CN205408032U - 一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，包括两个云台，各个云台上均设置有一个从摄像机，还包括滑轨，所述滑轨上设置有滑道；所述滑道为槽，所述槽两侧的滑轨上均设置有斜坡口，各个斜坡口的底端均开设有滑槽；滑槽中均设置有两个滑块，各个云台的下端均固定连接有两根连接臂；还包括驱动电机，所述驱动电机的转子上固定有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有两段旋向不同的螺纹段，两个云台分别与不同的螺纹段螺纹连接；还包括主摄像机、数据服务器，所述数据服务器用于主摄像机拍摄数据的处理，并将处理结果反馈至从摄像机。本组件可方便的实现3D拍摄和目标物测距功能、特征点检出率高、特征点识别效率高。

Description

一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***

技术领域

本实用新型涉及监控设备领域，特别是涉及一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***。

背景技术

国外警察机构高度重视安防体系的建设，尤其是发挥视频监控***在治安防范***中的作用。英国是世界上视频监控***建设及应用水平最高的国家之一。早在80多年前，英国人就拥有了全世界最早的视频监控***。在英国的每个街角、每栋公共建筑都装有监控从摄像机，以期降低犯罪率和提高公共安全度。随着社会的进步、科技的不断发展以及市民安全防范意识的不断增强，英国的视频监控***包括建设和管理体系都取得了很大的进步和发展。但具有预警功能的多目标监控一体机***还没有看到。

截止目前，我国的安防业已经历了30多年的发展历程。伴随着我国改革开放的进一步深化，安防业的发展对政治、经济、科学技术的依赖程度不断加深，在此背景下，我国的视频监控方兴未艾，但也存在问题。

在国家重大项目及国际活动的推动下，视频监控产业持续增长。从2005年10月到2008年，公安部在全国范围内开展了城市监控报警联网***建设“3111”试点工程，收效显著。随着北京***的成功举办、第一批科技强警示范城市及第二批科技强警示范城市的建设、“3111”工程试点建设等大型国家项目的相继结束，安保行业进入了后奥运时代。上海世博会、广州亚冬会、深圳世界大***会的各项投资都不低于***，对安保的要求甚至超过了北京***，“平安社区”、“平安家庭”、“平安医院”、“平安校园”、“平安市场”以及“平安油区”等形式多样的“平安”创建活动仍然能够给视频监控行业带来持续的商机。

国家、地方法规不断完善有利于视频监控的建设与管理有章可循。从2000年起，国家质量技术监督局和公安部联合下发《安全技术防范产品管理办法》将报警***视频监控设备作为《安全技术防范产品目录》的专用产品。2004年８月，公安部又将报警***视频监控设备作为实施生产登记批准制度的安防产品。从2007年起，我国开始开展《安全技术防范服务条例》的立法调研工作，同年８月30日通过《中华人民共和国就业促进法》，为实行从业人员的准入制度提供了法律依据，从而保证了该行业的健康发展。2008年，《安全技术防范管理条例（修改稿）》出台，2009年将《社会治安技术防范条例》纳入年度立法工作计划，2010年底，《社会治安技术防范条例》上报国务院，2011年已面向全社会征求安防立法意见。2010年４月，公安部印发《关于深入开展城市报警与监控***应用工作的意见》，强化了城市报警与视频监控***的结合应用。同年９月，公安部科技信息化局为开展报警与监控***建设与应用工作提供决策依据，2010年10月25日在全国部署开展报警与监控***设施普查工作。截止目前，我国的视频监控行业虽然取得很好的发展，但是行业的总体水平与英国相比还有较大的距离，主要是管理不规范，技术落后，资源难共享，都是基于从摄像机—工控机模式，故障率和成本高。

加快武警部队综合通信网建设，促进视频监控***的发展，可为执勤和部队安全提供更有力的保障。

实用新型内容

针对上述加快武警部队综合通信网建设，促进视频监控***的发展，可为执勤和部队安全提供更有力的保障的问题，本实用新型提供了一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***。

针对上述问题，本实用新型提供的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***通过以下技术要点来达到目的：一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，包括两个间隔布置的云台，各个云台上均设置有一个从摄像机，还包括用于安装云台的滑轨，所述滑轨上设置有滑道，各个云台均位于滑道中，且两个云台的间距可调；

所述滑道为沿着滑轨长度方向设置的槽，所述槽开口方向向上，所述槽两侧的滑轨上均设置有斜坡口，各个斜坡口的底端均开设有滑槽；

滑槽中均设置有两个滑块，各个云台的下端均固定连接有两根连接臂，不同连接臂的下端与不同的滑块固定连接；

还包括固定于滑轨任意一端的驱动电机，所述驱动电机的转子上固定有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有两段旋向不同的螺纹段，两个云台分别与不同的螺纹段螺纹连接；还包括固定于滑轨上的主摄像机，所述主摄像机位于两个从摄像机连线的中间位置；还包括数据服务器，所述数据服务器用于主摄像机拍摄数据的处理，并将处理结果反馈至从摄像机，所述从摄像机接收到的反馈数据用于从摄像机的拍摄参数控制。

具体的，以上结构中，设置的主摄像机用于拍摄区域的全景监控，所采集的图像信息传递至数据服务器，所述数据服务器对图像信息进行图像数据采集后，对预设的需要监控重点信息进行特征点提取并将特征点在图像中的位置信息反馈至从摄像机，设置的从摄像机用于对监控重点信息进行进一步的特征提取，以获得高效的重点信息提取效率和提高特征提取的识别度，两个从摄像机分别固定于不同云台上，云台可沿着滑轨运动的结构形式，且云台的运动通过驱动电机带动螺纹杆转动，可实现两个云台之间相向运动或相互背离运动的运动状态，便于保证两个从摄像机的拍摄中心位置基本保持不变。

本结构中，通过设置斜坡口，便于在机加工时在滑轨上加工出相对于所述槽侧壁内凹、且可容纳润滑油的滑槽，这样，便于实现在螺纹杆转动时，滑块可在滑槽中平稳滑动；同时以上结构中，由于所述槽相对于槽侧壁内凹，故本结构的形式的滑轨，具有良好的防尘能力，以使得所述槽及滑块均能够长久保持光滑的配合面；利于两个云台停留位置的准确度和从摄像机在移动式，各个从摄像机画面成像的质量；

本摄像组件中，采用了两个从摄像机，故本摄像组件可方便的实现3D拍摄和目标物测距功能。

本***特别适用于通道类的监控区域侦测，如车用、人用道路等。具体使用方法采用主摄像机正对通道走向、主摄像机位于通道中央的设置方式，采用本***提供的主摄像机、从摄像机布置方式，可准确的协调两个从摄像机协同跟踪拍摄，达到大大提高特征信息检出率的效果。

更进一步的技术方案为：

为便于加工出所需形状的滑轨，还包括两块板状的档边，所述档边均通过连接螺栓固定于所述槽不同侧的侧壁上，各个滑槽均由滑轨和对应的档边围成。

为避免滑槽盛油时润滑油泄漏，所述档边与所述侧壁的连接面上还设置有密封条。

为便于实现从摄像机可相对于各自光轴转动，以调节两个从摄像机的光轴汇聚角度，以得到最佳的立体拍摄区域和拍摄角度，所述云台上还设置有用于驱动从摄像机转动的驱转机构。

为避免或减小滑槽中有杂质时，对滑块滑动顺畅度的影响，所述滑块的两侧均设置有毛毡，所述毛毡的外侧与对应滑槽的侧面接触。

为便于得到更高的云台停留位置精度，所述驱动电机为伺服电机。

为便于得到更高的云台停留位置精度，所述螺纹段上的螺纹均为细牙螺纹。

为优化滑槽及滑块的受力，避免局部磨损过大影响本结构的紧凑性，各个云台上左侧的连接臂及滑块与该云台右侧的连接臂及滑块呈面对称。以上呈面对称的形态旨在使得同一云台上的两个滑块，在云台静止时，两个滑块仅与滑槽的底部有大小相等或近似相等的正压力。

本实用新型具有以下有益效果：

1、设置的主摄像机用于拍摄区域的全景监控，所采集的图像信息传递至数据服务器，所述数据服务器对图像信息进行图像数据采集后，对预设的需要监控重点信息进行特征点提取并将特征点在图像中的位置信息反馈至从摄像机，设置的从摄像机用于对监控重点信息进行进一步的特征提取，以获得高效的重点信息提取效率和提高特征提取的识别度，两个从摄像机分别固定于不同云台上，云台可沿着滑轨运动的结构形式，且云台的运动通过驱动电机带动螺纹杆转动，可实现两个云台之间相向运动或相互背离运动的运动状态，便于保证两个从摄像机的拍摄中心位置基本保持不变。

2、本组件中，通过设置斜坡口，便于在机加工时在滑轨上加工出相对于所述槽侧壁内凹、且可容纳润滑油的滑槽，这样，便于实现在螺纹杆转动时，滑块可在滑槽中平稳滑动；同时以上结构中，由于所述槽相对于槽侧壁内凹，故本结构的形式的滑轨，具有良好的防尘能力，以使得所述槽及滑块均能够长久保持光滑的配合面；利于两个云台停留位置的准确度和从摄像机在移动式，各个从摄像机画面成像的质量；

3、本摄像组件中，采用了两个从摄像机，故本摄像组件可方便的实现3D拍摄和目标物测距功能，这样，本组件还可延伸至用于目标物体积计算、目标物数量分析等领域。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***一个具体实施例的主视图；

图2是本实用新型所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***一个具体的左视图。

图中的标号分别代表：1、从摄像机，2、云台，3、螺纹杆，4、连接臂，5、滑块，6、毛毡，7、滑槽，8、连接螺栓，9、档边，10、滑轨，101、斜坡口，11、驱动电机，12、主摄像机。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1和图2所示，一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，包括两个间隔布置的云台2，各个云台2上均设置有一个从摄像机1，还包括用于安装云台2的滑轨10，所述滑轨10上设置有滑道，各个云台2均位于滑道中，且两个云台2的间距可调；

所述滑道为沿着滑轨10长度方向设置的槽，所述槽开口方向向上，所述槽两侧的滑轨10上均设置有斜坡口11，各个斜坡口11的底端均开设有滑槽7；

滑槽7中均设置有两个滑块5，各个云台2的下端均固定连接有两根连接臂4，不同连接臂4的下端与不同的滑块5固定连接；

还包括固定于滑轨10任意一端的驱动电机11，所述驱动电机11的转子上固定有螺纹杆3，所述螺纹杆3上设置有两段旋向不同的螺纹段，两个云台2分别与不同的螺纹段螺纹连接；还包括固定于滑轨10上的主摄像机12，所述主摄像机12位于两个从摄像机1连线的中间位置；还包括数据服务器，所述数据服务器用于主摄像机12拍摄数据的处理，并将处理结果反馈至从摄像机1，所述从摄像机1接收到的反馈数据用于从摄像机1的拍摄参数控制。

具体的，以上结构中，设置的主摄像机12用于拍摄区域的全景监控，所采集的图像信息传递至数据服务器，所述数据服务器对图像信息进行图像数据采集后，对预设的需要监控重点信息进行特征点提取并将特征点在图像中的位置信息反馈至从摄像机1，设置的从摄像机1用于对监控重点信息进行进一步的特征提取，以获得高效的重点信息提取效率和提高特征提取的识别度，两个从摄像机1分别固定于不同云台2上，云台2可沿着滑轨10运动的结构形式，且云台2的运动通过驱动电机11带动螺纹杆3转动，可实现两个云台2之间相向运动或相互背离运动的运动状态，便于保证两个从摄像机1的拍摄中心位置基本保持不变。

本结构中，通过设置斜坡口11，便于在机加工时在滑轨10上加工出相对于所述槽侧壁内凹、且可容纳润滑油的滑槽7，这样，便于实现在螺纹杆3转动时，滑块5可在滑槽7中平稳滑动；同时以上结构中，由于所述槽相对于槽侧壁内凹，故本结构的形式的滑轨10，具有良好的防尘能力，以使得所述槽及滑块5均能够长久保持光滑的配合面；利于两个云台2停留位置的准确度和从摄像机1在移动式，各个从摄像机1画面成像的质量；

本摄像组件中，采用了两个从摄像机1，故本摄像组件可方便的实现3D拍摄和目标物测距功能。

本实施例中，各个从摄像机1的镜头均采用调焦镜头，以便于得到光亮适宜、清晰的画面；同时，为主摄像机12提供主摄像机云台，即将主摄像机12安装于主摄像机云台上，主摄像机云台固定于滑轨10上的形式，这样，可使得主摄像机12具有跟踪拍摄能力。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：更进一步的技术方案为：

为便于加工出所需形状的滑轨10，还包括两块板状的档边9，所述档边9均通过连接螺栓8固定于所述槽不同侧的侧壁上，各个滑槽7均由滑轨10和对应的档边9围成。

为避免滑槽7盛油时润滑油泄漏，所述档边9与所述侧壁的连接面上还设置有密封条。

为便于实现从摄像机1可相对于各自光轴转动，以调节两个从摄像机1的光轴汇聚角度，以得到最佳的立体拍摄区域和拍摄角度，所述云台2上还设置有用于驱动从摄像机1转动的驱转机构。所述驱转机构可采用伺服电机。

为避免或减小滑槽7中有杂质时，对滑块5滑动顺畅度的影响，所述滑块5的两侧均设置有毛毡6，所述毛毡6的外侧与对应滑槽7的侧面接触。

为便于得到更高的云台2停留位置精度，所述驱动电机11为伺服电机。

实施例3：

如图1和图2所示，本实施例在以上实施例提供的任意一个技术方案的基础上作进一步限定：为便于得到更高的云台2停留位置精度，所述螺纹段上的螺纹均为细牙螺纹。

为优化滑槽7及滑块5的受力，避免局部磨损过大影响本结构的紧凑性，各个云台2上左侧的连接臂4及滑块5与该云台2右侧的连接臂4及滑块5呈面对称。以上呈面对称的形态旨在使得同一云台2上的两个滑块5，在云台2静止时，两个滑块5仅与滑槽7的底部有大小相等或近似相等的正压力。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，包括两个间隔布置的云台（2），各个云台（2）上均设置有一个从摄像机（1），还包括用于安装云台（2）的滑轨（10），所述滑轨（10）上设置有滑道，各个云台（2）均位于滑道中，且两个云台（2）的间距可调；

其特征在于，所述滑道为沿着滑轨（10）长度方向设置的槽，所述槽开口方向向上，所述槽两侧的滑轨（10）上均设置有斜坡口（101），各个斜坡口（101）的底端均开设有滑槽（7）；

滑槽（7）中均设置有两个滑块（5），各个云台（2）的下端均固定连接有两根连接臂（4），不同连接臂（4）的下端与不同的滑块（5）固定连接；

还包括固定于滑轨（10）任意一端的驱动电机（11），所述驱动电机（11）的转子上固定有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）上设置有两段旋向不同的螺纹段，两个云台（2）分别与不同的螺纹段螺纹连接；

还包括固定于滑轨（10）上的主摄像机（12），所述主摄像机（12）位于两个从摄像机（1）连线的中间位置；

还包括数据服务器，所述数据服务器用于主摄像机（12）拍摄数据的处理，并将处理结果反馈至从摄像机（1），所述从摄像机（1）接收到的反馈数据用于从摄像机（1）的拍摄参数控制。

2.根据权利要求1所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，还包括两块板状的档边（9），所述档边（9）均通过连接螺栓（8）固定于所述槽不同侧的侧壁上，各个滑槽（7）均由滑轨（10）和对应的档边（9）围成。

3.根据权利要求2所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，所述档边（9）与所述侧壁的连接面上还设置有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，所述云台（2）上还设置有用于驱动从摄像机（1）转动的驱转机构。

5.根据权利要求中1所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，所述滑块（5）的两侧均设置有毛毡（6），所述毛毡（6）的外侧与对应滑槽（7）的侧面接触。

6.根据权利要求1所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，所述驱动电机（11）为伺服电机。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，所述螺纹段上的螺纹均为细牙螺纹。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种可实现执勤哨位视频智能侦测预警的***，其特征在于，各个云台（2）上左侧的连接臂（4）及滑块（5）与该云台（2）右侧的连接臂（4）及滑块（5）呈面对称。