CN205488649U - 无人机及其主板模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主板模组。该主板模组包括：主板模块和若干电调模块；所述电调模块可插拔地安装于所述主板模块上并与所述主板模块电连接。本实用新型还提供一种无人机。通过上述实施方式，实现主板模组的模块化生产、组装，其内部结构整洁、美观，安装简单、快速，方便后续维修升级。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机及其主板模组。
背景技术
现在无人机上的电调模块与飞控模块主要都是直接粘贴或者采用束带绑在机架上，然后通过电线与主板进行电连接。这样的安装方式容易造成以下问题：一是使无人机给人很凌乱的感觉，二是对后期维修升级带来很大的不便。
实用新型内容
本实用新型为解决上述技术问题提供一种无人机及其主板模组，实现了主板模组的模块化生产、组装，其内部结构整洁、美观，安装简单、快速，方便后续维修升级。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种主板模组，包括：主板模块和若干电调模块；所述电调模块可插拔地安装于所述主板模块上并与所述主板模块电连接。
进一步地，所述主板模组包括飞控模块；所述飞控模块可插拔地安装于所述主板模块上并与所述主板模块电连接。
进一步地，所述主板模块包括电路板及固定于所述电路板上且与所述电路板导通的第一插接件，所述电调模块包括电调主板及固定于所述电调主板且与所述电调主板导通的第二插接件，所述第二插接件与所述第一插接件插接配合实现所述电调主板与所述电路板的固定与导通。
进一步地，所述主板模块还包括固定于所述电路板且与所述电路板导通的第三插接件，所述飞控模块包括飞控主板及固定于所述飞控主板且与所述飞控主板导通的第四插接件，所述第四插接件与所述第三插接件插接配合实现所述飞控主板与所述电路板的固定与导通。
进一步地，所述第一插接件和所述第三插接件是插接座，所述第二插接件和所述第四插接件是插接头。
进一步地，所述第一插接件和所述第三插接件焊接于所述电路板，所述第二插接件焊接于所述电调主板，所述第四插接件焊接于所述飞控主板。
进一步地，所述第一插接件是香蕉母头，所述第二插接件是香蕉公头，所述第三插接件是母插针，所述第四插接件是公插针。
进一步地，所述公插针为12Pin及以上的公插针。
进一步地，所述电调模块为多个时，所述电调模块围绕所述飞控模块均匀布置。
为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种无人机，包括如上述任一项实施方式所描述的主板模组。
本实用新型的无人机及其主板模组，通过将电调模块与主板模块之间可插拔地安装固定并实现电连接，能够实现主板模组的模块化生产、组装，实现了主板模块、电调模块与飞控模块的快速插拔，使得电调模块、飞控模块在更换上做到简单方便，方便后续维修升级，并且，其内部结构整洁、美观。
附图说明
图1是本实用新型主板模组的侧视结构图。
图2是图1所示主板模组的组装结构图。
图3是图1所示主板模组的分解结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。
请结合图1至图3进行参阅，本实用新型实施方式的主板模组，包括：主板模块10和若干电调模块20。其中，电调模块20可插拔地安装于主板模块10上并与主板模块10电连接。
具体而言，主板模块10包括电路板11和用于固定、导电作用的第一插接件12，该第一插接件12固定于电路板11上且与电路板11导通。电调模块20包括电调主板21和用于固定、导电作用的第二插接件22，该第二插接件22固定于电调主板21上且与电调主板21导通。通过第二插接件22与第一插接件12之间的插接配合实现电调主板21与电路板11的固定与导通。
该第一插接件12可以是插接座，该第二插接件22相应是插接头。其中，第一插接件12可通过焊接的方式设置于电路板11上，第二插接件22可通过焊接的方式设置于电调主板21上。优选地，该第一插接件12是香蕉母头，该第二插接件22是香蕉公头，通过香蕉公头***香蕉母头实现将电调模块20安装到主板模块10上并实现两者之间电气导通。当然，该第一插接件12也可以是插接头，而将第二插接件22设置为插接座，根据具体需要进行设置。
在一具体应用实施方式中，主板模组还包括飞控模块30。该飞控模块30可插拔地安装于主板模块10上并与主板模块10电连接。具体而言，主板模块10还包括用于固定、导电作用的第三插接件13，该第三插接件13固定于电路板11上且与电路板11导通，对应地，飞控模块30包括飞控主板31和第四插接件32，该第四插接件32固定于飞控主板31上且与飞控主板31导通。通过第四插接件32与第三插接件13之间的插接配合实现飞控主板31与电路板11的固定与导通。
该第三插接件13可以是插接座，该第四插接件32可以是插接头。其中，第三插接件13可通过焊接的方式设置于电路板11上，第四插接件32可通过焊接的方式设置于飞控主板31上。优选地，第三插接件13是母插针，第四插接件32是公插针，通过公插针***母插针实现将飞控模块30安装到主板模块10上并实现两者之间电气导通。该公插针可以是12Pin及以上的公插针。当然，该第三插接件13也可以是插接头，而将第四插接件32设置为插接座，根据具体需要进行设置。
在一具体实施方式中，电调模块20通常设置为多个，而飞控模块30通常设置为一个，可以将电调模块20围绕飞控模块30均匀布置，有利于后期对主板模组的平衡性能进行调试。
本实用新型还提供一种无人机，包括如上述任一项实施方式所描述的主板模组。
其中，无人机可以是四轴无人机或六轴无人机，当然也可以是其它数量的多轴无人机，电调模块20的数量对应无人机中轴的数量进行设置。以该无人机是四轴无人机或六轴无人机为例进行说明。当该无人机是四轴无人机时，上述的电调模块20对应设置为四个，每个电调模块20单独对无人机的一个轴进行驱动和控制；当该无人机是四轴无人机时，上述的电调模块20对应设置为六个，每个电调模块20单独对无人机的一个轴进行驱动和控制。
本实用新型的无人机及其主板模组，通过将电调模块20与主板模块10之间可插拔地安装固定并实现电连接，能够实现主板模组的模块化生产、组装，实现了主板模块10、电调模块20与飞控模块30的快速插拔，使得电调模块20、飞控模块30在更换上做到简单方便，方便后续维修升级，并且，其内部结构整洁、美观。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种主板模组，其特征在于，包括：
主板模块和若干电调模块；
所述电调模块可插拔地安装于所述主板模块上并与所述主板模块电连接。
2.根据权利要求1所述的主板模组，其特征在于：
所述主板模组包括飞控模块；
所述飞控模块可插拔地安装于所述主板模块上并与所述主板模块电连接。
3.根据权利要求2所述的主板模组，其特征在于：
所述主板模块包括电路板及固定于所述电路板上且与所述电路板导通的第一插接件，所述电调模块包括电调主板及固定于所述电调主板且与所述电调主板导通的第二插接件，所述第二插接件与所述第一插接件插接配合实现所述电调主板与所述电路板的固定与导通。
4.根据权利要求3所述的主板模组，其特征在于：
所述主板模块还包括固定于所述电路板且与所述电路板导通的第三插接件，所述飞控模块包括飞控主板及固定于所述飞控主板且与所述飞控主板导通的第四插接件，所述第四插接件与所述第三插接件插接配合实现所述飞控主板与所述电路板的固定与导通。
5.根据权利要求4所述的主板模组，其特征在于：
所述第一插接件和所述第三插接件是插接座，所述第二插接件和所述第四插接件是插接头。
6.根据权利要求5所述的主板模组，其特征在于：
所述第一插接件和所述第三插接件焊接于所述电路板，所述第二插接件焊接于所述电调主板，所述第四插接件焊接于所述飞控主板。
7.根据权利要求5所述的主板模组，其特征在于：
所述第一插接件是香蕉母头，所述第二插接件是香蕉公头，所述第三插接件是母插针，所述第四插接件是公插针。
8.根据权利要求7所述的主板模组，其特征在于：
所述公插针为12Pin及以上的公插针。
9.根据权利要求3所述的主板模组，其特征在于：
所述电调模块为多个时，所述电调模块围绕所述飞控模块均匀布置。
10.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的主板模组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620240849.0U CN205488649U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 无人机及其主板模组 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620240849.0U CN205488649U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 无人机及其主板模组 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205488649U true CN205488649U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56647100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620240849.0U Expired - Fee Related CN205488649U (zh) | 2016-03-25 | 2016-03-25 | 无人机及其主板模组 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205488649U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019233060A1 (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种油电混动多旋翼无人机控制***及控制方法 |
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2016
- 2016-03-25 CN CN201620240849.0U patent/CN205488649U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019233060A1 (zh) * | 2018-06-04 | 2019-12-12 | 广州市华科尔科技股份有限公司 | 一种油电混动多旋翼无人机控制***及控制方法 |
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