CN205465119U - 自动拧螺丝装置 - Google Patents
自动拧螺丝装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205465119U CN205465119U CN201620044458.1U CN201620044458U CN205465119U CN 205465119 U CN205465119 U CN 205465119U CN 201620044458 U CN201620044458 U CN 201620044458U CN 205465119 U CN205465119 U CN 205465119U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- power source
- screwdriver
- universal joint
- installing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
自动拧螺丝装置包括拧螺丝机构和螺丝送料机构，拧螺丝机构包括安装架、以及安装架上的下压动力源和螺丝锁拧组件，螺丝锁拧组件安装在螺丝送料机构的出料口上方，螺丝锁拧组件与安装架上下滑动配合，下压动力源与螺丝锁拧组件驱动连接，螺丝锁拧组件包括驱动连接的旋转动力源和螺丝刀；下压动力源带动螺丝锁拧组件下移使螺丝刀与螺丝接触，螺丝刀和螺丝一起下行至螺丝被拧入产品的螺孔内，同时旋转动力源带动螺丝刀和螺丝旋转，使螺丝锁紧在产品的螺孔内。本实用新型提供一种自动拧螺丝装置，通过以自动化代替人工拧螺丝，提高效率，此外通过螺丝同时下行和旋转，使螺丝顺着产品的螺纹被下压到螺纹孔内实现螺丝柔和地锁紧在产品的螺孔内。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工技术领域，具体涉及一种自动拧螺丝装置。
背景技术
目前产品装配线上的拧螺丝工序采用人工拧螺丝或者设备拧螺丝的方式，人工拧螺丝依赖操作者的经验和熟练程度，导致常出现螺丝拧破或螺丝拧不到位等情况，质量不易控制，不良率高，生产效率低且劳动强度较大。此外现有的设备拧螺丝为气动式和电动式，存在质量不可控，噪音大，拧螺丝扭力不可控，使用寿命短等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动拧螺丝装置。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动拧螺丝装置，包括拧螺丝机构1和螺丝送料机构2，所述拧螺丝机构1包括安装架11、以及安装在安装架11上的下压动力源12和螺丝锁拧组件13，拧螺丝机构1的螺丝锁拧组件13安装在螺丝送料机构2的出料口上方，其中，螺丝锁拧组件13与安装架11上下滑动配合，下压动力源12与螺丝锁拧组件13驱动连接，螺丝锁拧组件13包括驱动连接的旋转动力源131和螺丝刀132；下压动力源12能够带动螺丝锁拧组件13沿安装架11向下移动使得螺丝刀132与螺丝送料机构2的出料口处螺丝接触，并且螺丝刀132和螺丝继续一起下行至螺丝被拧入产品的螺孔内，在螺丝刀132和螺丝一起下行过程的同时旋转动力源131带动螺丝刀132和与螺丝刀132连接的螺丝旋转，使得螺丝锁紧在产品的螺孔内。
优选地，所述旋转动力源131和螺丝刀132之间设有用于缓冲和调节扭力的万向节133。
优选地，所述旋转动力源131和万向节133之间通过联轴器134连接，联轴器134的一端与旋转动力源131的动力杆连接，联轴器134的另一端通过轴与万向节133连接。
优选地，所述安装架11包括上下滑动配合的安装导向柱111和安装滑块112，安装滑块112通过轴承嵌套在安装导向柱111上实现安装滑块112能够沿安装导向柱111上下滑动，旋转动力源131固定安装在安装滑块112上，下压动力源12固定安装在安装导向柱111上位于安装滑块112的上方，且下压动力源12与旋转动力源131驱动连接能够带动旋转动力源131和安装滑块112一起沿安装导向柱111上下滑动。
优选地，所述安装导向柱111上位于安装滑块112的上方水平设有用于安装固定下压动力源12的第一安装板113，所述第一安装板113上通过设有用于固定安装导向柱111的孔套接固定在安装导向柱111上；所述安装滑块112上水平设有用于安装固定旋转动力源131的第二安装板114，第二安装板114的一端搭接固定在安装滑块112上，第二安装板114的另一端上安装固定有旋转动力源131，下压动力源12的动力杆穿过第一安装板113并固定在第二安装板114上实现与旋转动力源131驱动连接。
优选地，所述安装架11包括用于定位和支撑的底座安装盘110，底座安装盘110的两端安装有用于安装下压动力源12和螺丝锁拧组件13的安装导向柱111，底座安装盘110上设有六个用于将拧螺丝机构1固定在工位上的固定孔，六个固定孔分别设置在底座安装盘110的两端和中间的两侧。
优选地，所述螺丝送料机构2包括螺丝送料器21、以及对应设置的螺丝定位件24和螺丝吸附器25，其中螺丝定位件24对应设置在螺丝刀132的正下方，且与螺丝送料器21的出料端连接，螺丝吸附器25用于使螺丝定位件24上的螺丝在被拧入产品内的下行过程中保持竖直状态。
优选地，所述螺丝定位件24与螺丝送料器21错位设置，螺丝定位件24通过垂直设在螺丝送料器21的出料端的螺丝分料组件22以实现与螺丝送料器21的出料端连接，螺丝分料组件22的螺丝分料动力源221和分料块222驱动连接，且分料块222上设有与螺丝送料器21的料道对应对齐设置的分料槽，螺丝定位件24上设有与分料槽相对应的送料槽，螺丝送料器21的侧边并列设置有能够与螺丝定位件24连接的螺丝推料组件23，螺丝推料组件23的螺丝推料动力源231和推料条232驱动连接，且推料条232与螺丝定位件24的送料槽相对应设置；螺丝送料器21将螺丝整列送至分料块222上的分料槽，螺丝分料动力源221驱动分料块222前移至分料槽与螺丝定位件24上的送料槽对齐，使得将单颗螺丝从整列中分离出来，螺丝推料动力源231驱动推料条232前移将分料槽内的螺丝推送至送料槽上。
优选地，所述安装架11的安装导向柱111上设有与螺丝刀132相对应的导向块115，导向块115轴向设有用于螺丝刀132导向的导向孔，螺丝吸附器25安装在导向块115的侧壁上且与导向孔相连通。
优选的，所述万向节133包括位于中间的轴筒133a以及连接在轴筒两端的第一万向接头133b和第二万向接头133c，其中第一万向接头133b通过联轴器134与旋转动力源131连接，第二万向接头133c与螺丝刀132连接，且第一万向接头133b和第二万向接头133c可以绕轴筒133a在任意方向摆动；第一万向接头133b和第二万向接头133c结构相同，均包括转动块和转动安装在转动块上的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于转动块两端可绕转动块摆动，第一转轴和第二转轴摆动的方向垂直。
本实用新型的自动拧螺丝装置，通过以自动化代替人工拧螺丝，提高生产效率，同时通过螺丝在下行过程中同时旋转，使得螺丝顺着产品的螺纹被下压到螺纹孔内实现螺丝柔和地锁紧在产品的螺孔内，避免强行压入导致螺丝或产品的损坏，降低产品的不良率，提高自动化装配水平和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的自动拧螺丝装置的前视立体图；
图2是本实用新型的拧螺丝机构省去动力源的结构示意图；
图3是本实用新型的自动拧螺丝装置的后视立体图。
具体实施方式
以下结合附图1至3给出的实施例，进一步说明本实用新型的自动拧螺丝装置的具体实施方式。本实用新型的自动拧螺丝装置不限于以下实施例的描述。
如图1所示，本实用新型的自动拧螺丝装置包括拧螺丝机构1和螺丝送料机构2，拧螺丝机构1包括安装架11、以及安装在安装架11上的下压动力源12和螺丝锁拧组件13，拧螺丝机构1的螺丝锁拧组件13安装在螺丝送料机构2的出料口上方，其中，螺丝锁拧组件13与安装架11上下滑动配合，下压动力源12与螺丝锁拧组件13驱动连接，螺丝锁拧组件13包括驱动连接的旋转动力源131和螺丝刀132；下压动力源12能够带动螺丝锁拧组件13沿安装架11向下移动使得螺丝刀132与螺丝送料机构2的出料口处螺丝接触，并且螺丝刀132和螺丝继续一起下行至螺丝被拧入产品的螺孔内，在螺丝刀132和螺丝一起下行过程的同时旋转动力源131带动螺丝刀132和与螺丝刀132连接的螺丝旋转，使得螺丝锁紧在产品的螺孔内。通过以自动化代替人工拧螺丝，提高生产效率，同时通过螺丝在下行过程中同时旋转，使得螺丝顺着产品的螺纹被下压到螺纹孔内实现螺丝柔和地锁紧在产品的螺孔内，避免强行压入导致螺丝或产品的损坏，降低产品的不良率，提高自动化装配水平和可靠性。本自动拧螺丝装置适用于各种电子电器产品及其零部件在组装时需要拧螺丝的自动化设备，其中动力源可以是气缸或电机。
本实用新型的旋转动力源131和螺丝刀132之间设有用于缓冲和调节扭力的万向节133。万向节133包括位于中间的轴筒133a以及连接在轴筒两端的第一万向接头133b和第二万向接头133c，其中第一万向接头133b通过联轴器134与旋转动力源131的动力杆连接，第二万向接头133c与螺丝刀132连接，且第一万向接头133b和第二万向接头133c可以绕轴筒133a在任意方向摆动。具体地，第一万向接头133b和第二万向接头133c结构相同，均包括转动块和转动安装在转动块上的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于转动块两端可绕转动块摆动，第一转轴和第二转轴摆动的方向垂直。万向节允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化，以满足动力传递和螺丝刀锁紧螺丝时所产生的摆动所造成的角度变化，起到缓冲和调节的作用，避免螺丝刀锁紧螺丝时生硬摆动，减少零部件的机械损耗，降低噪音，提高拧螺丝的准确性和稳定性，延长使用寿命。进一步地，旋转动力源131和万向节133之间通过联轴器134连接，万向节133的第一万向接头133b通过联轴器134与旋转动力源131的动力杆连接，联轴器134的一端与旋转动力源131的动力杆连接，联轴器134的另一端通过轴与万向节133的第一万向接头133b连接。联轴器用来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件，该两根轴为主动轴和从动轴。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。在本实用新型中，该主动轴即为旋转动力源131的动力杆，该从动轴即为用于连接联轴器134和万向节133的轴。联轴器起到缓冲和减振的作用，有效地传递动力，提高可靠性。
如图1和图2所示，本实用新型的安装架11包括用于定位和支撑的底座安装盘110、以及上下滑动配合的安装导向柱111和安装滑块112，底座安装盘110的两端竖向安装有用于安装下压动力源12和螺丝锁拧组件13的安装导向柱111，底座安装盘110上设有六个用于将拧螺丝机构1固定在工位上的固定孔，六个固定孔分别设置在底座安装盘110的两端和中间的两侧。底座安装盘将拧螺丝机构牢固地固定在工位上，降低该机构的重心，起到支撑和承重的作用，确保该机构运行时的稳定性，同时完成对自动化生产线上与拧螺丝机构配合的其它机构如螺丝送料机构的定位。安装滑块112通过轴承嵌套在安装导向柱111上实现安装滑块112能够沿安装导向柱111上下滑动，旋转动力源131固定安装在安装滑块112上，下压动力源12固定安装在安装导向柱111上位于安装滑块112的上方，且下压动力源12与旋转动力源131驱动连接能够带动旋转动力源131和安装滑块112一起沿安装导向柱111上下滑动。相较于滑槽和滑轨的配合，通过安装导向柱和轴承实现螺丝锁拧组件13的上下滑动，简化结构，滑行动作更加流畅平稳。具体地，安装导向柱111上位于安装滑块112的上方水平设有用于安装固定下压动力源12的第一安装板113，第一安装板113上通过设有用于固定安装导向柱111的孔套接固定在安装导向柱111上；安装滑块112上水平设有用于安装固定旋转动力源131的第二安装板114，第二安装板114的一端搭接固定在安装滑块112上，第二安装板114的另一端上安装固定有旋转动力源131，下压动力源12的动力杆穿过第一安装板113并固定在第二安装板114上实现与旋转动力源131驱动连接。
如图1和图3所示，本实用新型的螺丝送料机构2包括螺丝送料器21、以及对应设置的螺丝定位件24和螺丝吸附器25，其中螺丝定位件24对应设置在螺丝刀132的正下方，且与螺丝送料器21的出料端连接，螺丝吸附器25用于使螺丝定位件24上的螺丝在被拧入产品内的下行过程中保持竖直状态。进一步地，螺丝定位件24与螺丝送料器21错位设置，螺丝定位件24通过垂直设在螺丝送料器21的出料端的螺丝分料组件22以实现与螺丝送料器21的出料端连接，螺丝分料组件22的螺丝分料动力源221和分料块222驱动连接，且分料块222上设有与螺丝送料器21的料道对应对齐设置的分料槽，螺丝定位件24上设有与分料槽相对应的送料槽，螺丝送料器21的侧边并列设置有能够与螺丝定位件24连接的螺丝推料组件23，螺丝推料组件23的螺丝推料动力源231和推料条232驱动连接，且推料条232与螺丝定位件24的送料槽相对应设置；螺丝送料器21将螺丝整列送至分料块222的分料槽，螺丝分料动力源221驱动分料块222前移至分料槽与螺丝定位件24的送料槽对齐，使得将单颗螺丝从整列中分离出来，螺丝推料动力源231驱动推料条232前移将分料槽内的螺丝推送至螺丝定位件24的送料槽上。结构简单，布局紧凑合理，动作连贯有序完成螺丝分料和传送，提高效率和自动化水平。螺丝送料器21可以采用平振实现。螺丝送料器21的料道优选为两条但不限于两条，相应地，分料块222上的分料槽、螺丝定位件24上的送料槽和推料条232的数量均为两个。另外，安装架11的安装导向柱111上设有与螺丝刀132相对应的导向块115，导向块115为T型结构，导向块115轴向设有用于螺丝刀132导向的导向孔，螺丝吸附器25安装在导向块115的侧壁上且与导向孔相连通，以实现螺丝吸附器25通过导向孔导向对螺丝定位件24上的螺丝施加向上的吸附力使得螺丝保持竖直状态。通过螺丝吸附器使得螺丝一直保持竖直状态，避免螺丝拧歪，保障螺丝柔和锁紧在产品的螺孔内，提高拧螺丝的准确性和稳定性。螺丝吸附器25可以通过磁力，或者通过真空泵产生的吸力实现。
本实用新型的自动拧螺丝装置的工作过程，首先，通常通过转盘排列螺丝送到螺丝送料器21上(也可人工排列)，螺丝送料器21将螺丝整列送至分料块222的分料槽，螺丝分料动力源221驱动分料块222前移至分料槽与螺丝定位件24的送料槽对齐，使得将单颗螺丝从整列中分离出来，螺丝推料动力源231驱动推料条232前移将分料槽内的螺丝推送至螺丝定位件24的送料槽上。接着，螺丝吸附器25运行使得螺丝定位件24上的螺丝在被拧入产品内的下行过程中保持竖直状态。然后，下压动力源12带动螺丝锁拧组件13沿安装架11向下移动使得螺丝刀132与螺丝送料机构2的出料口处螺丝接触，并且螺丝刀132和螺丝继续一起下行至螺丝被拧入产品的螺孔内；在螺丝刀132和螺丝一起下行过程的同时旋转动力源131带动螺丝刀132和与螺丝刀132相连接的螺丝旋转，使得螺丝锁紧在产品的螺孔内。最后依次复位，完成整体动作。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动拧螺丝装置，其特征在于：包括拧螺丝机构(1)和螺丝送料机构(2)，所述拧螺丝机构(1)包括安装架(11)、以及安装在安装架(11)上的下压动力源(12)和螺丝锁拧组件(13)，拧螺丝机构(1)的螺丝锁拧组件(13)安装在螺丝送料机构(2)的出料口上方，其中，螺丝锁拧组件(13)与安装架(11)上下滑动配合，下压动力源(12)与螺丝锁拧组件(13)驱动连接，螺丝锁拧组件(13)包括驱动连接的旋转动力源(131)和螺丝刀(132)；
下压动力源(12)能够带动螺丝锁拧组件(13)沿安装架(11)向下移动使得螺丝刀(132)与螺丝送料机构(2)的出料口处螺丝接触，并且螺丝刀(132)和螺丝继续一起下行至螺丝被拧入产品的螺孔内，在螺丝刀(132)和螺丝一起下行过程的同时旋转动力源(131)带动螺丝刀(132)和与螺丝刀(132)连接的螺丝旋转，使得螺丝锁紧在产品的螺孔内。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述旋转动力源(131)和螺丝刀(132)之间设有用于缓冲和调节扭力的万向节(133)。
3.根据权利要求2所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述旋转动力源(131)和万向节(133)之间通过联轴器(134)连接，联轴器(134)的一端与旋转动力源(131)的动力杆连接，联轴器(134)的另一端通过轴与万向节(133)连接。
4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(11)包括上下滑动配合的安装导向柱(111)和安装滑块(112)，安装滑块(112)通过轴承嵌套在安装导向柱(111)上实现安装滑块(112)能够沿安装导向柱(111)上下滑动，旋转动力源(131)固定安装在安装滑块(112)上，下压动力源(12)固定安装在安装导向柱(111)上位于安装滑块(112)的上方，且下压动力源(12)与旋转动力源(131)驱动连接能够带动旋转动力源(131)和安装滑块(112)一起沿安装导向柱(111)上下滑动。
5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述安装导向柱(111)上位于安装滑块(112)的上方水平设有用于安装固定下压动力源(12)的第一安装板(113)，所述第一安装板(113)上通过设有用于固定安装导向柱(111)的孔套接固定在安装导向柱(111)上；所述安装滑块(112)上水平设有用于安装固定旋转动力源(131)的第二安装板(114)，第二安装板(114)的一端搭接固定在安装滑块(112)上，第二安装板(114)的另一端上安装固定有旋转动力源(131)，下压动力源(12)的动力杆穿过第一安装板(113)并固定在第二安装板(114)上实现与旋转动力源(131)驱动连接。
6.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(11)包括用于定位和支撑的底座安装盘(110)，底座安装盘(110)的两端安装有用于安装下压动力源(12)和螺丝锁拧组件(13)的安装导向柱(111)，底座安装盘(110)上设有六个用于将拧螺丝机构(1)固定在工位上的固定孔，六个固定孔分别设置在底座安装盘(110)的两端和中间的两侧。
7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝送料机构(2)包括螺丝送料器(21)、以及对应设置的螺丝定位件(24)和螺丝吸附器(25)，其中螺丝定位件(24)对应设置在螺丝刀(132)的正下方，且与螺丝送料器(21)的出料端连接，螺丝吸附器(25)用于使螺丝定位件(24)上的螺丝在被拧入产品内的下行过程中保持竖直状态。
8.根据权利要求7所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述螺丝定位件(24)与螺丝送料器(21)错位设置，螺丝定位件(24)通过垂直设在螺丝送料器(21)的出料端的螺丝分料组件(22)以实现与螺丝送料器(21)的出料端连接，螺丝分料组件(22)的螺丝分料动力源(221)和分料块(222)驱动连接，且分料块(222)上设有与螺丝送料器(21)的料道对应对齐设置的分料槽，螺丝定位件(24)上设有与分料槽相对应的送料槽，螺丝送料器(21)的侧边并列设置有能够与螺丝定位件(24)连接的螺丝推料组件(23)，螺丝推料组件(23)的螺丝推料动力源(231)和推料条(232)驱动连接，且推料条(232)与螺丝定位件(24)的送料槽相对应设置；螺丝送料器(21)将螺丝整列送至分料块(222)上的分料槽，螺丝分料动力源(221)驱动分料块(222)前移至分料槽与螺丝定位件(24)上的送料槽对齐，使得将单颗螺丝从整列中分离出来，螺丝推料动力源(231)驱动推料条(232)前移将分料槽内的螺丝推送至送料槽上。
9.根据权利要求7所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述安装架(11)的安装导向柱(111)上设有与螺丝刀(132)相对应的导向块(115)，导向块(115)轴向设有用于螺丝刀(132)导向的导向孔，螺丝吸附器(25)安装在导向块(115)的侧壁上且与导向孔相连通。
10.根据权利要求3所述的自动拧螺丝装置，其特征在于：所述万向节(133)包括位于中间的轴筒(133a)以及连接在轴筒两端的第一万向接头(133b)和第二万向接头(133c)，其中第一万向接头(133b)通过联轴器(134)与旋转动力源(131)连接，第二万向接头(133c)与螺丝刀(132)连接，且第一万向接头(133b)和第二万向接头(133c)可以绕轴筒(133a)在任意方向摆动；第一万向接头(133b)和第二万向接头(133c)结构相同，均包括转动块和转动安装在转动块上的第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴分别位于转动块两端可绕转动块摆动，第一转轴和第二转轴摆动的方向垂直。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620044458.1U CN205465119U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 自动拧螺丝装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620044458.1U CN205465119U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 自动拧螺丝装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205465119U true CN205465119U (zh) | 2016-08-17 |
Family
ID=56669873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620044458.1U Active CN205465119U (zh) | 2016-01-18 | 2016-01-18 | 自动拧螺丝装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205465119U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020507A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 常州快克锡焊股份有限公司 | 双模式螺丝机 |
| CN107855766A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 浙江天正电气股份有限公司 | 一种螺钉自动装配装置以及装配方法 |
| CN109799036A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-24 | 宁波朗迪叶轮机械有限公司 | 一种自动平衡机及其动平衡检测、补偿结构 |
| CN113172404A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-27 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 打印机螺丝拧紧设备 |
-
2016
- 2016-01-18 CN CN201620044458.1U patent/CN205465119U/zh active Active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107020507A (zh) * | 2017-05-25 | 2017-08-08 | 常州快克锡焊股份有限公司 | 双模式螺丝机 |
| CN107855766A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-03-30 | 浙江天正电气股份有限公司 | 一种螺钉自动装配装置以及装配方法 |
| CN109799036A (zh) * | 2019-01-08 | 2019-05-24 | 宁波朗迪叶轮机械有限公司 | 一种自动平衡机及其动平衡检测、补偿结构 |
| CN113172404A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-27 | 苏州华维乐自动化科技有限公司 | 打印机螺丝拧紧设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205465119U (zh) | 自动拧螺丝装置 | |
| CN103224113B (zh) | 多载具循环上下料装置 | |
| CN105563095B (zh) | 一种转盘式螺丝锁付设备 | |
| CN207226643U (zh) | 自动绕线装置 | |
| CN209452925U (zh) | 一种建筑钢材切割装置 | |
| CN109955051A (zh) | 一种配电柜用全自动装配输送线 | |
| CN208543363U (zh) | 一种磨簧机离合旋转轴 | |
| CN205764856U (zh) | 一种螺杆和螺母的自动装配装置 | |
| CN112289519A (zh) | 一种线缆加工机器人 | |
| CN116944574A (zh) | 一种大型螺栓生产用原料的高效切割装置 | |
| CN105196041B (zh) | 一种组合盖自动装配*** | |
| CN209007312U (zh) | 移载装置、上下料设备以及曲面玻璃抛光机 | |
| CN206384498U (zh) | 一种电机外壳自动上料装置 | |
| CN205021220U (zh) | 离合器加工用夹具 | |
| CN107104024A (zh) | 断路器的动触头组件装配装置 | |
| CN205349304U (zh) | 平衡型塔架式抽油机 | |
| CN109132538B (zh) | 弹簧转位机构 | |
| CN202778993U (zh) | Led摆臂分料设备 | |
| CN208828264U (zh) | Usb数据线插头送料机构及检测模组 | |
| CN208326611U (zh) | 一种自动放料装置 | |
| CN207209934U (zh) | 一种牛奶自动灌装装置 | |
| CN113319695B (zh) | 一种零件加工用打磨装置 | |
| CN206952620U (zh) | 一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构 | |
| CN110867288A (zh) | 一种半自动悬臂单绞机及其工作方法 | |
| CN219403809U (zh) | 一种轴承生产用轴承圈抛光装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: ZHEJIANG ZHENGTAI CONTACTORS Co.,Ltd. Assignor: ZHEJIANG CHINT ELECTRICS Co.,Ltd. Contract record no.: X2021330000744 Denomination of utility model: Automatic screw tightening device Granted publication date: 20160817 License type: Common License Record date: 20211111 |