CN205446609U - 一种谐波减速器的柔轮结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。通过这样设置，相比原来的齿根宽度，此时柔轮的齿根宽度大大减小，而为了保持原来的齿数和直径，所以要相应的减小齿顶宽度，那么一来从宏观分析，相当于整个轮齿等效壁厚减小（由于齿顶的宽度减小而齿根的宽度增加）所以更不容易发生塑形形变，从微观层面上分析，在齿根处增加了齿根的宽度，所以就单个齿根而言，可以发生的径向最大形变量增加，更不易发生断裂，但是为了保证啮合的稳定性，所以齿顶的宽度不能小于0.51毫米。
Description
技术领域
本实用新型涉及谐波减速器技术领域，更具体地说，它涉及一种谐波减速器的柔轮结构。
背景技术
谐波减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。输出轴与低速转子固联，低速转子与柔轮之间由内啮合齿轮传动，并一起作低速转动。刚轮除与机体刚性联接外，还与柔轮形成一对内啮合齿轮传动副。谐波发生器的外圈为柔性轴承，安装在柔轮内，并与高速转子固联，当谐波发生器随高速转子高速运转时，柔性轴承也随之在柔轮内运转，由于柔性轴承内装有长短轴相差约为2mm的椭圆形轮盘，谐波发生器迫使柔轮呈椭圆状运转；柔轮中椭圆长轴上的齿与刚轮上的齿相啮合，利用刚轮与柔轮这一对啮合齿轮的齿数差，即可获得所需要的较大的减速比，实现柔轮的低速运转。柔轮同时驱动低速转子与输出轴实现平稳的低速转动。低速电机的风叶、风罩等其它所有配件可与同类型普通电机通用，特别是对应小速比的齿轮，关于常州大学机械工程学院披露的文件《谐波齿轮传动柔轮的变形分析》中，披露了齿数和径向柔轮最大形变量的关系，同时也得出的齿数越多，径向柔轮最大形变量越高，也就是说其他变量相同的情况下，柔轮的齿根宽处更不易因形变崩坏，所以在小速比的柔轮设计中，容易出现的问题就是因为柔轮齿数较少而导致齿根处容易断裂。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种小速比且不易在齿根处发生断裂的齿轮。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。
通过这样设置，相比原来的齿根宽度，此时柔轮的齿根宽度大大增加，而为了保持原来的齿数和直径，所以要相应的减小齿顶宽度，那么一来从宏观分析，相当于整个轮齿等效壁厚减小(由于齿顶的宽度减小而齿根的宽度增加)所以更不容易发生塑形形变，从微观层面上分析，在齿根处增加了齿根的宽度，所以就单个齿根而言，可以发生的径向最大形变量增加，更不易发生断裂，但是为了保证啮合的稳定性，所以齿顶的宽度不能小于0.51毫米。
进一步地，所述柔轮结构的齿根宽度为0.53毫米。这样设计，可以在保证稳定性的情况下(齿顶宽度为0.42毫米)提高传动效率。
进一步地，所述柔轮结构的内侧设置有若干凹槽，所述凹槽设置于齿根处。通过在柔轮的内侧设置若干凹槽，同样可以减小齿轮的等效壁厚，且此时齿根处的厚度同样减小，同时在弯折时更不易产生塑性形变导致断裂的情况出现，而将凹槽设置在柔轮的内侧，不会影响其正常传动而同时与谐波发生器配合时，也不会影响传动效果。
进一步地，所述凹槽的宽度与所述齿根的宽度相等。通过这样设置，可以保证其最大程度的较小塑性形变发生的可能。
进一步地，所述凹槽设置为弧形凹槽，所述弧形凹槽的凸出方向背离所述齿根设置。通过弧形凹槽的设置，提高受力时的形变能力。
通过采用上述技术方案，通过这样设置，相比原来的齿根宽度，此时柔轮的齿根宽度大大减小，而为了保持原来的齿数和直径，所以要相应的减小齿顶宽度，那么一来从宏观分析，相当于整个轮齿等效壁厚减小(由于齿顶的宽度减小而齿根的宽度增加)所以更不容易发生塑形形变，从微观层面上分析，在齿根处增加了齿根的宽度，所以就单个齿根而言，可以发生的径向最大形变量增加，更不易发生断裂，但是为了保证啮合的稳定性，所以齿顶的宽度不能小于0.51毫米。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中柔轮结构示意图；
图2为本方案中柔轮结构示意图；
图3为图2的放大图。
1、柔轮；2、齿根；3、齿顶；4、凹槽；d1、齿根宽度；d2、齿顶宽度。
具体实施方式
参照图1至图2对本实用新型做进一步说明。
参照图1所示，现有的柔轮1结构中，由于工艺的限制，所以在加工时，默认为固定的齿根2宽度和齿顶3宽度，车刀一次进刀直接成形，所以其齿顶3宽度为0.69毫米，而齿根2的宽度为0.26毫米。
参照图2所示，一种谐波减速器的柔轮1结构，包括轮齿，所述柔轮1结构的齿根2宽度和齿顶3宽度之和为0.95毫米，所述柔轮1结构的齿根2宽度为0.53毫米。在工艺上的改进在于使柔轮1加工时进行两次进刀，一次进刀时，加工出原有的齿槽，对应的齿根2宽度同样为0.53毫米，二次尽到同样将一次加工的成品转动一定角度，再次进刀，通过两次进刀完成对本方案柔轮1的加工。为使本方案更加清楚，对其他变量进行解释，经改进后，端面齿距变大、齿顶3高和齿根2高不变，端面压力角不变，齿顶3圆和分度圆所在的位置不变。
参照图3中的放大部分所示，所述柔轮1结构的内侧设置有若干凹槽4，所述凹槽4设置于齿根2处，每一凹槽4均对应齿根2设置且围绕柔轮1的轴心中心对称。所述凹槽4的宽度与所述齿根2的宽度相等。所述凹槽4设置为弧形凹槽4，所述弧形凹槽4的凸出方向背离所述齿根2设置，所述凹槽4的设计为优选方案。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种谐波减速器的柔轮结构，包括轮齿，其特征在于：所述柔轮结构的齿根宽度和齿顶宽度之和为0.95毫米到1.05毫米，所述柔轮结构的齿根宽度为0.52毫米到0.54毫米。
2.如权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮结构的齿根宽度为0.53毫米。
3.如权利要求1所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述柔轮结构的内侧设置有若干凹槽，所述凹槽设置于齿根处。
4.如权利要求或3所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述凹槽的宽度与所述齿根的宽度相等。
5.如权利要求4所述的一种谐波减速器的柔轮结构，其特征在于：所述凹槽设置为弧形凹槽，所述弧形凹槽的凸出方向背离所述齿根设置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521106755.6U CN205446609U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 一种谐波减速器的柔轮结构 |
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|---|---|
| CN205446609U true CN205446609U (zh) | 2016-08-10 |
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ID=56579163
Family Applications (1)
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| CN201521106755.6U Active CN205446609U (zh) | 2015-12-26 | 2015-12-26 | 一种谐波减速器的柔轮结构 |
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| CN (1) | CN205446609U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109519514A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-26 | 牧川精密传动(浙江)有限公司 | 一种谐波减速机 |
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2015
- 2015-12-26 CN CN201521106755.6U patent/CN205446609U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109519514A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-03-26 | 牧川精密传动(浙江)有限公司 | 一种谐波减速机 |
| CN109519514B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-04-05 | 牧川精密传动(浙江)有限公司 | 一种谐波减速机 |
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