CN205482957U - 一种便于移动的地理测量测绘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于移动的地理测量测绘设备，包括三脚架、卫星天线、嵌入式装置和水平支架，所述水平支架和三脚架的顶部通过转轴活动连接，所述水平支架两端设有立体相机，卫星天线位于两个立体相机之间，卫星天线与嵌入式装置相连；立体相机用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置与立体相机进行连接，用于实现信息的传输；所述三脚架底部设有可伸缩支腿，三脚架上还连接有滚轮。本实用新型通过滚轮和移动架使仪器和三脚架可以整体推动，减少人力，便于测绘设备的移动，通过观察水平管内的气泡能够迅速判断出测绘装置是否处于水平位置，通过可伸缩支腿来调整测绘设备的水平度，适应于不同类型场地上使用，使用起来方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及测量测绘的技术领域，尤其涉及一种便于移动的地理测量测绘设备。
背景技术
随着科学技术的不断发展，全球卫星定位***的应用和计算机技术的迅猛发展，测绘设备也在随之朝着数字化方向发展，当前测绘行业已进入信息化时代，智能化、自动化作业方式被大力推广，摄影测量全面进入全数字化阶段。在测绘领域，随着全站仪的推广普及，传统的经纬仪、测距仪逐渐被取代。而近年来，随着GPS测量技术的发展，工程测量的作业方法更是发生了历史性的变革。GPS测量通过接收卫星发射的信号并进行数据处理，从而求定测量点的空间位置，它具有全球性、全天候、连续性和实时性的精密三维导航与定位功能，而且具有良好的抗干扰性和保密性。现已成功应用于工程测量、航空摄影测量、工程变形测量、资源调查等诸多领域。多维实时测量***由GPS信号接收***、数据实时传输***、数据实时处理***三部分组成，采用了基于载波相位观测值的实时动态定位技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。基准站通过电台将观测值和测站坐标信息传输给移动站，移动站不仅通过数据传输***接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并将两载波信号进行差分处理，解出两站间的基线值，同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到测点坐标，给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。移动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则移动站可随时给出厘米级定位精度的结果。与常规仪器进行的控制测量一样，使用多维实时测量技术应首先复核起算基准点的精度，起算点应为高等级的控制点，并且起算基准点和观测点之间具有较好的位置分布。当使用动态实时测量进行观测时，基准站的精度要经过3-5个高等级控制点的连测、复核，确保基准站坐标在各个方位观测情况下具有一致的精度。但现有的测绘装置使用起来不方便，需要额外的承载装置辅助才能进行。
实用新型内容
基于以上现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题在于提供一种作业效率高、操作简便，容易使用的便于移动的地理测量测绘设备，降低测绘人员的劳动强度。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于移动的地理测量测绘设备，包括三脚架、卫星天线、嵌入式装置和水平支架，所述水平支架和三脚架的顶部通过转轴活动连接，所述水平支架两端设有立体相机，所述卫星天线位于两个立体相机之间，卫星天线与嵌入式装置相连；立体相机用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置与立体相机进行连接，用于实现信息的传输；所述三脚架底部设有可伸缩支腿，三脚架上还连接有滚轮。
作为上述技术方案的优选实施方式，本实用新型实施例提供的便于移动的地理测量测绘设备进一步包括下列技术特征的部分或全部：
作为上述技术方案的改进，所述可伸缩支腿包括螺纹丝杠、与所述螺纹丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母固定在三脚架的腔体内，所述螺纹丝杠的底端固接有锥针，所述螺纹丝杠与所述锥针的连接处设有转柄，通过转动所述转柄使所述螺纹丝杠在三脚架的腔体内上下移动。
作为上述技术方案的改进，所述嵌入式装置包括定位模块、定姿模块和通信模块。
作为上述技术方案的改进，所述定位模块为北斗GPS定位模块。
作为上述技术方案的改进，在本实用新型的一个实施例中，所述滚轮通过移动架连接在所述三脚架上，且所述移动架通过卡扣分别固定在所述三脚架的中部和底部。
优选地，在本实用新型的一个实施例中，所述水平支架上还设有水平检验仪，所述水平检验仪包括水平管，所述水平管横向或纵向设置在所述水平支架的表面上，并且水平管的上端与水平支架的表面齐平。
作为上述技术方案的改进，所述转柄呈Z字型。
与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有如下有益效果：本实用新型的便于移动的地理测量测绘设备结构简单，设计合理，在测绘过程中，使用方便，操作灵活，有效地提高测绘的效率和精准性，便于定点精准测绘工作的开展和实施，降低了设备误差和人工误差对测绘工作的影响，并且降低测绘人员的劳动强度。本实用新型的滚轮通过移动架连接在三脚架上，且移动架通过卡扣分别固定在所述三脚架的中部和底部，即滚轮可以上下调节，需要使用滚轮时，将移动架移至三脚架的底部并用卡扣扣紧，使滚轮接触地面，使仪器和三脚架可以整体推动，减少人力，便于测绘设备的移动；不使用滚轮时，将移动架移至三脚架的中部并用卡扣扣紧，使滚轮脱离地面，不影响可伸缩支腿的调整。另外，本实用新型可以通过观察水平管内的气泡能够迅速判断出测绘装置是否处于水平位置，通过可伸缩支腿来调整测绘设备的水平度，三个三脚架可以分别调节不同的高度，适应于不同类型场地上使用，使用起来方便快捷。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1是本实用新型优选实施例的便于移动的地理测量测绘设备结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本实用新型的原理，本实用新型的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1所示，为本实用新型优选实施例便于移动的地理测量测绘设备的结构示意图，本实用新型便于移动的地理测量测绘设备包括三脚架10、卫星天线20、嵌入式装置30和水平支架40，所述水平支架40和三脚架10的顶部通过转轴活动连接，所述水平支架40两端设有立体相机50，所述卫星天线20位于两个立体相机50之间，卫星天线20与嵌入式装置30相连；立体相机50用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置30与立体相机50进行连接，用于实现信息的传输；所述三脚架10底部设有可伸缩支腿60，三脚架10上还连接有滚轮70，所述滚轮70通过移动架71连接在所述三脚架10上，且所述移动架71通过卡扣分别固定在所述三脚架10的中部和底部，当需要移动地理测量测绘设备时，将移动架71移至三脚架10的底部并用卡扣扣紧，使滚轮70接触地面，使仪器和三脚架10可以整体推动，减少人力，便于测绘设备的移动；当需要固定地理测量测绘设备时，将移动架71移至三脚架10的中部并用卡扣扣紧，使滚轮70脱离地面，通过调整可伸缩支腿60以调整测绘设备的水平度，保证测绘设备处于水平位置。
具体地，所述可伸缩支腿60包括螺纹丝杠61、与所述螺纹丝杠61螺纹连接的螺母62，所述螺母62固定在三脚架10的腔体内，所述螺纹丝杠61的底端固接有锥针63，所述螺纹丝杠61与所述锥针63的连接处设有转柄64，通过转动所述转柄64使所述螺纹丝杠61在三脚架10的腔体内上下移动，在地理测量测绘设备移动的过程中，螺纹丝杠61收缩在三脚架10的腔体内，当需要调整测绘设备的水平度时，通过转动转柄64，通过螺纹丝杠61和螺母62螺纹转动，使螺纹丝杠61伸出，使锥针63位于地面上或***到软土面中，通过不断的调整三个三脚架10上的螺纹丝杠61伸缩长度，使测绘设备处于水平位置。另外，本实用新型中的转柄64呈Z字型，可以通过脚踩的方式使锥针63***到软土面中，以使三脚架10更加稳固的固定，保证地理测量测绘设备在测绘过程中的稳定性。
在本实用新型的一实施例中，所述水平支架40上还设有水平检验仪(图中未标示)，所述水平检验仪包括水平管，所述水平管横向或纵向设置在所述水平支架40的表面上，并且水平管的上端与水平支架40的表面齐平，可以保证在测绘过程中工作台的水平性能，极大地提高测绘的效果和精度，提高测绘的效率。
本实用新型的便于移动的地理测量测绘设备的嵌入式装置30包括定位模块、定姿模块和通信模块，所述定位模块为北斗GPS定位模块。
本实用新型的便于移动的地理测量测绘设备结构简单，设计合理，在测绘过程中，使用方便，操作灵活，有效地提高测绘的效率和精准性，便于定点精准测绘工作的开展和实施，降低了设备误差和人工误差对测绘工作的影响，并且降低测绘人员的劳动强度。本实用新型的滚轮70通过移动架71连接在三脚架10上，且移动架71通过卡扣分别固定在所述三脚架10的中部和底部，即滚轮70可以上下调节，需要使用滚轮70时，将移动架71移至三脚架10的底部并用卡扣扣紧，使滚轮70接触地面，使仪器和三脚架10可以整体推动，减少人力，便于测绘设备的移动；不使用滚轮70时，将移动架71移至三脚架10的中部并用卡扣扣紧，使滚轮70脱离地面，不影响可伸缩支腿60的调整。另外，本实用新型可以通过观察水平管内的气泡能够迅速判断出测绘装置是否处于水平位置，通过可伸缩支腿60来调整测绘设备的水平度，三个三脚架10可以分别调节不同的高度，适应于不同类型场地上使用，使用起来方便快捷。
以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：包括三脚架、卫星天线、嵌入式装置和水平支架，所述水平支架和三脚架的顶部通过转轴活动连接，所述水平支架两端设有立体相机，所述卫星天线位于两个立体相机之间，卫星天线与嵌入式装置相连；立体相机用于对当前环境进行拍摄获取地理位置信息，嵌入式装置与立体相机进行连接，用于实现信息的传输；所述三脚架底部设有可伸缩支腿，三脚架上还连接有滚轮。
2.如权利要求1所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述可伸缩支腿包括螺纹丝杠、与所述螺纹丝杠螺纹连接的螺母，所述螺母固定在三脚架的腔体内，所述螺纹丝杠的底端固接有锥针，所述螺纹丝杠与所述锥针的连接处设有转柄，通过转动所述转柄使所述螺纹丝杠在三脚架的腔体内上下移动。
3.如权利要求1所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述嵌入式装置包括定位模块、定姿模块和通信模块。
4.如权利要求3所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述定位模块为北斗GPS定位模块。
5.如权利要求1所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述滚轮通过移动架连接在所述三脚架上，且所述移动架通过卡扣分别固定在所述三脚架的中部和底部。
6.如权利要求1所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述水平支架上还设有水平检验仪，所述水平检验仪包括水平管，所述水平管横向或纵向设置在所述水平支架的表面上，并且水平管的上端与水平支架的表面齐平。
7.如权利要求2所述的便于移动的地理测量测绘设备，其特征在于：所述转柄呈Z字型。
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