CN205409284U - 一种全自动喷雾机车*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动喷雾机车***，包括四驱小车，及通过支架设置于四驱小车上方的水箱装置、升降装置、水管装置和控制***，及安装于升降装置上的喷头；所述水管装置通过水箱装置和水泵连接至喷头；所述控制***安装于四驱小车前侧的手把上，且所述控制***分别与水箱装置、升降装置和水管装置电连接；所述升降装置通过支撑架安装于水箱装置上方。本实用新型的全自动喷雾机车***，结构简单，功能实现容易，能够很大程度上节省操作人员的体力，大大提高了工作效率，易于控制调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于喷洒绿化带不同高度树木及灌木的自动化植保机械，具体涉及一种全自动喷雾机车***，属于植保设备技术领域。
背景技术
植物保护是保证农业高产、稳产，夺取全面丰收的一个重要环节；是保证林业，城市绿化的一个重要措施；植保机械则是实现这一环节的工具，我国的农、林业机械化程度还不是很高，农业中在收割的时候用到收割机，而其它的方面，如：播种，插秧，治虫，治草都是人工操作，绿化工人在对绿化带进行治虫，治草时大多是人工进行操作，少数地区是利用大型洒水车进行工作；传统的手压式的喷雾机，容积小，每次一桶水的使用时间短，需要多次加水，在操作的过程中需要不断的手压来实现工作，有些是用电动或汽油背负式喷雾机；环卫工人在实际操作时不便，而且吃力，重要的是这样实用喷雾机会对环卫工人的健康造成很大的伤害。因此，为了解决以上问题，设计一种易于操作且结构较为简单的喷雾机车。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为解决上述问题，本实用新型提出了一种全自动喷雾机车***，结构简单，操作简便，且能够很大程度上节省操作人员的体力。
(二)技术方案
本实用新型的全自动喷雾机车***，包括四驱小车，及通过支架设置于四驱小车上方的水箱装置、升降装置、水管装置和控制***，及安装于升降装置上的喷头；所述水管装置通过水箱装置和水泵连接至喷头；所述控制***安装于四驱小车前侧的手把上，且所述控制***分别与水箱装置、升降装置和水管装置电连接；所述升降装置通过支撑架安装于水箱装置上方；
所述四驱小车由驱动后轮、辅助前轮、驱动电机和蓄电池构成；所述驱动后轮通过转轴与驱动电机连接；所述驱动电机与蓄电池电连接；两个驱动后轮分别采用两个驱动电机进行驱动，以实现差动；当两个驱动电机转速相同时，四驱小车直线前进或者后退；当两个驱动电机转速不同时，四驱小车实现转弯；
所述水箱装置包括箱体，及安装于箱体内的搅拌棒，及与搅拌棒通过第一同步带连接的第一电机；水箱装置其箱体是用来存放药水的存储器，其内设有的搅拌棒，用以搅拌药水和水，使药水能够充分混合均匀；
所述升降装置包括升降台，及安装于升降台下方的交叉杆，及设置于支撑架上的丝杠螺母副和步进电机；所述丝杠螺母副由一丝杆和两螺母构成；所述步进电机通过一对锥齿轮变向后与丝杠连接；所述支撑架上设置有滑轨；所述交叉杆其底部一端与支撑架上表面固定；所述交叉杆其底部另一端设置于滑轨内，且两侧交叉杆与螺母连接；设置升降装置有利于加大喷雾车喷洒药水的工作空间，更大范围的对绿化带中树木，灌木进行药水喷洒；采用丝杠螺母副来实现升降装置的升降，首先步进电机通过一对锥齿轮(1∶1)变向，然后驱动丝杠转动；螺母(滑块)与两侧的交叉杆相连，从而带动交叉杆升降；
所述水管装置由集管轮装置和水管组成；所述集管轮装置包括第二电机，及与第二电机通过第二同步带连接的两集管轮；所述水管缠绕于集管轮上；实现对集管轮的回转控制，从而实现对水管回收，缠绕至集管轮上的任务；由第二电机驱动，第二电机通过第二同步带带动集管轮，使集管轮转动，其中，第二电机只需在升降台下降过程中运行，进行收集水管工作，当升降台上升过程中，第二电机不工作，不自锁；
所述控制***包括一触控屏；所述触控屏内设置有控制电路；所述控制电路分别与驱动电机、第一电机、步进电机、第二电机、水泵和喷头电连接；通过PLC***实现控制，PLC***与触摸屏通讯，利用触摸屏来进行操作控制。
作为优选的实施方案，所述喷头设置于升降台上，且所述喷头与水管连接；所述喷头相对升降台其台面设置有0～120°旋转角度，实现水平0～120°的转动。
作为优选的实施方案，所述驱动电机为直流无刷电机。
作为优选的实施方案，所述四驱小车其底盘为四轮式的行走机器人。
进一步地，所述水管一端与水箱装置连接，所述水管另一端依次经水泵和集管轮连接至喷头；在喷雾机车进行药水混合时，水泵吸水；药水混合完成，需进行喷雾操作时，水泵将水箱装置中的已混合好的药水压至喷雾装置，进行喷洒作业。
作为优选的实施方案，所述水箱装置其箱体内安装有液位测量传感器，液位测量传感与控制电路电连接，实现自动加水及喷洒、液位测量和警报。
作为优选的实施方案，所述四驱小车上安装有照明灯，用于夜间照明。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型的全自动喷雾机车***，结构简单，功能实现容易，能够很大程度上节省操作人员的体力，大大提高了工作效率，且装置的稳定性好，易于控制调节。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的水箱装置结构示意图。
附图中的部件标注为：1-四驱小车，2-支架，3-水箱装置，4-升降装置，5-水管装置，6-触控屏，7-喷头，8-水泵，9-支撑架，10-手把，11-驱动后轮，12-辅助前轮，13-驱动电机，14-箱体，15-搅拌棒，16-第一同步带，17-第一电机，18-升降台，19-交叉杆，20-滑轨，21-丝杠螺母副，22-步进电机，23-集管轮，24-第二同步带，25-第二电机。
具体实施方式
如图1和图2所示的全自动喷雾机车***，包括四驱小车1，及通过支架2设置于四驱小车1上方的水箱装置3、升降装置4、水管装置5和控制***，及安装于升降装置4上的喷头7；所述水管装置5通过水箱装置3和水泵8连接至喷头7；所述控制***安装于四驱小车1前侧的手把10上，且所述控制***分别与水箱装置3、升降装置4和水管装置5电连接；所述升降装置4通过支撑架9安装于水箱装置3上方；
所述四驱小车1由驱动后轮11、辅助前轮12、驱动电机13和蓄电池(未图示)构成；所述驱动后轮11通过转轴(未图示)与驱动电机13连接；所述驱动电机13与蓄电池(未图示)电连接；两个驱动后轮11分别采用两个驱动电机12进行驱动，以实现差动；当两个驱动电机13转速相同时，四驱小车1直线前进或者后退；当两个驱动电机13转速不同时，四驱小车1实现转弯；
所述水箱装置3包括箱体14，及安装于箱体14内的搅拌棒15，及与搅拌棒14通过第一同步带16连接的第一电机17；水箱装置其箱体14是用来存放药水的存储器，其内设有的搅拌棒15，用以搅拌药水和水，使药水能够充分混合均匀；
所述升降装置4包括升降台18，及安装于升降台18下方的交叉杆19，及设置于支撑架9上的丝杠螺母副21和步进电机22；所述丝杠螺母副21由一丝杆和两螺母构成；所述步进电机22通过一对锥齿轮(未图示)变向后与丝杠连接；所述支撑架9上设置有滑轨20；所述交叉杆19其底部一端与支撑架9上表面固定；所述交叉杆19其底部另一端设置于滑轨20内，且两侧交叉杆19与螺母连接；设置升降装置4有利于加大喷雾车喷洒药水的工作空间，更大范围的对绿化带中树木，灌木进行药水喷洒；采用丝杠螺母副21来实现升降装置4的升降，首先步进电机22通过一对锥齿轮(1∶1)变向，然后驱动丝杠转动；螺母(滑块)与两侧的交叉杆19相连，从而带动交叉杆19升降；
所述水管装置5由集管轮装置和水管(未图示)组成；所述集管轮装置包括第二电机25，及与第二电机25通过第二同步带24连接的两集管轮23；所述水管(未图示)缠绕于集管轮23上；实现对集管轮23的回转控制，从而实现对水管(未图示)回收，缠绕至集管轮23上的任务；由第二电机25驱动，第二电机25通过第二同步带24带动集管轮23，使集管轮23转动，其中，第二电机25只需在升降台18下降过程中运行，进行收集水管(未图示)工作，当升降台18上升过程中，第二电机25不工作，不自锁；
所述控制***包括一触控屏6；所述触控屏6内设置有控制电路(未图示)；所述控制电路分别与驱动电机13、第一电机17、步进电机22、第二电机25、水泵8和喷头7电连接；通过PLC***实现控制，PLC***与触摸屏6通讯，利用触摸屏6来进行操作控制。
再一实施例中，所述喷头7设置于升降台18上，且所述喷头7与水管(未图示)连接；所述喷头7相对升降台18其台面设置有0～120°旋转角度，实现水平0～120°的转动。
再一实施例中，所述驱动电机13为直流无刷电机。
再一实施例中，所述四驱小车1其底盘为四轮式的行走机器人。
再一实施例中，所述水管(未图示)一端与水箱装置3连接，所述水管(未图示)另一端依次经水泵8和集管轮23连接至喷头7；在喷雾机车进行药水混合时，水泵8吸水；药水混合完成，需进行喷雾操作时，水泵8将水箱装置中的已混合好的药水压至喷雾装置，进行喷洒作业。
再一实施例中，所述水箱装置3其箱体14内安装有液位测量传感器(未图示)，液位测量传感与控制电路电连接，实现自动加水及喷洒、液位测量和警报。
再一实施例中，所述四驱小车1上安装有照明灯(未图示)，用于夜间照明。
本实用新型的全自动喷雾机车***，能够集自动加水、液位测量、警报、药水搅拌，喷洒农药及夜间照明于一体，使其摆脱传统的背负式喷雾机，能够最大程度的节省操作人员的体力，操作简单，适用范围广，且大大的提高工作的效率。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种全自动喷雾机车***，其特征在于：包括四驱小车，及通过支架设置于四驱小车上方的水箱装置、升降装置、水管装置和控制***，及安装于升降装置上的喷头；所述水管装置通过水箱装置和水泵连接至喷头；所述控制***安装于四驱小车前侧的手把上，且所述控制***分别与水箱装置、升降装置和水管装置电连接；所述升降装置通过支撑架安装于水箱装置上方；
所述四驱小车由驱动后轮、辅助前轮、驱动电机和蓄电池构成；所述驱动后轮通过转轴与驱动电机连接；所述驱动电机与蓄电池电连接；
所述水箱装置包括箱体，及安装于箱体内的搅拌棒，及与搅拌棒通过第一同步带连接的第一电机；
所述升降装置包括升降台，及安装于升降台下方的交叉杆，及设置于支撑架上的丝杠螺母副和步进电机；所述丝杠螺母副由一丝杆和两螺母构成；所述步进电机通过一对锥齿轮变向后与丝杠连接；所述支撑架上设置有滑轨；所述交叉杆其底部一端与支撑架上表面固定；所述交叉杆其底部另一端设置于滑轨内，且两侧交叉杆与螺母连接；
所述水管装置由集管轮装置和水管组成；所述集管轮装置包括第二电机，及与第二电机通过第二同步带连接的两集管轮；所述水管缠绕于集管轮上；
所述控制***包括一触控屏；所述触控屏内设置有控制电路；所述控制电路分别与驱动电机、第一电机、步进电机、第二电机、水泵和喷头电连接。
2.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述喷头设置于升降台上，且所述喷头与水管连接；所述喷头相对升降台其台面设置有0～120°旋转角度。
3.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述驱动电机为直流无刷电机。
4.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述四驱小车其底盘为四轮式的行走机器人。
5.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述水管一端与水箱装置连接，所述水管另一端依次经水泵和集管轮连接至喷头。
6.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述水箱装置其箱体内安装有液位测量传感器。
7.根据权利要求1所述的全自动喷雾机车***，其特征在于：所述四驱小车上安装有照明灯。
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