CN205472576U - 一种适用于方形桶的液体灌装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于方形桶的液体灌装线，包括：控制器；直线型的第一输送线，该第一输送线上沿输送方向依次设有灌桶暂存区、灌桶灌装区、灌桶加盖区以及灌桶待码垛区；灌装机，该灌装机设于所述灌桶灌装区的旁侧；加盖机，该加盖机设于所述灌桶加盖区的旁侧；以及码垛机，该码垛机设于所述灌桶待码垛区的上方，其中，所述第一输送线的灌桶待码垛区设有与所述灌桶待码垛区相邻接、且与所述灌桶待码垛区等长的第二输送线，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。本实用新型具有在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率，同时能够解决现阶段液体灌装线灌装方式落后、灌装效率低下的问题的有益效果。

Description

一种适用于方形桶的液体灌装线

技术领域

本实用新型涉及一种灌装线，更具体地，涉及一种适用于方形桶的液体灌装线。

背景技术

灌装线的应用可以实现食品、医药、日化企业的高量生产，进而帮助生产企业实现高速生产的目的。以往，灌装线并不是食品、药品、日化企业的首选，主要是过去的灌装线发展不完善，有不少缺点，包括采购成本高、设备大而重、安装困难、维修费用高等问题。但是，现在，灌装线的缺陷已经被先进的科技和新型灌装线取代，越来越多的企业开始关注和使用灌装线，他们开始认识到灌装线能够为其带来的好处。灌装线在食品、医药、日化生产企业中扮演着重要的角色，选择并采用合适的灌装线，直接关系着产品的质量和生产的效率，因此成为各大生产企业不得不关注的话题。

灌装线一般是由多台不同功能的单机设备为了满足某一产品生产或者加工目的的联动生产线。是为了减少人力，优化作业流程并提高生产效率的机电装置。从狭义上来说就是对于某一产品的灌装线.按灌装物料的属性可以分为:流体灌装线，粉剂灌装线，颗粒灌装线，半流体灌装线等。

流体灌装线一般应用于各种液体，膏体，半流体等物料的清洗、灌装、旋盖、贴标、喷码等。常见流体灌装线可分为：

1、常压流体灌装线，即在灌装机料缸压力与大气压力相同情况下，靠流体自重进行灌装，优点是结构原理简单，设备成本低，维护简单；但是该结构的灌装机的定量方式比较粗犷，对于一些高附加值的产品来说，灌装损耗较大；目前该种方式在普通饮用水行业应用较多。

2、压力灌装线，即在灌装机料缸压力高于大气压力下进行灌装。

3、真空灌装线，即在瓶中的压力和灌装机料缸压力低于大气压力下进行灌装。这种结构简单，效率较高，对物料的粘度适应范围较广，如油类、糖浆、果酒、酱油、醋、果汁饮料等均可适用。可以根据灌装液体的粘度大小设计不同的真空度，来实现需要的灌装速度。同时，灌装过程后期可以通过灌装阀上的真空管将多余的液体抽回料缸，实现精确的定位；根据国内外不同设备制造单位的技术水平，灌装后液位线偏差可以控制在1-3mm，使灌装后的产品液位线看上去一致，利于产品在货架上的形象。

4、流量计灌装线，即在每个灌装阀的管路上安装一个高精度电子流量计，通过计量灌装的液体体积的方式来实现定量灌装。这种方式的优点在于设备结构简单，无需给设备配置缓冲料缸，灌装阀设计简单，自动清洗简洁彻底，且灌装过程中，灌装阀不会接触到瓶口，干净卫生，无交叉污染风险；对于灌装量的调整，只需要修改参数即可，无需更换任何零件，也可以通过对单个灌装工位进行调整，实现每个灌装工位灌装量的高度一致，这种灌装方式非常适合不含气体的各种粘度的液体灌装。因为极大的提高了传统灌装方式的灌装精度，因此这种方式正在被国内外广泛的使用；但是受流量计本身性能的限制，这种灌装机无法处理没有导电性或含有气体的物料。因为无导电性的液体无法通过流量计来计量，例如食用油等；而含有气体的物料会导致计量的偏差，因此也难以采用流量计灌装机进行灌装。

虽然上述多种流体灌装线具有不同的诸多优点，但由于仍存在不少亟待解决的问题：灌装损耗较大、不能适应不同粘度的物料、不适用于含有气泡的液体、灌装精度较低、元件成本昂贵、码垛方式落后、码垛效率低下。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种适用于方形桶的液体灌装线，对现有的液体灌装线进行优化改进，确保在降低设备成本的前提下尽可能地提高灌装效率，同时能够解决现阶段液体灌装线灌装方式落后、灌装效率低下的问题，从而将液体灌装线的工作效率发挥到极致。为了实现根据本实用新型的这些目的和其他优点，提供了一种适用于方形桶的液体灌装线，包括：

控制器；

直线型的第一输送线，该第一输送线上沿输送方向依次设有灌桶暂存区、灌桶灌装区、灌桶加盖区以及灌桶待码垛区；

灌装机，该灌装机设于所述灌桶灌装区的旁侧；

加盖机，该加盖机设于所述灌桶加盖区的旁侧；以及

码垛机，该码垛机设于所述灌桶待码垛区的上方，

其中，所述第一输送线的灌桶待码垛区设有与所述灌桶待码垛区相邻接、且与所述灌桶待码垛区等长的第二输送线，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。

优选的是，所述灌装机包括立于所述灌桶灌装区的旁侧的灌装机柱、与所述灌装机柱固接且位于所述灌桶灌装区的正上方的灌嘴、设于所述第一输送线前后两侧且位于所述灌嘴下方的灌装夹具、以及位于所述灌桶灌装区的正下方的可升降的称重装置。

优选的是，所述灌嘴集成式地设有第一桶口***，所述第一输送线由第一驱动电机驱动，所述第二输送线由第二驱动电机驱动，所述灌嘴、灌装夹具、称重装置、第一桶口***、第一驱动电机以及第二驱动电机与所述控制器电连接。

优选的是，所述加盖机包括横跨于所述灌桶加盖区正上方的加盖机架、固定安装于所述加盖机架上的加盖装置、设于所述第一输送线前后两侧且位于所述加盖装置下方的加盖夹具。

优选的是，所述加盖装置集成式地设有第二桶口***，所述加盖装置、加盖夹具以及第二桶口***与所述控制器电连接。

优选的是，所述码垛机包括横跨于所述灌桶待码垛区上方的码垛机架、设于所述码垛机架的顶部的滑移导轨、可在所述滑移导轨上往复滑移的机械手组件。

优选的是，所述机械手组件包括机械手驱动电机、在所述机械手驱动电机的驱动下可在所述滑移导轨上往复滑移的机械手机架、以及固接于所述机械手机架下方的至少两组机械手。

优选的是，所述机械手的数量为四组，所述机械手驱动电机、机械手与所述控制器电连接。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：由于所述第一输送线前后两侧设有位于所述灌嘴下方的灌装夹具，使得在灌装过程中方形桶不会发生晃动，灌装稳定，定量精确；由于设有位于所述灌桶灌装区的正下方的可升降的称重装置，方形桶传送到灌桶灌装区时，所述称重装置将方形桶向上升起，使得灌嘴能够充分深入到桶内，避免灌装过程中灌装液体外溅的污染，同时能够完成比较精确的称重过程，整个灌装、称重一体式地完成，大大节约了灌装时间；由于所述第一输送线前后两侧设有位于所述加盖装置下方的加盖夹具，使得在加盖过程中方形桶能够保持位置稳定，充分保证加盖过程快速精准的完成；由于所述机械手组件包括机械手驱动电机、在所述机械手驱动电机的驱动下可在所述滑移导轨上往复滑移的机械手机架、以及固接于所述机械手机架下方的至少两组机械手，使得一次码垛能堆码至少两个方形桶，大大提升了码垛效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是根据本实用新型的适用于方形桶的液体灌装线的一实施例的轴测图；

图2是根据本实用新型的适用于方形桶的液体灌装线的一实施例的正视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

参照图1及图2，适用于方形桶的液体灌装线100包括：直线型的第一输送线110、灌装机120、加盖机130、码垛机140、以及电控箱150。其中，第一输送线110上沿输送方向依次设有灌桶暂存区、灌桶灌装区、灌桶加盖区以及灌桶待码垛区；灌装机120设于所述灌桶灌装区的旁侧；加盖机130设于所述灌桶加盖区的旁侧；码垛机140设于所述灌桶待码垛区的上方；电控箱150内设有控制器。

再次参照图1，第一输送线110的所述灌桶待码垛区设有与所述灌桶待码垛区相邻接、且与所述灌桶待码垛区等长的第二输送线144，第二输送线144的输送方向(图1中箭头B所示方向)与第一输送线的输送方向(图1中箭头A所示方向)相垂直。灌装机120包括立于所述灌桶灌装区的旁侧的灌装机柱121、与灌装机柱121固接且位于所述灌桶灌装区的正上方的灌嘴121a、设于第一输送线110前后两侧且位于灌嘴121a下方的灌装夹具122、以及位于所述灌桶灌装区的正下方的可升降的称重装置123。

参照图2，作为一种实施方式，第一输送线110为辊筒式输送线，具体地，第一输送线110上设有由若干个相互平行的辊筒构成的输送元件，相邻的两个辊筒间具有一定的间距，称重装置123包括由三个相互平行的支撑板构成的支撑元件，所述支撑板设于相邻辊筒的间距处，且所述支撑板的厚度小于所述辊筒的间距，从而使得所述支撑板可穿过所述辊筒的间距从而将方形桶升起一定的高度并完成称重。

参照图1，作为一种实施方式，灌嘴121a集成式地设有第一桶口***(未画出)，第一输送线110由第一驱动电机(未画出)驱动，第二输送线144由第二驱动电机(未画出)驱动，其中，灌嘴121a、灌装夹具122、称重装置123、所述第一桶口***、所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机与所述控制器电连接。通过所述控制器内PLC的控制方式能够实现当待灌装的方形桶由灌桶暂存区传输到灌桶灌装区时，所述第一桶口***对桶口进行定位后，第一驱动电机暂停，称重装置123将待灌装的方形桶升起到设定的高度，灌装夹具122前后将待灌装的方形桶加紧定位，灌嘴121a开始往方形桶内注入流体，称重装置123此时称量重量，当重量达到预定值时，控制器发出一个信号，此时灌嘴121a停止灌注，灌装夹具122松开，称重装置123将方形桶下降第一输送线110的台面上，第一驱动电机恢复运转将灌装完的方形桶往下一个工作区域传输。

再次参照图1，加盖机110包括横跨于所述灌桶加盖区正上方的加盖机架131、固定安装于加盖机架131上的加盖装置132、所述第一输送线110前后两侧且位于加盖装置132下方的加盖夹具133。加盖装置132集成式地设有第二桶口***(未画出)，其中，加盖装置132、加盖夹具133以及所述第二桶口***与所述控制器电连接，通过所述控制器内PLC的控制方式能够实现当灌装完的方形桶由所述灌桶灌装区传输到所述灌桶加盖区时，所述第二桶口***对桶口进行定位后，第一驱动电机暂停，加盖夹具133前后将灌装完的方形桶加紧固定后，加盖装置132开始进行加盖工作，加盖工作完成后，加盖夹具133松开，第一驱动电机恢复运转，将加盖完的方形桶往下一个工作区域传输。

参见图1，码垛机140包括横跨于所述灌桶待码垛区上方的码垛机架141、设于码垛机架141的顶部的滑移导轨142、可在滑移导轨142上往复滑移的机械手组件143，机械手组件143包括机械手驱动电机、在所述机械手驱动电机的驱动下可在滑移导轨142上往复滑移的机械手机架、以及固接于所述机械手机架下方的至少两组机械手143a。

参见图2，机械手143a的数量为四组，所述机械手驱动电机、机械手143a与所述控制器电连接，通过所述控制器内PLC的控制方式，能够实现当加盖完的方形桶在所述灌桶待码垛区收集有四个时，位于码垛机架141上的推板将四个待码垛的方形桶从第一输送线110上推往第二输送线144上，此时第一驱动电机停机，位于第二输送线144上的机械手组件143开始工作，具体地为，四组机械手143a同步向下运动，当运动到方形桶提手位置时，机械手143a夹取方形桶的提手将四个待码垛的方形桶同时提起放置到指定区域或者搬移小车上，自此一个工作循环完成。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

如上所述，根据本实用新型，由于第一输送线110前后两侧设有位于灌嘴121a下方的灌装夹具122，使得在灌装过程中方形桶不会发生晃动，灌装过程稳定，灌装定量精确；由于设有位于所述灌桶灌装区的正下方的可升降的称重装置123，方形桶传送到灌桶灌装区时，称重装置123将方形桶向上升起，使得灌嘴121a能够充分深入到桶内，避免灌装过程中灌装液体外溅的污染，同时能够完成比较精确的称重过程，整个灌装、称重一体式地完成，大大节约了灌装时间；由于第一输送线110前后两侧设有位于所述加盖装置下方的加盖夹具133，使得在加盖过程中方形桶能够保持位置稳定，充分保证加盖过程快速精准的完成；由于机械手组件143包括机械手驱动电机、在所述机械手驱动电机的驱动下可在滑移导轨142上往复滑移的机械手机架、以及固接于所述机械手机架下方的至少两组机械手143a，使得一次码垛能堆码至少两个方形桶，大大提升了码垛效率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，包括：

控制器；

直线型的第一输送线，该第一输送线上沿输送方向依次设有灌桶暂存区、灌桶灌装区、灌桶加盖区以及灌桶待码垛区；

灌装机，该灌装机设于所述灌桶灌装区的旁侧；

加盖机，该加盖机设于所述灌桶加盖区的旁侧；以及

码垛机，该码垛机设于所述灌桶待码垛区的上方，

其中，所述第一输送线的灌桶待码垛区设有与所述灌桶待码垛区相邻接、且与所述灌桶待码垛区等长的第二输送线，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相垂直。

2.如权利要求1所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述灌装机包括立于所述灌桶灌装区的旁侧的灌装机柱、与所述灌装机柱固接且位于所述灌桶灌装区的正上方的灌嘴、设于所述第一输送线前后两侧且位于所述灌嘴下方的灌装夹具、以及位于所述灌桶灌装区的正下方的可升降的称重装置。

3.如权利要求2所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述灌嘴集成式地设有第一桶口***，所述第一输送线由第一驱动电机驱动，所述第二输送线由第二驱动电机驱动，所述灌嘴、灌装夹具、称重装置、第一桶口***、第一驱动电机以及第二驱动电机与所述控制器电连接。

4.如权利要求3所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述加盖机包括横跨于所述灌桶加盖区正上方的加盖机架、固定安装于所述加盖机架上的加盖装置、设于所述第一输送线前后两侧且位于所述加盖装置下方的加盖夹具。

5.如权利要求4所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述加盖装置集成式地设有第二桶口***，所述加盖装置、加盖夹具以及第二桶口***与所述控制器电连接。

6.如权利要求5所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述码垛机包括横跨于所述灌桶待码垛区上方的码垛机架、设于所述码垛机架的顶部的滑移导轨、可在所述滑移导轨上往复滑移的机械手组件。

7.如权利要求6所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述机械手组件包括机械手驱动电机、在所述机械手驱动电机的驱动下可在所述滑移导轨上往复滑移的机械手机架、以及固接于所述机械手机架下方的至少两组机械手。

8.如权利要求7所述的适用于方形桶的液体灌装线，其特征在于，所述机械手的数量为四组，所述机械手驱动电机、机械手与所述控制器电连接。