CN205460009U - 消毒防疫机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种消毒防疫机器人，其包括：机器人本体、消毒气体发生器和控制器，其中，机器人本体用于携带消毒气体发生器和控制器，其上设置有定位装置和出气口；消毒气体发生器用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体上的出气口处喷施到消毒点；控制器用于控制机器人本体按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器产生并向外喷施消毒气体。本实用新型的有益之处在于：(1)实现了自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，极大的节约了劳动力；(2)做到了无死角消毒；(3)消毒效果大幅提升；(4)实现了智能消毒，使用起来极为便利。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人，具体涉及一种消毒防疫机器人。
背景技术
目前，室内消毒防疫主要采用的是紫外线、臭氧、层流过滤、过氧乙酸、巴氏消毒液等。这些消毒防疫方式存在以下一些缺陷，例如：
一、耗费劳动力；
二、消毒防疫有死角；
三、存在二次污染；
四、消毒液浓度不能控制；
五、消毒防疫成本过高。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种消毒防疫机器人，该机器人能够产生消毒气体，利用消毒气体在室内的自由扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，并且机器人能根据设定的路线自动、智能、高效、精准的对室内进行消毒防疫。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种消毒防疫机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)、消毒气体发生器(2)和控制器(3)，其中，
前述机器人本体(1)用于携带消毒气体发生器(2)和控制器(3)，并在控制器(3)的控制下将消毒气体发生器(2)带至消毒点，机器人本体(1)上设置有定位装置(11)和出气口(12)；
前述消毒气体发生器(2)设置于机器人本体(1)上，消毒气体发生器(2)用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体(1)上的出气口(12)处喷施到消毒点；
前述控制器(3)设置于机器人本体(1)上，控制器(3)用于控制机器人本体(1)按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器(2)产生并向外喷施消毒气体。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述机器人本体(1)中，定位装置(11)通过磁条、Wi-Fi、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技术中的任意一种或任意几种的组合实现定位。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述消毒气体发生器(2)包括：活化器(21)，与前述活化器(21)连接的空气压缩泵(22)、出气管(23)、废液罐(24)和若干储液罐(25、26)；其中，连接储液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安装有计量泵(27、28)，储液罐(25、26)内的液体通过液体输送器输送至活化器(21)内。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体或者过氧化氢气体。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为亚氯酸钠溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体；或者，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为二氧化氯溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体；再或者，储液罐(25、26)内盛装的液体为双氧水，活化器(21)内产生的消毒气体为过氧化氢气体。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内设置有第一限位计，当活化器(21)里的溶液达到最大限制量时，控制器(3)自动关闭液体输送器。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，在前述消毒气体发生器(2)中，废液罐(24)内设置有第二限位计，当废液罐(24)内的废液达到最大限制量时，控制器(3)控制机器人本体(1)自动前往排液点排液。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述机器人本体(1)遇到障碍物，并且障碍物在设定的时间内未移除时，前述控制器(3)发送相应的信息给工作人员。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，消毒完毕后，前述控制器(3)控制机器人本体(1)自动回到出发点。
前述的消毒防疫机器人，其特征在于，前述机器人本体(1)的电量低至设定的值时，前述控制器(3)控制机器人本体(1)自动前往充电点充电。
本实用新型的有益之处在于：
(1)控制器控制机器人本体按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器产生并向外喷施消毒气体，所以本实用新型的机器人实现了自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫，极大的节约了劳动力；
(2)使用气体进行消毒，利用气体分子的自由扩散增加消毒范围，所以本实用新型的机器人做到了无死角消毒；
(3)消毒气体发生器通过空气压缩泵输送消毒气体，使得消毒气体扩散得更快、更高、更均匀，消毒效果大幅提升；
(4)连接储液罐和活化器的管道上安装有计量泵，实现了微滴定流量精准控制；
(5)当机器人遇到液满、有障碍物、低电量、消毒完毕等情况时，可自动做出相应的反应，实现了智能消毒，使用起来极为便利。
附图说明
图1是本实用新型的机器人的组成示意图；
图2是图1中的消毒气体发生器的组成示意图。
图中附图标记的含义：1-机器人本体、2-消毒气体发生器、3-控制器、11-定位装置、12-出气口、13-电池、14-万向轮、21-活化器、22-空气压缩泵、23-出气管、24-废液罐、25-储液罐、26-储液罐、27-计量泵、28-计量泵、29-导流罩、30-轴流风扇。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
参照图1，本实用新型的消毒防疫机器人包括：机器人本体1、消毒气体发生器2和控制器3。
一、机器人本体
机器人本体1用于携带消毒气体发生器2和控制器3。
在控制器3的控制下，机器人本体1能够将消毒气体发生器2带至消毒点。
机器人本体1具有电池13、万向轮14等基本结构，其上还设置有定位装置11和出气口12。
定位装置11通过磁条、Wi-Fi、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技术中的任意一种或任意几种的组合实现机器人定位。
出气口12用于向外喷施消毒气体。
二、消毒气体发生器
消毒气体发生器2设置于机器人本体1上。
消毒气体发生器2用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体1上的出气口12处喷施到消毒点。
参照图2，消毒气体发生器2包括：活化器21，与活化器21连接的空气压缩泵22、出气管23、废液罐24和若干储液罐。
消毒气体发生器2的工作原理如下：储液罐内的液体通过液体输送器输送至活化器21内，在活化器21内产生消毒气体，同时，启动空气压缩泵22，空气压缩泵22输送空气至活化器21内以增大压强，将消毒气体经由出气管23和出气口12输送到更高的距离。
为了进一步提高喷施的均匀一致性，出气管23的末端安装有导流罩29，导流罩29的末端安装有轴流风扇30。
在本实施例中，储液罐设置有两个，分别记为储液罐25、储液罐26。相应的，连接储液罐25与活化器21的管道上安装有计量泵27，连接储液罐26与活化器21的管道上安装有计量泵28，计量泵用来做微滴定计量，从而可以实现微滴定流量精准控制。储液罐25、储液罐26内的液体通过液体输送器(未图示)输送至活化器21内。
作为一种优选的方案，储液罐25内盛装的液体为亚氯酸钠溶液，储液罐26内盛装的液体为稀盐酸，此两种液体在液体输送器的作用下被送至活化器21内，并在活化器21内相遇发生化学反应，产生消毒气体——二氧化氯气体。有关此反应的相关信息已记载于专利号为ZL200810007537.5的专利文件中。
或者，储液罐25内盛装的液体为二氧化氯溶液，储液罐26内盛装的液体为稀盐酸，此两种液体在活化器21内相遇发生化学反应，同样也会产生消毒气体——二氧化氯气体，其纯度更高，消毒效果更好。有关此反应的相关信息已记载于专利号为ZL200910162290.9的专利文件中。
再或者，储液罐25和储液罐26内盛装的液体仅为双氧水，双氧水被送至活化器21内之后成为过氧化氢气体。
活化器21内设置有第一限位计(未图示)，当活化器21里的溶液达到最大限制量时，控制器3自动关闭液体输送器。
废液罐24内设置有第二限位计(未图示)，当废液罐24内的废液达到最大限制量时，控制器3控制机器人本体1自动前往排液点排液。
三、控制器
控制器3设置于机器人本体1上。
控制器3用于控制机器人本体1按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器2产生并向外喷施消毒气体。
本实用新型的机器人，其工作过程如下：
(1)启动机器人，在控制器3内设定消毒路径、消毒点、消毒时间长度等参数；
(2)向储液罐25内加入一定量的亚氯酸钠溶液，向储液罐26内加入一定量的稀盐酸；
(3)机器人按照设定好的消毒路径，通过定位装置11自动前往消毒点，到达消毒点后，消毒开始；
(4)储液罐25内的液体和储液罐26内的液体分别通过液体输送器各输送10ml至活化器21内，两种液体混合后发生化学反应，反应方程式：5NaClO2+4HCl＝4ClO2↑+5NaCl+2H2O，同时，启动空气压缩泵22，空气压缩泵22输送空气至活化器21内以增大压强，将ClO2↑输送到更高的距离，当活化器21里的溶液达到最大限制量时，机器人自动关闭液体输送器；
(5)消毒完成后，机器人将活化器21里的废液排至废液罐24，并前往下一个消毒点，直至完成所有消毒任务，最后自动回到出发点。
在消毒的过程中，当废液罐24内的废液达到最大限制量时，控制器3控制机器人本体1自动前往排液点排液。
此外，本实用新型的机器人还具有其他一些功能，例如：
1、机器人本体1遇到障碍物，并且障碍物在设定的时间(例如2分钟)内未移除时，控制器3发送相应的信息给工作人员。
2、机器人本体1的电量低至设定的值(例如10％)时，控制器3控制机器人本体1自动前往充电点充电。
3、关键部件故障时，例如：计量泵、空气压缩泵、管道上的电磁阀等不能正常工作时，立即停止当前任务，返回待命点，并提醒前台：“机器人处于故障状态”。
可见，当机器人遇到液满、有障碍物、低电量、消毒完毕等情况时，其可自动做出相应的反应，实现了智能消毒，使用起来极为便利。
为了使本实用新型的机器人更加生动，其还配备有语音提示***和状态显示***(指示灯、显示屏)，该两个***均与控制器信号连接，并在下列情况下发出语音提示和/或显示相应的状态：
1、遇到障碍物故障时，发出语音提醒：“你好，我正在消毒，请离开”，同时指示灯变红，如果在设定的时间内(例如2分钟)故障未解除，其会发送相应的信息给前台；
2、遇到关门状况时，发出语音提醒：“我是消毒机器人，请帮开门”，如果在设定的时间内(例如2分钟)未开门，其会发送相应的信息给前台；
3、进入消毒点时，发出语音提醒：“请关闭门窗，消毒效果更好”，显示屏提醒：“正在消毒中”，指示灯变红；
4、离开消毒点时，发出语音提醒：“消毒已完成，请帮我开门”；
5、需要加液时，回到前台，显示屏提醒：“溶液不足，请加液”，指示灯变红；
6、需要排液时，回到前台，显示屏提醒：“废液已满，请排液”，指示灯变红；
7、需要充电时，回到前台，显示屏提醒：“电量不足，请充电”。
需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种消毒防疫机器人，其特征在于，包括：机器人本体(1)、消毒气体发生器(2)和控制器(3)，其中，
所述机器人本体(1)用于携带消毒气体发生器(2)和控制器(3)，并在控制器(3)的控制下将消毒气体发生器(2)带至消毒点，机器人本体(1)上设置有定位装置(11)和出气口(12)；
所述消毒气体发生器(2)设置于机器人本体(1)上，消毒气体发生器(2)用于产生消毒气体，并将消毒气体从机器人本体(1)上的出气口(12)处喷施到消毒点；
所述控制器(3)设置于机器人本体(1)上，控制器(3)用于控制机器人本体(1)按照设定好的消毒路径自动前往消毒点，到达消毒点后，控制消毒气体发生器(2)产生并向外喷施消毒气体。
2.根据权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述机器人本体(1)中，定位装置(11)通过磁条、Wi-Fi、射频识别技术、蓝牙技术、ZigBee技术、红外线室内定位技术和超声波定位技术中的任意一种或任意几种的组合实现定位。
3.根据权利要求1所述的消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒气体发生器(2)包括：活化器(21)，与所述活化器(21)连接的空气压缩泵(22)、出气管(23)、废液罐(24)和若干储液罐(25、26)；其中，连接储液罐(25、26)和活化器(21)的管道上安装有计量泵(27、28)，储液罐(25、26)内的液体通过液体输送器输送至活化器(21)内。
4.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述 消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体或者过氧化氢气体。
5.根据权利要求4所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述消毒气体发生器(2)中，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为亚氯酸钠溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体；或者，储液罐(25、26)内盛装的液体分别为二氧化氯溶液、稀盐酸，活化器(21)内产生的消毒气体为二氧化氯气体；再或者，储液罐(25、26)内盛装的液体为双氧水，活化器(21)内产生的消毒气体为过氧化氢气体。
6.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述消毒气体发生器(2)中，活化器(21)内设置有第一限位计，当活化器(21)里的溶液达到最大限制量时，控制器(3)自动关闭液体输送器。
7.根据权利要求3所述的消毒防疫机器人，其特征在于，在所述消毒气体发生器(2)中，废液罐(24)内设置有第二限位计，当废液罐(24)内的废液达到最大限制量时，控制器(3)控制机器人本体(1)自动前往排液点排液。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN105497936A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-04-20 | 佛山市爱普克斯环保科技有限公司 | 消毒防疫机器人 |
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