CN205419685U - 一种新型提升机 - Google Patents

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樊增辉
樊勇
顾维
王力学
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Anhui UNITA equipment Limited by Share Ltd
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Chuzhou Sunmine Mechanical And Electronic Equipment Manufacturing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型提升机，包括机架、升降机构和输送机构，机架包括顶架体、底架体和立柱，升降机构包括伺服电机，并与升降机构连接；伺服电机安装于底架体上，其连接有传动轴，该传动轴上安装有升降传动链轮，顶架体上设有过渡链轮，升降传动链轮与过渡链轮之间设有升降链条，输送机构安装于升降链条上；输送机构包括有主体架和滚轮组件。本实用新型通过采用伺服电机，并安装于机架底部，安装维护保养更为方便，也更为安全；通过采用配重块配合链条升降方式，位置控制精度更高，无需反复调试；输送机构设置多重安全保护装置，更为安全可靠，且采用电机驱动滚轮组件移动工件，可以承受重载，方便实现立体式提升输送。

Description

一种新型提升机
技术领域
本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种用于输送冰箱门发泡夹具的提升输送装置。
背景技术
冰箱门在冰箱中的作用不仅仅是门，其具有隔热、防止内部冷气外流的功能，因此，冰箱门关系到冰箱的冷冻冷藏性能。随着冰箱生产发展为市场经济，生产围绕客户所需的产品多样化，对生产厂家来说就需要满足各种生产需求的产品，从而冰箱门也具有各种各样的形状，而发泡是非常重要的工序，关键到冰箱的隔热性能。目前市场上冰箱门体生产时，发泡料在夹具内有一定的固化时间，连续生产需要占用大量面积放置夹具，造成场地资源的浪费。由提升机输送，结合多层式积存库，大幅提高生产效率，同时节约厂房占地面积。
目前市场上使用的提升机的驱动电机安装在顶部，从而造成安装难度大，维修不方便且危险；输送单元由滚筒式输送或者无输送，不能承受重载输送；安全保护是靠钢丝绳作用，造成安装、使用、维修不便，同时可靠性较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、使用方便、能承受重载、维护方便的新型提升机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型提升机，包括机架、升降机构和输送机构，机架包括顶架体、底架体和立柱，升降机构包括伺服电机，输送机构安装于立柱之间，并与升降机构连接，其特征在于：伺服电机安装于底架体上，其连接有传动轴，该传动轴上安装有升降传动链轮，顶架体上设有过渡链轮，升降传动链轮与过渡链轮之间设有升降链条，输送机构安装于升降链条上；输送机构包括有主体架和滚轮组件，滚轮组件具有若干横向设置的滚轮。
在立柱上设有导轨和滑轨，滑轨设于立柱与升降链条相对的一边的内侧面，导轨设于立柱上与升降链条相背的一边的外侧面；输送机构通过导向轮组件架设于导轨上；在机架的两侧具有对称设置的升降链条，每侧的升降链条形成左右两条单链，输送机构两侧各安装于其中一单链上，在另一条单链安装有配重块；配重块两侧通过滑块架设于滑轨上。
输送机构还包括有减速电机，减速电机安装于主体架中，其具有主动链轮；滚轮组件对称设有两列，滚轮组件中的每一滚轮均连接有输送链轮；主动链轮通过链条连接一组从动链轮，从动链轮安装于一传动轴上，该传动轴的两端具有传动链轮，两侧的传动链轮分别各自啮合连接一输送链轮，其余输送链轮分别沿其所在一侧通过若干链条依次串联起来。
在输送机构上还设有升降保护机构，其通过支脚安装于输送机构上，位于其中一处导向轮组件的旁边，方向与立柱不具有滑轨的内侧面相对，在立柱的该内侧面均匀设置有若干插板，插板中具有插孔；升降保护机构包括固定座和气缸，固定座安装于支脚上，气缸连接有插销，在升降保护机构对准插板状态下插销对准插孔。
输送机构的前后两端中间还设有输送保护机构，其包括安装座、限位摆臂和限位气缸，限位摆臂的外侧端为L型结构，其L型弯折部朝上；安装座固定于主体架的上表面，限位摆臂的尾端通过转轴固定于安装座中；限位气缸安装于主体架的外侧面，与安装座对齐；限位摆臂的前端通过转轴与限位气缸连接。
在其中一立柱上设有坦克链，坦克链与输送机构连接，输送机构的线缆从坦克链中穿过，以便于保护线缆。
本实用新型通过采用伺服电机，并安装于机架底部，安装维护保养更为方便，也更为安全；通过采用配重块配合链条升降方式，位置控制精度更高，无需反复调试；输送机构设置多重安全保护装置，更为安全可靠，且采用电机驱动滚轮组件移动工件，可以承受重载，方便实现立体式提升输送。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为输送机构俯视结构图；
图3为升降保护机构结构图；
图4为输送保护机构结构图。
图中，1为顶架体，2为立柱，3为插板，4为升降保护机构，5为导向轮组件，6为导轨，7为输送保护机构，8为底架体，9为传动轴，10为输送机构，11为坦克链，12为伺服电机，13为升降传动链轮，14为升降链条，15为滑轨，16为滑块，17为配重块，18为过渡链轮，19为支脚，20为安装座，21为限位摆臂，22为限位气缸，23为固定座，24为插销，25为气缸，26为从动链轮，27为主动链轮，28为主体架，29为减速电机，30为传动轴，32为滚轮组件，33为输送链轮。
具体实施方式
本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述新型提升机，包括机架、升降机构和输送机构10，机架包括顶架体1、底架体8和立柱2，升降机构包括伺服电机12，输送机构10安装于立柱2之间，并与升降机构连接；伺服电机12安装于底架体8上，其连接有传动轴9，该传动轴9上安装有升降传动链轮13，顶架体1上设有过渡链轮18，升降传动链轮13与过渡链轮18之间设有升降链条14，输送机构10安装于升降链条14上；输送机构包括有主体架28和滚轮组件32，滚轮组件32具有若干横向设置的滚轮。
在立柱2上设有导轨6和滑轨15，滑轨15设于立柱2与升降链条14相对的一边的内侧面，导轨6设于立柱2上与升降链条14相背的一边的外侧面；输送机构通过导向轮组件5架设于导轨6上，由导向轮组件5在导轨6上运动，限制输送机构10上下平稳运动；在机架的两侧具有对称设置的升降链条14，每侧的升降链条形成左右两条单链，输送机构10两侧各安装于其中一单链上，在另一条单链安装有配重块17；配重块17两侧通过滑块16架设于滑轨15上。
输送机构10还包括有减速电机29，减速电机29安装于主体架28中，其具有主动链轮27；滚轮组件32对称设有两列，滚轮组件32中的每一滚轮均连接有输送链轮33；主动链轮27通过链条连接一组从动链轮26，从动链轮26安装于一传动轴30上，该传动轴30的两端具有传动链轮，两侧的传动链轮分别各自啮合连接一输送链轮33，其余输送链轮分别沿其所在一侧通过若干链条依次串联起来。减速电机29通过主动链轮27带动链条，再由链条带动从动链轮26转动，再由安装在带座轴承上的传动轴30通过两侧的传动链轮带动两侧的滚轮组件32同步转动，从而实现夹具的输送。
在输送机构10上还设有升降保护机构4，其通过支脚19安装于输送机构10上，位于其中一处导向轮组件32的旁边，方向与立柱2不具有滑轨15的内侧面相对，在立柱2的该内侧面均匀设置有若干插板3，插板3中具有插孔；升降保护机构4包括固定座23和气缸25，固定座23安装于支脚19上，气缸25连接有插销24，在升降保护机构4对准插板3状态下插销24对准插孔。由气缸25进退带动插销24，让插销24进退插板3的插孔中，保证输送机构升降到每层后安全输送。
输送机构的前后两端中间还设有输送保护机构7，其包括安装座20、限位摆臂21和限位气缸22，限位摆臂21的外侧端为L型结构，其L型弯折部朝上；安装座20固定于主体架28的上表面，限位摆臂21的尾端通过转轴固定于安装座20中；限位气缸22安装于主体架28的外侧面，与安装座20对齐；限位摆臂21的前端通过转轴与限位气缸22连接；输送保护机构7是由限位气缸22进退带动限位摆臂21，保证输送夹具时不超程，升降过程中夹具不脱落。
在其中一立柱2上设有坦克链11，坦克链11与输送机构10连接，输送机构10的线缆从坦克链11中穿过，以便于保护线缆。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (6)

1.一种新型提升机，包括机架、升降机构和输送机构，机架包括顶架体、底架体和立柱，升降机构包括伺服电机，输送机构安装于立柱之间，并与升降机构连接，其特征在于：伺服电机安装于底架体上，其连接有传动轴，该传动轴上安装有升降传动链轮，顶架体上设有过渡链轮，升降传动链轮与过渡链轮之间设有升降链条，输送机构安装于升降链条上；输送机构包括有主体架和滚轮组件，滚轮组件具有若干横向设置的滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种新型提升机，其特征在于：在立柱上设有导轨和滑轨，滑轨设于立柱与升降链条相对的一边的内侧面，导轨设于立柱上与升降链条相背的一边的外侧面；输送机构通过导向轮组件架设于导轨上；在机架的两侧具有对称设置的升降链条，每侧的升降链条形成左右两条单链，输送机构两侧各安装于其中一单链上，在另一条单链安装有配重块；配重块两侧通过滑块架设于滑轨上。
3.根据权利要求1所述的一种新型提升机，其特征在于：输送机构还包括有减速电机，减速电机安装于主体架中，其具有主动链轮；滚轮组件对称设有两列，滚轮组件中的每一滚轮均连接有输送链轮；主动链轮通过链条连接一组从动链轮，从动链轮安装于一传动轴上，该传动轴的两端具有传动链轮，两侧的传动链轮分别各自啮合连接一输送链轮，其余输送链轮分别沿其所在一侧通过若干链条依次串联起来。
4.根据权利要求3所述的一种新型提升机，其特征在于：在输送机构上还设有升降保护机构，其通过支脚安装于输送机构上，位于其中一处导向轮组件的旁边，方向与立柱不具有滑轨的内侧面相对，在立柱的该内侧面均匀设置有若干插板，插板中具有插孔；升降保护机构包括固定座和气缸，固定座安装于支脚上，气缸连接有插销，在升降保护机构对准插板状态下插销对准插孔。
5.根据权利要求4所述的一种新型提升机，其特征在于：输送机构的前后两端中间还设有输送保护机构，其包括安装座、限位摆臂和限位气缸，限位摆臂的外侧端为L型结构，其L型弯折部朝上；安装座固定于主体架的上表面，限位摆臂的尾端通过转轴固定于安装座中；限位气缸安装于主体架的外侧面，与安装座对齐；限位摆臂的前端通过转轴与限位气缸连接。
6.根据权利要求2所述的一种新型提升机，其特征在于：在其中一立柱上设有坦克链，坦克链与输送机构连接，输送机构的线缆从坦克链中穿过。
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