CN205453213U - 一种储能式充电*** - Google Patents

一种储能式充电*** Download PDF

Info

Publication number
CN205453213U
CN205453213U CN201620161172.1U CN201620161172U CN205453213U CN 205453213 U CN205453213 U CN 205453213U CN 201620161172 U CN201620161172 U CN 201620161172U CN 205453213 U CN205453213 U CN 205453213U
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
charging
energy
storage units
bus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620161172.1U
Other languages
English (en)
Inventor
华桂潮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventronics Hangzhou Co Ltd
Original Assignee
Inventronics Hangzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventronics Hangzhou Co Ltd filed Critical Inventronics Hangzhou Co Ltd
Priority to CN201620161172.1U priority Critical patent/CN205453213U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205453213U publication Critical patent/CN205453213U/zh
Priority to PCT/CN2017/075424 priority patent/WO2017148408A1/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种储能式充电***,具有集中直流母线供电,其中所述直流母线的功率由AC-DC模块提供,所述直流母线跨接储能单元,一路或多路DC-DC充电模块的输入取自该直流母线。当所述AC-DC模块输出功率不足时,所述储能单元向所述DC-DC充电模块提供能量,起到削峰填谷的作用,减小了AC-DC变换的总功率,克服了新能源汽车充电站发展的电网供电容量瓶颈问题;同时,由于直流母线集中供电,使所述DC-DC充电模块可以用很低的成本满足不同种类新能源汽车的多样化充电需求,降低了充电***的综合成本。

Description

一种储能式充电***
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车的充电***,尤其涉及一种具有削峰填谷储能单元的充电***。
背景技术
随着新能源汽车的发展,特别是电动汽车的普及,对快速充电站的需求越来越大。人们普遍期望电动汽车续航里程长而充电时间短,这就意味着快速充电机功率会越来越大,而电网的负荷能力有限,特别是城市中心地段电网最大容量基本固定了,很难因为充电站的需要大幅增加用电容量,而人口密集地区对充电站的需求却更大,这样电网的负荷就成了充电站建设的关键瓶颈。传统的充电站大多是由独立式的AC-DC充电机组成,如图1所示,峰值功率需求大,但平均使用率低,也就是平均功率低,很多充电站的使用率连10%的时间都不到,但电网容量的配置必须考虑所用充电机同时使用的情况,也就是按照所有充电机最大功率之和来计算,这样造成了对电网容量的巨大浪费,或者电网容量无法满足充电站的建设需求,对充电站大范围推广形成了阻碍。
实用新型内容
本实用新型提供一种储能式充电***,以解决现有独立式AC-DC充电机使用率低但峰值功率大,对电网容量配置要求高的问题。
为实现所述目的,本申请提供的技术方案如下:
一种储能式充电***,其特征在于,包括AC-DC模块,一路或多路DC-DC充电模块,储能单元,直流母线和控制模块,其中,
所述AC-DC模块的输出端连接所述直流母线,通过所述直流母线为所有的DC-DC充电模块提供电功率;
所述DC-DC充电模块的输入端均连接在所述直流母线上,其输出端用于连接电动汽车;
所述储能单元,连接在所述直流母线上,由所述AC-DC模块为其充电,当所述AC-DC模块输出功率不足时,为所述DC-DC充电模块供电;
所述控制模块,通过控制所述AC-DC模块和供给各路所述DC-DC充电模块的功率,控制所述储能单元的充放电。
可选的,当所述DC-DC充电模块为多路时,所有所述DC-DC充电模块的最大输出功率之和大于或等于所述AC-DC模块的输出功率。
可选的,所述控制模块包括:
连接所述控制模块的接收端,用于接收所述DC-DC充电模块发出的充电需求信号的接收单元;
根据所述充电需求信号,判断所述AC-DC模块的输出功率是否大于所述DC-DC充电模块的总需求功率的第一判断单元;
检测所述储能单元的电量、并输出检测信号的检测单元;
若所述第一判断单元的判断结果为是,则根据所述检测信号判断所述储能单元是否需要充电的第二判断单元;
若所述第一判断单元的判断结果为否,则根据所述检测信号判断所述储能单元是否具有剩余电量的第三判断单元;
若所述第二判断单元的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在稳流控制状态,使所述储能单元充电电流稳流;若所述第三判断单元的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在最大电流限制状态,使所述AC-DC模块的输出电流为最大电流值的第一控制单元。
可选的,所述最大电流值为所述AC-DC模块的预设值,或者,所述最大电流值为根据电网用电限制而设置的值。
可选的,所述控制模块还包括:若所述第二判断单元的判断结果为否,则控制所述AC-DC模块工作在稳压状态的第二控制单元。
可选的,所述控制模块还包括:若所述第三判断单元的判断结果为否,则依据预设的算法控制所述DC-DC充电模块的功率的第三控制单元。
本实用新型提供一种储能式充电***,具有集中直流母线供电,其中所述直流母线的功率由AC-DC模块提供,所述直流母线跨接储能单元,一路或多路DC-DC充电模块的输入取自该直流母线。当所述AC-DC模块输出功率不足时,所述储能单元向所述DC-DC充电模块提供能量,起到削峰填谷的作用,减小了AC-DC变换的总功率,克服了新能源汽车充电站发展的电网供电容量瓶颈问题;同时,由于直流母线集中供电,使所述DC-DC充电模块可以用很低的成本满足不同种类新能源汽车的多样化充电需求,降低了充电***的综合成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有技术中的充电***示意图;
图2是本实用新型实施例提供的充电***示意图;
图3是本实用新型实施例提供的控制模块第一实施例示意图;
图4是本实用新型实施例提供的控制模块第二实施例示意图;
图5是本实用新型实施例提供的控制模块第三实施例示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结
合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
本实用新型提供一种储能式充电***,以解决现有独立式AC-DC充电机使用率低但峰值功率大,对电网容量配置要求高的问题。
具体的,所述充电***如图2所示,包括:AC-DC模块100,一路或多路DC-DC充电模块200,控制模块300,直流母线400和储能单元500其中,
所述AC-DC模块100的输出端连接所述直流母线400,通过所述直流母线400为所有的DC-DC充电模块200提供电功率;
所述DC-DC充电模块200的输入端均连接所述直流母线400上,其输出端用于连接电动汽车;
所述储能单元500,连接在所述直流母线400上,由所述AC-DC模块100为其充电,当所述AC-DC模块100输出功率不足时,为所述DC-DC充电模块200供电;
所述控制模块300,通过控制所述AC-DC模块100和供给各路所述DC-DC充电模块200的功率,控制所述储能单元500的充电或放电。
需要说明的是,所述AC-DC模块100输出端为两端,正端连接直流母线400,负端作为参考电位端,即“地端”,所述DC-DC充电模块的输入端为两端,其一端连接所述直流母线,另一端连接地端,且直流母线和地端分别连接储能单元的两端。
需要说明的是,本申请中的储能单元500,可以为任何储存电功率的器件或电路,如储能电池,储能电容等。
当所述储能单元500需要充电时,由所述AC-DC模块的输出功率为其充电。所述储能单元500放电时,通过与储能单元连接的直流母线400,使储能单元500为所述DC-DC充电模块200提供能量。
所述控制模块300,控制AC-DC模块的100的输出功率,工作状态等,依据预设的算法控制各路所述DC-DC充电模块的功率分配,并通过控制所述AC-DC模块和所述DC-DC充电模块来控制所述储能单元的充电或放电。
本实用新型提供一种储能式充电***,具有集中直流母线供电,其中所述直流母线的功率由AC-DC模块提供,所述直流母线跨接储能单元,一路或多路DC-DC充电模块的输入取自该直流母线。当所述AC-DC模块输出功率不足时,所述储能单元向所述DC-DC充电模块提供能量,起到削峰填谷的作用,减小了AC-DC变换的总功率,克服了新能源汽车充电站发展的电网供电容量瓶颈问题;同时,由于直流母线集中供电,使所述DC-DC充电模块可以用很低的成本满足不同种类新能源汽车的多样化充电需求,降低了充电***的综合成本。
现有技术的充电***为了兼容不同功率的充电需求,每个充电机的最大输出功率往往是远大于充电的平均功率,而实际上所有充电机都同时为大容量电池汽车充电的概率是非常小的,即便同时为大容量汽车同时充电,也很难同时都处于最大功率充电状态,这样就造成了充电机实际正常使用功率远低于充电机功率之和,利用率很低。而本申请的充电***,所有的充电模块共用一个集中AC-DC模块,集中AC-DC模块的功率可以按照实际正常使用的充电功率来配置,因此,避免了现有技术中充电站中充电机利用率低造成的成本浪费,而DC-DC充电模块可以是低成本小体积的非隔离模块;而且储能单元在所述AC-DC模块输出功率不足时向所述DC-DC充电模块提供能量,进一步的优化了电网容量的配置。
同时,现有的充电机为独立的AC-DC充电机,如图1所示。每个充电机都设置体积很大,在电动汽车的充电停车位占据相当的空间。而本申请提供的充电***中,作为大功率供电的AC-DC模块100,与DC-DC充电模块200可以分别设置在不同空间,因此,所述AC-DC模块100可以不必设置在电动汽车的充电场所,而是可以设置在较远或偏僻的区域,而仅把很小体积的DC-DC充电模块放置在停车位附近,这样大大减小了电动汽车停车位的占地面积。
可选的,多路所述DC-DC充电模块200,为分别独立封装的模块。
由于每个DC-DC充电模块200分别与不同的电动汽车连接,为不同的电动汽车充电,因此,当每个所述DC-DC充电模块200分别独立封装时,且其成本低体积小,进一步减小充电机在充电停车位的占地面积。在实际应用中,所述AC-DC模块100可以与所述DC-DC充电模块200设置在不同的空间,以便电动汽车充电场所的空间合理利用。
可选的,当所述DC-DC充电模块为多路时,所有所述DC-DC充电模块200的最大输出功率之和大于或等于所述AC-DC模块100的输出功率。
当所述DC-DC充电模块为多路时,考虑到所有DC-DC充电模块200同时输出最大功率的概率极其微小,同时,所有DC-DC充电模块200同时输出最大功率对配电网的瞬时功率需求过高,因此,在设计AC-DC模块100的最大输出功率时,可以小于所有DC-DC充电模块200输出的最大功率之和。例如,共10个DC-DC充电模块,每个DC-DC充电模块的最大输出功率均为50kw,所述AC-DC模块100的最大输出功率可以小于500kw。这是因为所有DC-DC充电模块同时均需要输出50kw的概率很低,因此,所述AC-DC模块100也不需要设计为500kw的模块,这样,本申请的充电***,可有效降低AC-DC模块100的成本和体积,还能兼容不同电动汽车的充电功率。对于偶然出现的DC-DC充电模块总功率需求大于AC-DC模块最大输出功率,且储能电池也能量耗尽无法提供,控制模块可以按照预设的算法分配和限制DC-DC充电模块的功率,例如根据汽车剩余电量的多少或充电价格高低调整充电优先等级。
可选的,参照图3,所述控制模块300包括:
连接所述控制模块300的接收端,用于接收DC-DC充电模块200发出的充电需求信号的接收单元301;
根据所述充电需求信号,判断所述AC-DC模块的输出功率是否大于所述DC-DC充电模块的总需求功率的第一判断单元303;
检测所述储能单元500的电量、并输出检测信号的检测单元302;
若所述第一判断单元303的判断结果为是,则根据所述检测信号判断所述储能单元500是否需要充电的第二判断单元304;
若所述第一判断单元303的判断结果为否,则根据所述检测信号判断所述储能单元500是否具有剩余电量的第三判断单元305;
若第二判断单元304的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块100工作在稳流控制状态,使所述储能单元充电电流稳流;若第三判断单元305的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在最大电流限制状态,使所述AC-DC模块的输出电流为最大电流值的第一控制单元306。
可选的,所述最大电流值为所述AC-DC模块的预设值,或者,所述最大电流值为根据电网用电限制而设置的值。
“根据所述检测信号,判断所述储能单元500是否需要充电”,其依据可以是,储能单元的电量、电网用电限制、人为设置的指令等,以上一种或多种。
当所述储能单元充电时,所述AC-DC模块工作状态处于稳流控制状态,所述稳流控制状态使所述储能单元充电电流稳流。
当所述储能单元充电时,由所述AC-DC模块为其充电。而该AC-DC模块输出功率除了为储能单元充电外,还需要为所述DC-DC充电模块供电。由于储能单元的充电电流需要受控制,因此,所述AC-DC模块中的控制环路采样所述储能单元的充电电流,并根据该充电电流与所述DC-DC充电模块所需的总功率得到该充电电流的稳流值,通过闭环调节控制,使所述充电电流稳定值稳流值。
当所述储能单元放电时,所述AC-DC模块工作在最大电流限制状态,所述最大电流限制状态使所述AC-DC模块的输出电流为最大电流值。
当所述储能单元放电时,通过直流母线将储能单元的能量提供给所述DC-DC充电模块,此时,所述AC-DC模块的可提供的输出功率不足以满足所述DC-DC充电模块所需的总功率,所述AC-DC模块将工作在最大电流限制状态,以最大输出电流的方式提供给所述DC-DC充电模块功率。除去所述AC-DC模块提供的功率,所述DC-DC充电模块所需的剩余功率由所述储能单元提供。
可选的,所述最大电流值为所述AC-DC模块的预设值,或者,所述最大电流值为根据电网用电限制而设置的值。
该AC-DC模块工作在最大电流限制状态时,所输出的电流值为最大电流值,该值可以是所述AC-DC自身设定的预设值,即所述AC-DC模块的输出电流不能超过该预设值;也可以是根据电网用电限制而设置的值,也即,所述AC-DC模块接收到电网的用电限制信号,根据该信号设置的对应值。
可选的,参照图4,所述控制模块300还包括:若所述第二判断单元304的判断结果为否,则控制所述AC-DC模块工作在稳压状态的第二控制单元307。
可选的,当所述储能单元500浮充状态或脱开状态时,所述AC-DC模块100工作在稳压状态。
所述储能单元充电满足后,所述AC-DC模块工作在稳压状态,所述AC-DC模块的输出电压稳定在某一值,该值略高于所述储能单元的端电压,此时,所述储能单元处于浮充状态,即以微小电流保持充电满足状态。或者当储能单元不连接在直流母线上,即脱开状态,如通过开关等器件断开与直流母线的电连接,此时,所述AC-DC模块工作在稳压状态。当所述AC-DC模块工作在稳压状态时,其能量供给所述DC-DC充电模块。
可选的,参照图5,所述控制模块300还包括:若所述第三判断单元305的判断结果为否,则依据预设的算法控制所述DC-DC充电模块的功率的第三控制单元308。
需要说明的是,当所述DC-DC充电模块的总充电需求大于所述AC-DC模块的最大输出功率,且储能单元的电能不足以放电时,所述控制模块根据预设的算法分配所述DC-DC充电模块的充电功率不大于AC-DC模块最大输出功率,避免储能单元的过放电。
可选的,所述储能单元500最小放电电压高于所述DC-DC充电模块最大输出电压,所述DC-DC充电模块由BUCK降压电路实现。
可选的,本申请充电***中的控制模块300,其控制方法包括:
步骤1:接收DC-DC充电模块200发出的充电需求信号;
步骤2:根据所述充电需求信号,判断所述AC-DC模块的输出功率大于所述DC-DC充电模块的总需求功率,若判断结果为是,则进入步骤4;若判断结果为否,则进入步骤5;
步骤3:检测所述储能单元500的电量、并输出检测信号;
步骤4:根据所述检测信号判断所述储能单元500是否需要充电;
步骤5:根据所述检测信号判断所述储能单元500是否具有剩余电量;
步骤6:若步骤4的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在稳流控制状态,使所述储能单元充电电流稳流;
步骤7:若步骤5的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在最大电流限制状态,使所述AC-DC模块的输出电流为最大电流值。
需要说明的是,步骤1和步骤2,与步骤3,可以并列执行,其先后顺序不受限制,也即除了上述方式,等同的控制方法的步骤是:步骤3、步骤1、步骤2、步骤4、步骤5、步骤6、步骤7。
可选的,所述最大电流值为所述AC-DC模块的预设值,或者,所述最大电流值为根据电网用电限制而设置的值。
“根据所述检测信号判断所述储能单元500是否需要充电”,其依据可以是,储能单元的电量、电网用电限制、人为设置的指令等,以上一种或多种。
可选的,所述控制方法还包括:
步骤8:若步骤4的判断结果为否,则控制所述AC-DC模块工作在稳压状态。
可选的,所述控制方法还包括:
步骤9:若步骤5的判断结果为否,则依据预设的算法控制所述DC-DC充电模块的功率。
其中,可选的,所述AC-DC模块100为隔离模块,即该AC-DC模块100通过隔离电路实现;所述DC-DC充电模块200通过非隔离电路实现。
可选的,所述AC-DC模块100为非隔离模块,即该AC-DC模块100通过非隔离电路实现;所述DC-DC充电模块200为隔离的充电模块,即该DC-DC充电模块200通过隔离电路实现。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围情况下,都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰,或修改为等同变化的等效实施例。因此,凡是未脱离本实用新型技术方案的内容,依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰,均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种储能式充电***,其特征在于,包括AC-DC模块,一路或多路DC-DC充电模块,储能单元,直流母线和控制模块,其中,
所述AC-DC模块的输出端连接所述直流母线,通过所述直流母线为所有的DC-DC充电模块提供电功率;
所述DC-DC充电模块的输入端均连接在所述直流母线上,其输出端用于连接电动汽车;
所述储能单元,连接在所述直流母线上,由所述AC-DC模块为其充电,当所述AC-DC模块输出功率不足时,为所述DC-DC充电模块供电;
所述控制模块,用于当所述AC-DC模块输出功率不足时,控制储能单元向所述DC-DC充电模块提供能量。
2.根据权利要求1所述的充电***,其特征在于,当所述DC-DC充电模块为多路时,所有所述DC-DC充电模块的最大输出功率之和大于或等于所述AC-DC模块的输出功率。
3.根据权利要求1所述的充电***,其特征在于,所述控制模块包括:
连接所述控制模块的接收端,用于接收所述DC-DC充电模块发出的充电需求信号的接收单元;
根据所述充电需求信号,判断所述AC-DC模块的输出功率是否大于所述DC-DC充电模块的总需求功率的第一判断单元;
检测所述储能单元的电量、并输出检测信号的检测单元;
若所述第一判断单元的判断结果为是,则根据所述检测信号判断所述储能单元是否需要充电的第二判断单元;
若所述第一判断单元的判断结果为否,则根据所述检测信号判断所述储能单元是否具有剩余电量的第三判断单元;
若所述第二判断单元的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在稳流控制状态,使所述储能单元充电电流稳流;若所述第三判断单元的判断结果为是,则控制所述AC-DC模块工作在最大电流限制状态,使所述AC-DC模块的输出电流为最大电流值的第一控制单元。
4.根据权利要求3所述的充电***,其特征在于,所述最大电流值为所述AC-DC模块的预设值,或者,所述最大电流值为根据电网用电限制而设置的值。
5.根据权利要求3所述的充电***,其特征在于,所述控制模块还包括:若所述第二判断单元的判断结果为否,则控制所述AC-DC模块工作在稳压状态的第二控制单元。
6.根据权利要求3所述的充电***,其特征在于,所述控制模块还包括:若所述第三判断单元的判断结果为否,则依据预设的算法控制所述DC-DC充电模块的功率的第三控制单元。
CN201620161172.1U 2016-03-02 2016-03-02 一种储能式充电*** Active CN205453213U (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620161172.1U CN205453213U (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种储能式充电***
PCT/CN2017/075424 WO2017148408A1 (zh) 2016-03-02 2017-03-02 一种储能式充电***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620161172.1U CN205453213U (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种储能式充电***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205453213U true CN205453213U (zh) 2016-08-10

Family

ID=56604976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620161172.1U Active CN205453213U (zh) 2016-03-02 2016-03-02 一种储能式充电***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205453213U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106602681A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 常州普莱德新能源电池科技有限公司 充电***及其控制方法
WO2017148408A1 (zh) * 2016-03-02 2017-09-08 英飞特电子(杭州)股份有限公司 一种储能式充电***

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017148408A1 (zh) * 2016-03-02 2017-09-08 英飞特电子(杭州)股份有限公司 一种储能式充电***
CN106602681A (zh) * 2016-11-22 2017-04-26 常州普莱德新能源电池科技有限公司 充电***及其控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107346908B (zh) 一种智能调配功率的充电桩及其控制方法
CN101150259B (zh) 电动车充电***
CN103368241B (zh) 电力供给设备、电力供给方法、逆变器以及电动车辆
CN105576772A (zh) 一种储能式充电***
CN102668312B (zh) 电动车辆的供电***
CN105358360B (zh) 电动车辆及有关的运输设施
CN205489720U (zh) 一种新能源汽车的充电***
CN201312133Y (zh) 一种充电设备、储能装置及充电站
US20130020983A1 (en) Rapid charger
CN108377009A (zh) 供电***
CN203416032U (zh) 多功能电动汽车充电装置
WO2017148408A1 (zh) 一种储能式充电***
CN205453212U (zh) 一种储能式充电***
CN201298744Y (zh) 集成储能式手机充电器
CN106114270A (zh) 一种充电***及充电控制方法
CN112793450A (zh) 一种可返向控电智能充电桩
CN205453213U (zh) 一种储能式充电***
CN206456259U (zh) 用于电动汽车充电的箱式储能快充装置
CN203721146U (zh) 一种具有应急充电功能的太阳能公交站牌
CN108390456A (zh) 一种可反向供电的小区电动汽车供电***及方法
CN106026174B (zh) 一种具有智能化功率分配功能的光伏并网发电***
CN205951740U (zh) 一种充电***
CN203456889U (zh) 一种校车蓄电池防馈电***及使用该防馈电***的校车
CN108321864A (zh) 多端互补输入输出能量协调分配的充电***及控制方法
CN105576773A (zh) 一种储能式充电***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant