CN205449444U - 内窥镜检测***用内窥镜夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于内窥镜检测技术领域,尤其涉及一种内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构,所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接,所述内窥镜伸入所述积分球内,所述积分球位于所述支撑台上,所述支撑台设置在所述两维调整机构上,并与所述两维调整机构滑动连接。本实用新型的有益效果是:能够避免测试时镜杆俯仰,保持光路始终一致,可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求,实现了内窥镜的精确位移,增加了内窥镜光学测试的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于内窥镜检测技术领域,尤其涉及一种内窥镜检测***用内窥镜夹持机构。
背景技术
内窥镜泛指经各种管道进入人体,以观察人体内部状况的医疗仪器。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此它对医生非常有用。内窥镜检测***是用于对内窥镜进行视场的检验、像质的检验、显色指数测量、照明均匀性测量、综合光效测量、相对畸变等性能参数的测试***,检测时常需要将内窥镜夹住,并根据需要调整内窥镜的位置。现有技术中内窥镜夹持结构只能进行硬性直杆内窥镜的测量,弯角型内窥镜或者尺寸非常小的内窥镜测量结果很不准确或者根本无法测量,所以现在的内窥镜夹持机构测量范围小,适用的内窥镜种类少,同时测量结果不准确,使内窥镜在应用后容易产生较多问题,医生不能准确得到测量结果。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足,本实用新型提供一种内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,能够避免测试时镜杆俯仰,保持光路始终一致,可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求,实现了内窥镜的精确位移,增加了内窥镜光学测试的准确性。
一种内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构,所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接,所述内窥镜伸入所述积分球内,所述积分球位于所述支撑台上,所述支撑台设置在所述两维调整机构上,并与所述两维调整机构滑动连接。
所述支撑台底部设有横向滑槽,所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽配合连接的横向滑轨。
所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构,所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方,所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽,所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽相互配合的纵向滑轨。
所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆、与水平横向调节杆连接的水平横向调节旋钮、位于水平横向调节杆上方的水平横向固定板、与水平横向调节杆连接的水平横向固定架、横向滑轨,所述水平横向固定板上设有所述横向滑轨。
所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆、与水平纵向调节杆连接的水平纵向调节旋钮、与水平纵向调节杆连接的水平纵向固定架、纵向滑轨,所述纵向滑轨与所述水平横向固定架之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽配合连接。
所述内窥镜固定支架包括前端固定支架和后端活动支架,所述前端支架固定在所述水平横向固定板端部,所述后端活动支架包括磁性表座和与磁性表座连接的夹具,所述磁性表座位于所述支撑台上,所述夹具与所述镜杆、所述内窥镜固定连接。
本实用新型的有益效果是:前端固定支架位置是固定不动的,用于夹持住内窥镜的镜杆确保镜体平行于地面,以满足测试时镜杆避免俯仰,保持光路始终一致,增加了内窥镜光学测试的准确性;后端活动支架使用灵活的磁性表座夹住内窥镜的近目镜处,一方面为了与前端固定支架共同承担内窥镜的重量以平衡镜身,防止由于镜体过重导致的窥镜内部光纤弯折,另一方面磁性表座能在水平面上可以自由移动,可以满足除了硬性直杆内窥镜以外的各种异形镜的夹持要求;两维调整机构实现了X轴和Y轴两个维度的调整,并能进行精确的刻度定位,可以直观地获知内窥镜的精确位移。本实用新型不仅能对硬性直杆内窥镜进行精确测量,而且可以对弯角型内窥镜或者尺寸非常小的内窥镜进行测量,测量范围增大,测量结果更准确。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中,1、内窥镜,2、支撑台,3、积分球,4、横向滑槽,5、横向滑轨,6、前端固定支架,7、后端活动支架,8、镜杆,9、纵向滑槽,10、纵向滑轨,11、水平横向调节杆,12、水平横向调节旋钮,13、水平横向固定板,14、水平横向固定架,15、水平纵向调节杆,16、水平纵向调节旋钮,17、水平纵向固定架,18、磁性表座,19、夹具。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型的一种具体实施方式做出说明。
如图1所示,本实用新型提供一种内窥镜1检测***用内窥镜1夹持机构,其特征在于包括内窥镜1固定支架、内窥镜1、支撑台2、积分球3、两维调整机构,所述内窥镜1固定支架与所述内窥镜1固定连接,所述内窥镜1伸入所述积分球3内,所述积分球3位于所述支撑台2上,所述支撑台2设置在所述两维调整机构上,并与所述两维调整机构滑动连接。
所述支撑台2底部设有横向滑槽4,所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽4配合连接的横向滑轨5。
所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构,所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方,所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽9,所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽9相互配合的纵向滑轨10。
所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆11、与水平横向调节杆11连接的水平横向调节旋钮12、位于水平横向调节杆11上方的水平横向固定板13、与水平横向调节杆11连接的水平横向固定架14、横向滑轨5,所述水平横向固定板13上设有所述横向滑轨5,所述内窥镜1固定支架包括前端固定支架6和后端活动支架7,所述前端支架固定在所述水平横向固定板13端部,所述前端固定支架6与所述后端活动支架7用于夹持内窥镜1的镜杆8。
所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆15、与水平纵向调节杆15连接的水平纵向调节旋钮16、与水平纵向调节杆15连接的水平纵向固定架17、纵向滑轨10,所述纵向滑轨10与所述水平横向固定架14之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽9配合连接,所述后端活动支架7包括磁性表座18和与磁性表座18连接的夹具19,所述磁性表座18位于所述支撑台2上,所述夹具19与所述镜杆8、所述内窥镜1固定连接。
内窥镜1固定支架的前端固定支架6位置是固定不动的,夹持住内窥镜1的镜杆8确保镜体平行于地面,以满足测试时镜杆8避免俯仰,保持光路始终一致,该设计从一定程度上增加了内窥镜1光学测试的准确性。后端活动支架7使用灵活的磁性表座18夹住内窥镜1的近目镜处,一方面为了与前端固定支架6共同承担内窥镜1的重量以平衡镜身,防止由于镜体过重导致的窥镜内部光纤弯折,另一方面磁性表座18在水平面上可以自由移动,可以满足除了硬性直杆内窥镜1以外的各种异形镜的夹持要求。弯角型内窥镜1或者尺寸非常小的内窥镜1,在原来测试中存在夹持的问题都在此次设计中实现了很大程度的改善。两维调整机构实现了X轴和Y轴两个维度的调整,并带有精确的刻度定位,可以直观地获知内窥镜1的精确位移。
以上对本实用新型的实例进行了详细说明,但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例,不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于包括内窥镜固定支架、内窥镜、支撑台、积分球、两维调整机构,所述内窥镜固定支架与所述内窥镜固定连接,所述内窥镜伸入所述积分球内,所述积分球位于所述支撑台上,所述支撑台设置在所述两维调整机构上,并与所述两维调整机构滑动连接。
2.根据权利要求1所述的内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于所述支撑台底部设有横向滑槽,所述两维调整机构上设有与所述横向滑槽配合连接的横向滑轨。
3.根据权利要求2所述的内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于所述两维调整机构包括水平横向调整机构、水平纵向调整机构,所述水平横向调整机构位于所述水平纵向调整机构上方,所述水平横向调整机构底部设有纵向滑槽,所述水平纵向调整机构上设有与所述纵向滑槽相互配合的纵向滑轨。
4.根据权利要求3所述的内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于所述水平横向调整机构包括水平横向调节杆、与水平横向调节杆连接的水平横向调节旋钮、位于水平横向调节杆上方的水平横向固定板、与水平横向调节杆连接的水平横向固定架、横向滑轨,所述水平横向固定板上设有所述横向滑轨。
5.根据权利要求4所述的内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于所述水平纵向调整机构包括水平纵向调节杆、与水平纵向调节杆连接的水平纵向调节旋钮、与水平纵向调节杆连接的水平纵向固定架、纵向滑轨,所述纵向滑轨与所述水平横向固定架之间通过位于二者之间的所述纵向滑槽配合连接。
6.根据权利要求5所述的内窥镜检测***用内窥镜夹持机构,其特征在于所述内窥镜固定支架包括前端固定支架和后端活动支架,所述前端支架固定在所述水平横向固定板端部,所述后端活动支架包括磁性表座和与磁性表座连接的夹具,所述磁性表座位于所述支撑台上,所述夹具与镜杆、所述内窥镜固定连接。
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WO2018188056A1 (zh) * | 2017-04-14 | 2018-10-18 | 深圳市方鹏科技有限公司 | 一种智能的机械手臂 |
CN110530608A (zh) * | 2019-07-16 | 2019-12-03 | 韶关市技师学院(韶关市高级技工学校、韶关市职工大学、韶关市农业学校) | 一种硬式内窥镜性能检测装置 |
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- 2015-12-30 CN CN201521134688.9U patent/CN205449444U/zh active Active
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