CN205405687U - 一种笔类文具自动售货机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种笔类文具自动售货机，包括柜体、及柜体前面板上的纸币识别器、硬币识别器、液晶显示屏，广告屏、商品展示区域、商品选择按钮、取货口、以及柜体里面的多个安装在支架中部的料斗、安装在支架上部料斗上方的x、y、z方向运动机构和安装在z方向上的捉取机械手以及和机械手连接的传感器。本实用新型发明结构简单，实现了笔类文具的自动售卖，减少了中的人工和场地成本，降低笔类文具的交易成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种笔类文具自动售货机。属于自动售货机技术领域。
背景技术
自动售货机是商业自动化设备，它可以根据投入的钱来进行付货交易。它不受时间的限制，可以24小时提供服务，且可以节省人力物力，方便交易。是商业零售的一种有机补充。得到越来越广泛的应用。当前笔类文具的售卖还是以店面零售的方式为主，笔类文具因为体积小，价值低，售卖频率高等，用传统的自动售货机的方式较难现实自动售货机售卖。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述目前存在的问题而提供的一种笔类文具自动售货机。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。
一种笔类文具自动售货机，包括柜体、及柜体前面板上的纸币识别器、硬币识别器、液晶显示屏，广告屏、商品展示区域、商品选择按钮、取货口、以及柜体里面的多个安装在支架中部的料斗、安装在支架上部料斗上方的x、y、z方向运动机构和安装在z方向上的捉取机械手以及和机械手连接的传感器。
本实用新型具有的有益效果是：由于采用了上述技术方案，使得可以把笔高效快捷的从料斗中取出，同时避免了卡笔和取笔数量不准确的问题。同时本实用新型专利具有机械结构简单、操作便利、维护方便、成本低、节约人力等特点。
附图说明
图1为一种笔类文具自动售货机的前外壳结构示意图。
图2为一种笔类文具自动售货机的内部结构立体示意图。
图3为一种笔类文具自动售货机的内部正面示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明，显然，所描述的实例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员没有做出创造性劳动前提下所获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
结合图1，图2和图3，一种笔类自动售货机，包括柜体1、纸币识别器2、硬币识别器3、液晶显示屏4，广告屏5、商品展示区域6、商品选择按钮7、取货口8、柜体里面的多个料斗10、x方向运动机构11、y方向运动机构13、z方向运动机构的捉取机械手12。
其中x、y、z方向运动机构11，12，13可以用皮带或丝杠传动。
其中抓取机构12包括机械夹头和传感器。
本实例工作过程：
使用时，顾客通过观察商品展示区域6后，按商品选择按钮7，以选择所需要的笔类文具品种，液晶显示屏4显示所需要钱的数量，顾客可以通过投币入纸币识别器2或硬币识别器3来支付。支付成功后，捉取机械手12通过x,y方向运机构11、13运行到所选择的商品的料斗10上，并抓取相应数量的笔，送到取货区域8，从而实现整个自动售货过程。
由于捉取机械手12设置有感应控制装置，***可以感知是否抓取笔是否成功，从而确保出笔的数量和品种正确。
本实用新型发明结构简单，实现了笔类文具的自动售卖，减少了销售中的人工和场地成本，降低笔类文具的交易成本。
Claims (4)
1.一种笔类文具自动售货机，其特征在于，包括柜体、及柜体前面板上的纸币识别器、硬币识别器、液晶显示屏，广告屏、商品展示区域、商品选择按钮、取货口、以及柜体里面的多个安装在支架中部的料斗、安装在支架上部料斗上方的x、y、z方向运动机构和安装在z方向上的捉取机械手以及和机械手连接的传感器。
2.根据权利要求1所述的笔类文具自动售货机，其特征在于，所述柜体内的料斗设有多个。
3.根据权利要求1所述的笔类文具自动售货机，其特征在于，所述的捉取机械手可以在x、y、z方向运动。
4.根据权利要求1所述的笔类文具自动售货机，其特征在于，所述的捉取机械手带有传感器可以感知机械手是否已经捉取到笔。
Priority Applications (1)
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| CN201521062595.XU CN205405687U (zh) | 2015-12-20 | 2015-12-20 | 一种笔类文具自动售货机 |
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Publications (1)
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| CN205405687U true CN205405687U (zh) | 2016-07-27 |
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| CN201521062595.XU Expired - Fee Related CN205405687U (zh) | 2015-12-20 | 2015-12-20 | 一种笔类文具自动售货机 |
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| CN (1) | CN205405687U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106340124A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-18 | 桐庐中浩塑料机械有限公司 | 自动售笔机 |
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2015
- 2015-12-20 CN CN201521062595.XU patent/CN205405687U/zh not_active Expired - Fee Related
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160727 Termination date: 20171220 |