CN205426850U - 一种电梯钢缆检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电梯钢缆检测装置,包括磁感应探测模块、显像模块和PLC控制器,所述磁感应探测模块包括漏磁传感器以及用于固定所述漏磁传感器的磁感应探测主体;所述显像模块设有摄像头,所述摄像头设于磁感应探测模块的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器探测钢索的部位;所述磁感应探测模块、显像模块与PLC控制器电连接。采用本实用新型,可方便检查,提高诊断的准确率和检测效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电梯领域,尤其涉及一种电梯钢缆检测装置。
背景技术
电梯的钢缆主要由多条钢缆组成,由于长时间工作,不可避免地钢缆出现断线、破损等缺陷,减弱钢缆的抗拉能力,从而影响电梯的安全运行,为此,在电梯日常维护时需要检查电梯钢缆。目前常用的检查方法是通过目测检查电梯每条钢索是否存在明显缺陷,但此种方法容易出现遗漏,且较小的缺陷无法检查出来。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种电梯钢缆检测装置,可方便检查,提高诊断的准确率和检测效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种电梯钢缆检测装置,包括磁感应探测模块、显像模块和PLC控制器,所述磁感应探测模块包括漏磁传感器以及用于固定所述漏磁传感器的磁感应探测主体;
所述显像模块设有摄像头,所述摄像头设于磁感应探测模块的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器探测钢索的部位;
所述磁感应探测模块、显像模块与PLC控制器电连接。
作为上述方案的改进,所述磁感应探测模块还包括放大器、滤波器和A/D转换器,所述漏磁传感器、放大器、滤波器、A/D转换器和PLC控制器依次连接。
作为上述方案的改进,所述磁感应探测主体包括至少3个传感器固定架,所述漏磁传感器设于每个传感器固定架内,所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。
作为上述方案的改进,多个传感器固定架排列成一排。
作为上述方案的改进,多个传感器固定架分成两层排布,上下两层所述传感器固定架的空腔相错设置。
作为上述方案的改进,所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架,所述摄像头固定架设于所述传感器固定架的上方或下方。
作为上述方案的改进,所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架,所述摄像头固定架设于两层所述传感器固定架之间。
作为上述方案的改进,所述显像模块至少设有3个摄像头,且两两摄像头与钢缆形成的垂线所成夹角小于或等于120°。
实施本实用新型实施例,具有如下有益效果:
本实用新型包括磁感应探测模块和显像模块,所述磁感应探测模块可通过漏磁传感器对钢缆进行漏磁探伤,同时采用显像模块对钢缆的外观进行360°检视,帮助检修人员快速查找从而判断钢缆损伤情况,大大地提高检修的精准度和工作效率,确保电梯安全运行。
附图说明
图1是本实用新型一种电梯钢缆检测装置的结构示意图;
图2是本实用新型一种电梯钢缆检测装置的又一结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和2所示,本实用新型一种电梯钢缆检测装置,包括磁感应探测模块1、显像模块2和PLC控制器3,所述磁感应探测模块1包括漏磁传感器11以及用于固定所述漏磁传感器11的磁感应探测主体12;
所述显像模块2设有摄像头,所述摄像头设于磁感应探测模块1的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器11探测钢索的部位;
所述磁感应探测模块1、显像模块2与PLC控制器3电连接。
本实用新型包括磁感应探测模块1和显像模块2,所述磁感应探测模块1可通过漏磁传感器11对钢缆进行漏磁探伤,同时采用显像模块2对钢缆的外观进行360°检视,帮助检修人员快速查找从而判断钢缆损伤情况,大大地提高检修的精准度和工作效率,确保电梯安全运行。
需要说明的是,漏磁探伤借助于该磁痕来显示铁磁材料及其制品的缺陷情况。磁粉探伤法可探测露出表面,用肉眼或借助于放大镜也不能直接观察到的微小缺陷,也可探测未露出表面,而是埋藏在表面下几毫米的近表面缺陷。
磁感应探测模块1包括漏磁传感器11以及用于固定所述漏磁传感器11的磁感应探测主体12。其中,所述磁感应探测主体12包括至少3个传感器固定架,所述漏磁传感器11设于每个传感器固定架内,所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。由于现有的钢缆由多条钢缆组成,而每一条钢缆需通过传感器固定架的空腔对钢缆进行检测,因此所述磁感应探测主体12可根据钢缆的条数设置传感器固定架的个数,使得每一条钢缆都得到探伤检查,确保检查无遗漏。
优选地,所述磁感应探测模块1还包括放大器13、滤波器14和A/D转换器15,所述漏磁传感器11、放大器13、滤波器14、A/D转换器15和PLC控制器3依次连接。漏磁传感器11套装在钢缆上用来产生切割漏磁磁力线的感应电动势信号,钢缆贯穿其中并以一定速度运行。当钢缆运动至有缺陷时,缺陷处漏磁场在线圈中产生感应电动势。该电势信号通过放大器13、滤波器14和A/D转换器15输入到控制器,一般来说,在匀速运动情况下,钢缆的缺陷越多,漏磁场越强,感应电动势越大,由此判断出缺陷的大小。
通过磁感应探测模块1可以检测出钢缆缺陷的大小,而显像模块2则是作为一个辅助工具帮助维护人员判断缺陷的类型,采用摄像头对钢缆进行360°的拍摄,直观地显示当前被检测钢缆局部的外观情况,有利于维护人员制定出最佳的维修方案。考虑到电梯井内光线较暗,优选地,本实用新型所述显像模块2设有照明设备,如LED灯,用于照亮拍摄部位,使拍摄效果更佳。应当说明的是,该摄像头设于磁感应探测模块1的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器11探测钢索的部位,即磁感应探测模块1探测钢索的部位也是摄像头拍摄钢索的部位,两个模块检测部位相同,方便维护人员使用。
最后,磁感应探测模块1、显像模块2分别与PLC控制器3,通过PLC控制器3实现对本实用新型所述检测装置进行控制。
为了能进一步说明本实用新型,本实用新型第一实施例一种电梯钢缆检测装置,包括磁感应探测模块1、显像模块2和PLC控制器3,所述磁感应探测模块1包括漏磁传感器11以及用于固定所述漏磁传感器11的磁感应探测主体12;
所述显像模块2设有摄像头,所述摄像头设于磁感应探测模块1的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器11探测钢索的部位;
所述磁感应探测模块1、显像模块2与PLC控制器3电连接。
所述磁感应探测模块1还包括滤波器14和A/D转换器15,所述漏磁传感器11、滤波器14、A/D转换器15和PLC控制器3依次连接。
优选地,所述磁感应探测主体12包括至少3个传感器固定架,所述漏磁传感器11设于每个传感器固定架内,所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。
本实施例中,多个传感器固定架排列成一排,以5个传感器固定架为例。由于钢缆由一组平行排列的钢缆组成,因此为配合钢缆,使钢缆通过传感器固定架,传感器固定架同样平行排列。在钢缆与钢缆之间有一定空隙,该传感器固定架可做成一体成型以节省空间,或做成独立传感器固定架再根据钢缆5数进行拼接。
而显像模块2可装设在平行排列的传感器固定架的上方或下方,若显像模块2的摄像头固定架设于传感器固定架的上方,则显像模块2的所有摄像头向下调节相同角度,并且对准漏磁传感器11检测部位;若显像模块的摄像头固定架设于传感器固定架的下方,则显像模块2的所有摄像头向上调节相同角度,同样需要对准漏磁传感器11检测部位。
本实用新型第二实施例与第一实施例不同的是,本实施例中多个传感器固定架分成两层排布,上下两层所述传感器固定架的空腔相错设置。如钢缆的钢缆排列较紧密,难以并排排列多个传感器固定架,则可以分成两层,且相邻两条钢缆对应的传感器固定架处于不同一层,则可以避免上述情况。
为此,如图显像模块2也对应上下两层传感器固定架设置。如显像模块2的摄像头固定架可设于上层传感器固定架与下层传感器固定架之间,且每个摄像头固定架内设有两组摄像头,一组摄像头对准上层磁漏传感器检测部位,另一组摄像头对准下层磁漏传感器检测部位。
最后所应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (8)
1.一种电梯钢缆检测装置,其特征在于,包括磁感应探测模块、显像模块和PLC控制器,所述磁感应探测模块包括漏磁传感器以及用于固定所述漏磁传感器的磁感应探测主体;
所述显像模块设有摄像头,所述摄像头设于磁感应探测模块的上方或下方,且摄像头对准漏磁传感器探测钢索的部位;
所述磁感应探测模块、显像模块与PLC控制器电连接。
2.如权利要求1所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,所述磁感应探测模块还包括放大器、滤波器和A/D转换器,所述漏磁传感器、放大器、滤波器、A/D转换器和PLC控制器依次连接。
3.如权利要求1所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,所述磁感应探测主体包括至少3个传感器固定架,所述漏磁传感器设于每个传感器固定架内,所述传感器固定架设有供钢缆通过的空腔。
4.如权利要求3所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,多个传感器固定架排列成一排。
5.如权利要求3所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,多个传感器固定架分成两层排布,上下两层所述传感器固定架的空腔相错设置。
6.如权利要求4任一权利要求所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架,所述摄像头固定架设于所述传感器固定架的上方或下方。
7.如权利要求5任一权利要求所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,所述显像模块还包括固定摄像头的摄像头固定架,所述摄像头固定架设于两层所述传感器固定架之间。
8.如权利要求3所述电梯钢缆检测装置,其特征在于,所述显像模块至少设有3个摄像头,且两两摄像头与钢缆形成的垂线所成夹角小于或等于120°。
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CN108226173A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 蒂森克虏拉塞斯坦有限公司 | 用于检查钢带的方法和设备 |
CN110702780A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-01-17 | 中国计量大学 | 滑索漏磁检测故障区精确排查装置 |
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