CN205417854U - 一种全向轮式小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架，车架下方设置有多个车轮，车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置，每个所述车轮连接一个传动机构，能源装置与多个传动机构均连接；车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。本实用新型的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。

Description

一种全向轮式小车

技术领域

本实用新型涉及一种全向行走机构，特别涉及是一种全向轮式小车。

背景技术

运输小车作为在搬运物体时的有力工具被广泛运用于各种场合，运载小车被广泛使用在工厂，仓库，人不宜接近有危险的特殊环境中，而很多场合空间都比较狭窄，并且由于传统小车底盘设计的局限性，小车在狭小空间的运动不是很灵活。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于，提供一种全向轮式小车。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架，车架下方设置有多个车轮，车架上还设置有多个传动机构和一个能源装置，每个所述车轮连接一个传动机构，能源装置与多个传动机构均连接；车轮在传动机构的带动下实现原地360°旋转。

具体地，所述传动机构包括驱动件、齿轮传动件和曲杆，驱动件连接齿轮传动件，曲杆的一端连接齿轮传动件，曲杆的另一端连接所述车轮。

具体地，所述驱动件包括大齿轮电机，大齿轮电机通过联轴器连接所述齿轮传动件。

具体地，所述齿轮传动件包括大齿轮和小齿轮，所述联轴器连接大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。

具体地，所述小齿轮连接所述曲杆。

可选地，所述能源装置包括电瓶。

进一步地，所述曲杆通过轮架与所述车轮连接，轮架上设置有车轮电机，车轮电机与所述车轮连接。

具体地，所述车架为三角形车架，所述车轮设置有三个，所述传动机构设置有三个，车轮设置在三角形车架的三角形的顶点位置。

进一步地，所述曲杆与车架之间设置有轴承。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型设置能源机构和传动机构，能源装置为传动机构提供电能，车轮在传动机构的带动下实现360°旋转，实现小车在原地旋转任意角度的目的，使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能；本实用新型的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的仰视图；

其中标号代表：1—车架，2—车轮，3—传动机构，3-1—驱动件，3-1-1—大齿轮电机，3-1-2—联轴器，3-2—齿轮传动件，3-2-1—大齿轮，3-2-2—小齿轮，3-3—曲杆，4—能源装置，4-1—电瓶，5—轮架，6—车轮电机，7—轴承，8—大齿轮轴，9—螺栓。

下面结合附图和实施例对本实用新型的方案作进一步地解释和说明。

具体实施方式

遵从上述技术方案，结合图1和图2，本实用新型的全向轮式小车，包括车体，车体包括车架1，车架1采用三角形车架，车架1下方设置有3个车轮2，车轮2设置在三角形车架的三角形的顶点位置；车架1上还设置有3个传动机构3和一个能源装置4，每个所述车轮2连接一个传动机构3，能源装置4与3个传动机构3均连接；车轮2在传动机构3的带动下实现原地360°旋转。

其中，能源装置4为传动机构3提供电能，车轮2在传动机构3的带动下实现360°旋转，实现小车在原地旋转任意角度的目的，使其具备在原地改变方向或以一定姿态角度移动的功能；本实用新型的小车运动灵活，能够更好地在狭小的空间中移动作业从而提高了运输效率，满足了市场需求。

下面介绍传动机构3的具体结构：所述传动机构3包括驱动件3-1、齿轮传动件3-2和曲杆3-3，驱动件3-1连接齿轮传动件3-2，曲杆3-3的一端连接齿轮传动件3-2，曲杆3-3的另一端连接所述车轮2。

驱动件3-1驱动齿轮传动件3-2的运动，齿轮传动件3-2将运动传送给曲杆3-3，曲杆3-3的运动带动车轮2的360°旋转。

所述驱动件3-1包括大齿轮电机3-1-1，大齿轮电机3-1-1通过联轴器3-1-2连接所述齿轮传动件3-2；所述齿轮传动件3-2包括大齿轮3-2-1和小齿轮3-2-2，所述联轴器3-1-2连接大齿轮3-2-1的大齿轮轴8，大齿轮3-2-1与小齿轮3-2-2啮合；所述小齿轮3-2-2连接曲杆3-3。

具体传动机构3的具体工作过程为：开启大齿轮电机3-1-1，大齿轮电机3-1-1运转通过联轴器3-1-2带动大齿轮3-2-1的转动，由于大齿轮3-2-1和小车轮3-2-2的啮合，小齿轮3-2-2转动，进而带动与小齿轮3-2-2连接的曲杆3-3转动，进而实现车轮2的原地360°旋转。

所述能源装置4包括电瓶4-1，电瓶4-1为大齿轮电机3-1-1供电。

所述曲杆3-3通过轮架5与所述车轮2连接，曲杆3-3与轮架5通过螺栓9连接；轮架5上设置有车轮电机6，车轮电机6与所述车轮2连接。车轮电机6为车轮2的转动提供动力。

所述曲杆3-3穿过车架1连接所述车轮2，为了减少曲杆3-3转动过程中与车架1之间产生的摩擦力，所述曲杆3-3与车架1之间设置有轴承7。

Claims (9)

1.一种全向轮式小车，包括车体，车体包括车架(1)，车架(1)下方设置有多个车轮(2)，其特征在于，车架(1)上还设置有多个传动机构(3)和一个能源装置(4)，每个所述车轮(2)连接一个传动机构(3)，能源装置(4)与多个传动机构(3)均连接；车轮(2)在传动机构(3)的带动下实现原地360°旋转。

2.如权利要求1所述的全向轮式小车，其特征在于，所述传动机构(3)包括驱动件(3-1)、齿轮传动件(3-2)和曲杆(3-3)，驱动件(3-1)连接齿轮传动件(3-2)，曲杆(3-3)的一端连接齿轮传动件(3-2)，曲杆(3-3)的另一端连接所述车轮(2)。

3.如权利要求2所述的全向轮式小车，其特征在于，所述驱动件(3-1)包括大齿轮电机(3-1-1)，大齿轮电机(3-1-1)通过联轴器(3-1-2)连接所述齿轮传动件(3-2)。

4.如权利要求3所述的全向轮式小车，其特征在于，所述齿轮传动件(3-2)包括大齿轮(3-2-1)和小齿轮(3-2-2)，所述联轴器(3-1-2)连接大齿轮(3-2-1)，大齿轮(3-2-1)与小齿轮(3-2-2)啮合。

5.如权利要求4所述的全向轮式小车，其特征在于，所述小齿轮(3-2-2)连接所述曲杆(3-3)。

6.如权利要求1所述的全向轮式小车，其特征在于，所述能源装置(4)包括电瓶(4-1)。

7.如权利要求2所述的全向轮式小车，其特征在于，所述曲杆(3-3)通过轮架(5)与所述车轮(2)连接，轮架(5)上设置有车轮电机(6)，车轮电机(6)与所述车轮(2)连接。

8.如权利要求1所述的全向轮式小车，其特征在于，所述车架(1)为三角形车架，所述车轮(2)设置有三个，所述传动机构(3)设置有三个，车轮(2)设置在三角形车架的三角形的顶点位置。

9.如权利要求2所述的全向轮式小车，其特征在于，所述曲杆(3-3)与车架(1)之间设置有轴承(7)。