CN205471413U - 一种后视镜自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种后视镜自动送料机，包括一机架，机架上设置有一送料输送带、定位装置和送料装置，送料输送带上设置有定位工位，所述的定位装置包括设置在定位工位前方的至少一前定位件、设置在定位工位后方的至少一后定位件和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件，所述的前定位件和后定位件设置在一基台上，该基台由一第一驱动装置推动而可纵向移动，所述的后定位件由一第二驱动装置推动而可横向移动，该两个侧定位件由一驱动机构推动而可同步横向移动。本实用新型能够实现后视镜的自动化加工，减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。

Description

一种后视镜自动送料机

技术领域

本实用新型涉及后视镜加工设备，特别涉及一种后视镜自动送料机。

背景技术

现有的后视镜在加工过程中需要进行利用打磨机进行打磨，目前，该工序通常是由工人手动将后视镜固定在打磨机的夹具上，再操作打磨机进行打磨，打磨完成后再由工人手动从打磨机的夹具上取下后视镜，生产效率较低，工人的劳动强度较大，人工成本较高。由于后视镜的形状较为不规则，而且各种不同的后视镜其尺寸规格差别也较大，因此难以进行自动定位和送料，目前的送料机也只能针对特定尺寸规格的后视镜进行定位和送料，通用性较弱，不方便使用；另外，现有的自动送料机通常仅具有一条输送带，将一批后视镜加工好后需要放回输送带，待加工好的后视镜输送到收料处回收后再进行下一批后视镜的加工，生产效率仍然无法得到有效的提高，也需要多个工人进行上料和收料，人工成本依然较高，且需要的操作空间较大，使厂房的空间无法得到有效的利用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够准确定位不同尺寸规格的后视镜、适用范围广、能实现后视镜的自动加工的后视镜自动送料机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种后视镜自动送料机，包括一机架，机架上设置有一送料输送带、至少一定位装置和与所述定位装置对应的至少一送料装置，送料输送带上设置有与所述定位装置对应的定位工位，所述的送料装置用于从定位工位上抓取和移动后视镜，所述的定位装置包括设置在定位工位前方的至少一前定位件、设置在定位工位后方的至少一后定位件和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件，所述的前定位件和后定位件设置在一基台上，该基台由一第一驱动装置推动而可纵向移动至使前定位件和后定位件与定位工位上的后视镜横向对齐，所述的后定位件由一第二驱动装置推动而可横向移动至与定位工位上的后视镜的后端抵接，该两个侧定位件由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。

优选的，所述的驱动机构包括一连接块、一第三驱动装置和两摆杆，该两摆杆的头部通过一横向的第一枢接轴枢设在所述的连接块上，两摆杆的尾部分别通过一横向的第二枢接轴枢设在两侧定位件上，所述的连接块位于两侧定位件之间的中上方或中下方并由所述的第三驱动装置推动而可纵向移动，所述的两侧定位件横向滑动设置在机架上而可随连接块的纵向移动而同步横向移动。

优选的，所述的摆杆包括一中杆和两端杆，该两端杆分别螺接在中杆的两端并可通过调节端杆与中杆的螺接长度来调整摆杆的长度。

优选的，所述的机架上还设置有位于定位工位下方的一承托台，该承托台由一第四驱动装置推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离送料输送带。

优选的，所述的承托台呈“U”字型，其开口朝向后方并与所述的后定位件横向对齐。

优选的，所述的机架上还设置有一出料输送带，该出料输送带平行于送料输送带并与送料输送带的输送方向相反，所述的送料装置包括横向滑动设置在机架上的一基座和纵向滑动设置在该基座上的两个抓取组件，所述的基座由一第五驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于所述送料输送带的输送方向，基座上设置有用于推动所述抓取组件上下移动的第六驱动装置，两抓取组件之间的横向间距等于送料输送带和出料输送带之间的间距。

优选的，各抓取组件分别由一第六驱动装置推动而可分别上下移动，所述的第六驱动装置为纵向设置在基座上的一抓取气缸，所述的抓取组件设置在抓取气缸的活塞杆上。

优选的，所述的抓取组件为若干真空吸盘。

优选的，所述的第五驱动装置包括一电机、一丝杆和与该丝杆相匹配的一丝母，所述的基座与该丝母固定连接，所述丝杆的两端分别设置有一连接板，所述连接板的四角分别通过一纵向的可调节螺栓固定在机架上，通过各可调节螺栓可分别调节连接板四角的高度，所述的丝杆与所述电机的输出轴传动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，送料输送带将后视镜运送到定位工位上时，第一驱动装置可推动前定位件和后定位件移动至与后视镜齐平，此时，前定位件可与后视镜的前端抵接，限制后视镜随送料输送带的继续移动，随后第二驱动装置推动后定位件横移至与后视镜的后端抵接，驱动机构推动两个侧定位件横移至分别与后视镜的左端和右端抵接，即可完成对后视镜的准确定位，之后利用送料装置可将定位好的后视镜移动至相应的打磨设备上，能够实现后视镜的自动化加工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且本实用新型能并不只针对特定种类的后视镜进行定位，能够适用于多种不同尺寸规格的后视镜，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A部分的局部放大图；

图3是本实用新型中送料装置的结构图；

图4是图3中B部分的局部放大图；

图5是本实用新型中定位装置的安装示意图；

图6是本实用新型中定位装置的结构图。

具体实施方式

参照图1至图6，一种后视镜自动送料机，包括一机架10，机架10上设置有一送料输送带11、至少一定位装置和与定位装置对应的至少一送料装置，送料输送带11上设置有与定位装置对应的定位工位，送料装置用于从定位工位上抓取和移动后视镜，其中，定位装置包括设置在定位工位前方的至少一前定位件21、设置在定位工位后方的至少一后定位件22和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件23，前定位件21和后定位件22设置在一基台24上，该基台24由一第一驱动装置41推动而可纵向移动至使前定位件21和后定位件22与定位工位上的后视镜横向对齐，后定位件22由一第二驱动装置42推动而可横向移动至与定位工位上的后视镜的后端抵接，该两个侧定位件23由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。本实用新型中，送料输送带11将后视镜运送到定位工位上时，第一驱动装置41可推动前定位件21和后定位件22移动至与后视镜齐平，此时，前定位件21可与后视镜的前端抵接，限制后视镜随送料输送带11的继续移动，随后第二驱动装置42推动后定位件22横移至与后视镜的后端抵接，驱动机构推动两个侧定位件23横移至分别与后视镜的左端和右端抵接，即可完成对后视镜的准确定位，之后利用送料装置可将定位好的后视镜移动至相应的打磨设备上，能够实现后视镜的自动化加工，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，而且本实用新型能并不只针对特定种类的后视镜进行定位，能够适用于多种不同尺寸规格的后视镜，适用范围广，能够降低设备成本，便于使用。

驱动机构包括一连接块431、一第三驱动装置432和两摆杆433，该两摆杆433的头部通过一横向的第一枢接轴434枢设在连接块431上，两摆杆433的尾部分别通过一横向的第二枢接轴435枢设在两侧定位件23上，连接块431位于两侧定位件23之间的中上方或中下方并由第三驱动装置432推动而可纵向移动，两侧定位件23横向滑动设置在机架10上而可随连接块431的纵向移动而同步横向移动。该驱动机构利用一个第三驱动装置432即可同时驱动两个侧定位件23同步横向移动，结构简单实用，不易出现故障，能够保证后视镜两侧受力均匀，防止后视镜受力不均而损坏。摆杆433包括一中杆4331和两端杆4332，该两端杆4332分别螺接在中杆4331的两端并可通过调节端杆4332与中杆4331的螺接长度来调整摆杆433的长度，这样便可根据不同尺寸的后视镜灵活调节摆杆433的长度以调节两侧定位件23之间的间距，防止对后视镜施加过大的压力而导致后视镜损坏，也进一步提高了本实用新型的通用性。

机架10上还设置有位于定位工位下方的一承托台50，该承托台50由一第四驱动装置44推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离送料输送带11，当承托台50将后视镜承托至脱离送料输送带后11，各前定位件21、后定位件22和侧定位件23可松开，便于送料装置抓取后视镜。本实施例中，该承托台50呈“U”字型，其开口朝向后方并与后定位件22横向对齐，这样使得承托台50能够适用于不同尺寸规格的后视镜而不会对后定位件22的移动造成阻碍，进一步提高了本实用新型的通用性。前定位件21、后定位件22和侧定位件23的外部均套设有软性缓冲套，防止对后视镜造成擦伤，也能增大后视镜的受力面，防止后视镜破裂。

机架10上还设置有一出料输送带12，该出料输送带12平行于送料输送带11并与送料输送带11的输送方向相反，送料装置包括横向滑动设置在机架10上的一基座31和纵向滑动设置在该基座31上的两个抓取组件，基座31由一第五驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于送料输送带11的输送方向，基座31上设置有用于推动抓取组件上下移动的第六驱动装置46，两抓取组件之间的横向间距等于送料输送带11和出料输送带12之间的间距。使用时，工人可在送料输送带11和出料输送带12的同一端进行上料和收料操作，减少了人工成本，降低了工人的劳动强度，而且减小了占地空间，提高了厂房空间的利用率；另一方面，由于本实用新型中采用了两个抓取组件，在一抓取组件将加工好的后视镜移动到出料输送带12时，另一抓取组件可同时从送料输送带11上抓取后视镜，减少了上料时间，有效提高了生产效率，也减少了能源消耗，节能环保。实际应用中，也可采用机械爪等抓取机构作为送料装置，并不局限于此。

各抓取组件分别由一第六驱动装置46推动而可分别上下移动，第六驱动装置46为纵向设置在基座31上的一抓取气缸，抓取组件设置在抓取气缸的活塞杆上，由于送料输送带11和出料输送带12上的后视镜难以保证处于同一水平面上，在装配的过程中，两个抓取组件的高度也难免出现偏差，因此，采用两个抓取气缸来分别驱动两个抓取组件，能够确保每个抓取组件都能够牢固的抓取后视镜，减少故障的发生。由于后视镜的形状通常较为不规则，因此，本实施例中，抓取组件选用了若干真空吸盘32来对后视镜进行抓取，能够适用于不同尺寸及形状的后视镜，适用范围广。

第五驱动装置包括一电机451、一丝杆452和与该丝杆452相匹配的一丝母453，基座31与该丝母453固定连接，丝杆452的两端分别设置有一连接板60，连接板60的四角分别通过一纵向的可调节螺栓61固定在机架10上，通过各可调节螺栓61可分别调节连接板60四角的高度，丝杆452与电机451的输出轴传动连接，从而能够灵活调节丝杆452的水平度和高度，由此能够调节基座31的水平度和高度，有助于平衡和消除加工和装配误差，便于使用。

本实施例中，第一驱动装置41、第二驱动装置42、第三驱动装置432、第四驱动装置44和第六驱动装置46均采用了气缸结构，动作快速，易于安装和使用，能够有效提高生产效率，当然实际应用中也可选用丝杆452传动等其他常用的驱动结构，并不局限于此。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种后视镜自动送料机，其特征在于：包括一机架（10），机架（10）上设置有一送料输送带（11）、至少一定位装置和与所述定位装置对应的至少一送料装置，送料输送带（11）上设置有与所述定位装置对应的定位工位，所述的送料装置用于从定位工位上抓取和移动后视镜，所述的定位装置包括设置在定位工位前方的至少一前定位件（21）、设置在定位工位后方的至少一后定位件（22）和分别设置在定位工位左、右两侧的两个侧定位件（23），所述的前定位件（21）和后定位件（22）设置在一基台（24）上，该基台（24）由一第一驱动装置（41）推动而可纵向移动至使前定位件（21）和后定位件（22）与定位工位上的后视镜横向对齐，所述的后定位件（22）由一第二驱动装置（42）推动而可横向移动至与定位工位上的后视镜的后端抵接，该两个侧定位件（23）由一驱动机构推动而可同步横向移动至分别与定位工位上的后视镜的左、右两侧端面抵接。

2.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的驱动机构包括一连接块（431）、一第三驱动装置（432）和两摆杆（433），该两摆杆（433）的头部通过一横向的第一枢接轴（434）枢设在所述的连接块（431）上，两摆杆（433）的尾部分别通过一横向的第二枢接轴（435）枢设在两侧定位件（23）上，所述的连接块（431）位于两侧定位件（23）之间的中上方或中下方并由所述的第三驱动装置（432）推动而可纵向移动，所述的两侧定位件（23）横向滑动设置在机架（10）上而可随连接块（431）的纵向移动而同步横向移动。

3.根据权利要求2所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的摆杆（433）包括一中杆（4331）和两端杆（4332），该两端杆（4332）分别螺接在中杆（4331）的两端并可通过调节端杆（4332）与中杆（4331）的螺接长度来调整摆杆（433）的长度。

4.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的机架（10）上还设置有位于定位工位下方的一承托台（50），该承托台（50）由一第四驱动装置（44）推动而可纵向移动以将定位工位上的后视镜承托至脱离送料输送带（11）。

5.根据权利要求4所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的承托台（50）呈“U”字型，其开口朝向后方并与所述的后定位件（22）横向对齐。

6.根据权利要求1所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的机架（10）上还设置有一出料输送带（12），该出料输送带（12）平行于送料输送带（11）并与送料输送带（11）的输送方向相反，所述的送料装置包括横向滑动设置在机架（10）上的一基座（31）和纵向滑动设置在该基座（31）上的两个抓取组件，所述的基座（31）由一第五驱动装置推动而可横向移动且其移动方向垂直于所述送料输送带（11）的输送方向，基座（31）上设置有用于推动所述抓取组件上下移动的第六驱动装置（46），两抓取组件之间的横向间距等于送料输送带（11）和出料输送带（12）之间的间距。

7.根据权利要求6所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：各抓取组件分别由一第六驱动装置（46）推动而可分别上下移动，所述的第六驱动装置（46）为纵向设置在基座（31）上的一抓取气缸，所述的抓取组件设置在抓取气缸的活塞杆上。

8.根据权利要求6所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的抓取组件为若干真空吸盘（32）。

9.根据权利要求6所述的一种后视镜自动送料机，其特征在于：所述的第五驱动装置包括一电机（451）、一丝杆（452）和与该丝杆（452）相匹配的一丝母（453），所述的基座（31）与该丝母（453）固定连接，所述丝杆（452）的两端分别设置有一连接板（60），所述连接板（60）的四角分别通过一纵向的可调节螺栓（61）固定在机架（10）上，通过各可调节螺栓（61）可分别调节连接板（60）四角的高度，所述的丝杆（452）与所述电机（451）的输出轴传动连接。