CN205415634U - 一种变位夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变位夹取机构，包括长行程气缸、短行程气缸和丝杠，所述长行程气缸通过导轨与动直线变位架传动连接，所述动直线变位架通过直线自润滑轴承安装有夹爪，所述短行程气缸通过固定件与长行程气缸固定连接，且短行程气缸的伸缩杆与夹爪连接，所述长行程气缸的顶部通过支架与上升气缸伸缩杆连接，所述支架的外侧在固定座上套有直线轴承，所述固定座通过滑块与导轨滑动连接，所述丝杠设置在支架的外侧。该变位夹取机构，由于夹爪设置有多组，因此能够同时夹取很多物料，采用气动原理，自动化程度得到了提高，能够大大提高工作效率，降低企业生产成本。
Description
技术领域
本实用新型属于夹取机构技术领域，具体涉及一种变位夹取机构。
背景技术
在生产过程中原料来源已经摆放在相应的治具托盘中（或者要将产品摆放至另一个规格不同的托盘中），将物料夹取摆放到现有的治具托盘中进行摆放或者夹取。例如来料治具托盘零件与零件之间的间距为50mm，希望夹取摆放至零件与零件之间间距为40mm的多个零件夹取与摆放，来解决现有技术自动化程度，工作效率低等问题，同时，本实用新型可以解决一次夹取多个位置零件变位后摆放到指定夹具中。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变位夹取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变位夹取机构，包括长行程气缸、短行程气缸和丝杠，所述长行程气缸通过导轨与动直线变位架传动连接，所述动直线变位架通过直线自润滑轴承安装有夹爪，所述短行程气缸通过固定件与长行程气缸固定连接，且短行程气缸的伸缩杆与夹爪连接，所述长行程气缸的顶部通过支架与上升气缸伸缩杆连接，所述支架的外侧在固定座上套有直线轴承，所述固定座通过滑块与导轨滑动连接，所述丝杠设置在支架的外侧。
优选的，所述夹爪等距离排列在长行程气缸的下端，且夹爪至少设有九组。
本实用新型的技术效果和优点：该变位夹取机构，由来料物料箱摆放到指定定位点，定位锁紧后，由夹爪移动到指定位置的上方，夹爪按物料箱中的物料位置改变位置后，下落进行夹取物料，后上升到上限后夹爪再一次变位，后已送到生产线上的治具托盘中进行摆放或者夹取，由于夹爪设置有多组，因此能够同时夹取很多物料，采用气动原理，自动化程度得到了提高，能够大大提高工作效率，降低企业生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图
图中：1长行程气缸、2短行程气缸、3夹爪、4动直线变位架、5导轨、6直线轴承、7上升气缸、8导轨、9丝杠、10直线自润滑轴承、11支架、12固定座、13滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种变位夹取机构，包括长行程气缸1、短行程气缸2和丝杠9，所述长行程气缸1通过导轨5与动直线变位架4传动连接，所述动直线变位架4通过直线自润滑轴承10安装有夹爪3，所述夹爪3等距离排列在长行程气缸1的下端，且夹爪3至少设有九组，所述短行程气缸2通过固定件与长行程气缸1固定连接，且短行程气缸2的伸缩杆与夹爪3连接，所述长行程气缸1的顶部通过支架11与上升气缸7伸缩杆连接，所述支架11的外侧在固定座12上套有直线轴承6，所述固定座12通过滑块13与导轨8滑动连接，所述丝杠9设置在支架11的外侧。该变位夹取机构，由来料物料箱摆放到指定定位点，定位锁紧后，由夹爪3移动到指定位置的上方，夹爪按物料箱中的物料位置改变位置后，下落进行夹取物料，后上升到上限后夹爪再一次变位，后已送到生产线上的治具托盘中进行摆放或者夹取，由于夹爪3设置有多组，因此能够同时夹取很多物料，采用气动原理，自动化程度得到了提高，能够大大提高工作效率，降低企业生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种变位夹取机构，包括长行程气缸（1）、短行程气缸（2）和丝杠（9），其特征在于：所述长行程气缸（1）通过导轨（5）与动直线变位架（4）传动连接，所述动直线变位架（4）通过直线自润滑轴承（10）安装有夹爪（3），所述短行程气缸（2）通过固定件与长行程气缸（1）固定连接，且短行程气缸（2）的伸缩杆与夹爪（3）连接，所述长行程气缸（1）的顶部通过支架（11）与上升气缸（7）伸缩杆连接，所述支架（11）的外侧在固定座（12）上套有直线轴承（6），所述固定座（12）通过滑块（13）与导轨（8）滑动连接，所述丝杠（9）设置在支架（11）的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种变位夹取机构，其特征在于：所述夹爪（3）等距离排列在长行程气缸（1）的下端，且夹爪（3）至少设有九组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620209174.3U CN205415634U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种变位夹取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620209174.3U CN205415634U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种变位夹取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205415634U true CN205415634U (zh) | 2016-08-03 |
Family
ID=56519217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620209174.3U Expired - Fee Related CN205415634U (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种变位夹取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205415634U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276236A (zh) * | 2016-10-06 | 2017-01-04 | 广东众泰智能装备有限公司 | 智能红砖抓砖自动夹盘 |
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201620209174.3U patent/CN205415634U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106276236A (zh) * | 2016-10-06 | 2017-01-04 | 广东众泰智能装备有限公司 | 智能红砖抓砖自动夹盘 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 116600 Liaoning 1-3 Dalian economic and Technological Development Zone, 1-3 D, one street, one street. Patentee after: Dalian richuang Automatic Equipment Co. Ltd. Address before: 116600 3 Jinzhou D street, Jinzhou New District, Dalian. Patentee before: Dalian Economic and Technological Development Zone, Richuang Automation Equipment Co., Ltd. |
|
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160803 Termination date: 20190318 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |