机重量，降低了故障率，提高了维护性能。
Description
技术领域
本实用新型属于无人直升机整体设计，涉及一种复合推力电动无人直升机。
背景技术
现有无人直升机构型单一，多为单旋翼带尾桨结构，高速前飞时，低头角度较大，高速飞行性能差。对于无人直升机，由于受主旋翼前行桨叶激波和后行桨叶失速限制等原因，飞行速度受到限制，最大前飞速度很难提高。与此同时，单旋翼带尾桨结构无人直升机的尾桨传动机构复杂，功率消耗很大，可占全机功率10％左右，但是尾桨的功率消耗对前飞并无贡献。另外单旋翼带尾桨结构直升机其尾部故障率较高一直是直升机设计和维护的难点。综上，传统构型无人直升机受到诸多因素的影响，高速前飞难以实现。
发明内容
本实用新型的目的是：提出一种复合推力电动无人直升机，以便提高最大前飞速度，简化无人直升机机构，减轻无人直升机重量，降低故障率，提高维护性能。
本实用新型的技术方案是：一种复合推力电动无人直升机，包括：主旋翼组件1、机身罩2、机身主体构架3和尾翼5，其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元4和电动螺旋推进器控制器，两个电动螺旋推进器单元4分别位于机身主体构架3的左右两侧，电动螺旋推进器单元4由辅助机翼4a、螺旋桨4b、推进电机4c和推进器支架4d组成；辅助机翼4a的翼根与机身主体构架3连接，辅助机翼4a的翼尖与推进器支架4d连接，螺旋桨4b固定于推进电机4c的输出轴上，推进电机4c固定于推进器支架4d上；位于机身主体构架3内部的电动螺旋推进器控制器控制两个推进电机4c的转速，提供电动无人直升机高速前飞时的主推力；同时，在电动螺旋推进器控制器的控制下，两个推进电机4c具有一个转速差，该转速差形成电动螺旋推进器单元4的推力差，该推力差用于平衡主旋翼反扭矩和电动无人直升机的偏航操纵。
本实用新型的优点是：提出了一种复合推力电动无人直升机，大大提高了最大前飞速度，简化了无人直升机机构，减轻了无人直升机重量，降低了故障率，提高了维护性能。
附图说明
图1是本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，一种复合推力电动无人直升机，包括：主旋翼组件1、机身罩2、机身主体构架3和尾翼5，其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元4和电动螺旋推进器控制器，两个电动螺旋推进器单元4分别位于机身主体构架3的左右两侧，电动螺旋推进器单元4由辅助机翼4a、螺旋桨4b、推进电机4c和推进器支架4d组成；辅助机翼4a的翼根与机身主体构架3连接，辅助机翼4a的翼尖与推进器支架4d连接，螺旋桨4b固定于推进电机4c的输出轴上，推进电机4c固定于推进器支架4d上；位于机身主体构架3内部的电动螺旋推进器控制器控制两个推进电机4c的转速，提供电动无人直升机高速前飞时的主推力；同时，在电动螺旋推进器控制器的控制下，两个推进电机4c具有一个转速差，该转速差形成电动螺旋推进器单元4的推力差，该推力差用于平衡主旋翼反扭矩和电动无人直升机的偏航操纵。
本实用新型的工作原理是：本实用新型为主旋翼加两个电动螺旋推进器构型，飞行中的主要升力和姿态操纵由无人直升机的主旋翼提供，辅助机翼提供辅助升力；在高速前飞时，由位于机身主体构架内部的电动螺旋推进器控制器控制两个推进电机的转速，提供电动无人直升机高速前飞时的主推力；同时，在电动螺旋推进器控制器的控制下，两个推进电机具有一个转速差，该转速差形成电动螺旋推进器单元的推力差，该推力差用于平衡主旋翼反扭矩和电动无人直升机的偏航操纵。
本实用新型的一个实施例，经试飞验证，前飞时的最大速度比目前的有尾桨电动无人直升机提高了20％以上。
Claims (1)
1.一种复合推力电动无人直升机，包括：主旋翼组件(1)、机身罩(2)、机身主体构架(3)和尾翼(5)，其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元(4)和电动螺旋推进器控制器，两个电动螺旋推进器单元(4)分别位于机身主体构架(3)的左右两侧，电动螺旋推进器单元(4)由辅助机翼(4a)、螺旋桨(4b)、推进电机(4c)和推进器支架(4d)组成；辅助机翼(4a)的翼根与机身主体构架(3)连接，辅助机翼(4a)的翼尖与推进器支架(4d)连接，螺旋桨(4b)固定于推进电机(4c)的输出轴上，推进电机(4c)固定于推进器支架(4d)上；位于机身主体构架(3)内部的电动螺旋推进器控制器控制两个推进电机(4c)的转速，提供电动无人直升机高速前飞时的主推力；同时，在电动螺旋推进器控制器的控制下，两个推进电机(4c)具有一个转速差，该转速差形成电动螺旋推进器单元(4)的推力差，该推力差用于平衡主旋翼反扭矩和电动无人直升机的偏航操纵。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018076206A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 飞行器及其飞行控制方法和装置 |
| CN108045572A (zh) * | 2017-12-03 | 2018-05-18 | 中国直升机设计研究所 | 一种横列式复合推力高速直升机 |
| CN112173143A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 中国直升机设计研究所 | 一种直升机尾桨失效状态下应急替代装置及控制方法 |
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