CN205396701U - 全自动包装机的往复式刀封机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全自动包装机的往复式刀封机构，包括相对设置的上、下热封刀座、刀座支架和底座，底座上设有由驱动机构驱动的驱动轴，驱动轴上设有偏心轮Ⅰ，偏心轮Ⅰ设有驱动连杆，驱动连杆远离偏心轮Ⅰ的另一端与刀座支架连接；刀座支架上设有传动轴，传动轴设有带动上热封刀座竖直方向往复压合张开的偏心轮Ⅱ和带动下热封刀座竖直方向往复压合张开的凸轮，偏心轮Ⅱ设有连杆，连杆远离偏心轮Ⅱ的另一端与上热封刀座连接，驱动轴与传动轴之间设有传动机构。本实用新型具有以下有益效果：结构简单，大大节约生产成本；刀座支架能水平往复运动，使得包装机的运行更加平稳，提高工作的可靠性、生产效率和包装加工精度，经济效益好。

Description

全自动包装机的往复式刀封机构

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，具体涉及全自动包装机的往复式刀封机构。

背景技术

在产品外包装制袋过程中，一般需要采用热封装置对塑料膜或复合膜进行加热加压封合并同时把外包装的端口切割，目前市场上出现的往复式包装机械，产品外包装的端口切割和密封通过上、下刀座的竖直往复运动来实现，上、下刀座的竖直往复运动靠驱动电机带动刀座上的同步齿轮来实现，这样，由于驱动电机的动力输出轴只能连接于刀座一侧的同步机构上，这样容易造成刀座两侧同步齿形带或链条的张紧程度不一样，进而造成切割包装装置的运行不平稳，并且与动力输出直接相连的同步机构磨损比较严重，且上、下刀座的竖直往复运动和安装上、下刀座的刀架的水平往复运动都是靠驱动电机的正反转实现往复运动的，极大地降低了生产效率，费工费时，而且需要两个驱动电机，制造的成本高，同时两个驱动电机之间的程序电压很难匹配，程序上还存在一些难以攻克的问题，上刀座的刀片通过气压机构驱动切割，切割时间要求精准，给程序控制增加了难度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，安装上、下刀座的刀座支架的水平往复运动和上、下刀座的竖直往复运动只需靠同一驱动机构单向转动即可实现往复运动的全自动包装机的往复式刀封机构。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：全自动包装机的往复式刀封机构，包括相对设置的上、下热封刀座、刀座支架和底座，所述刀座支架设有由上至下贯穿上、下热封刀座的竖直导向杆，刀座支架下表面设有水平往复滑动的导向滑块，所述底座上表面设有与导向滑块滑动配合的直线滑轨；其特征在于：所述底座上设有由驱动机构驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有偏心轮Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ设有驱动连杆，所述驱动连杆远离偏心轮Ⅰ的另一端与刀座支架连接；所述刀座支架上设有传动轴，所述传动轴设有带动上热封刀座竖直方向往复压合张开的偏心轮Ⅱ和带动下热封刀座竖直方向往复压合张开的凸轮，所述偏心轮Ⅱ设有连杆，所述连杆远离偏心轮Ⅱ的另一端与上热封刀座连接，所述驱动轴与传动轴之间设有驱动传动轴转动且同时保证刀座支架能水平往复移动的传动机构。

所述上热封刀座包括上刀座固定横梁、上热封刀和切断刀片，所述上刀座固定横梁套装在竖直导向杆上，并与连杆连接，所述上热封刀与上刀座固定横梁之间通过导向柱使上热封刀挂在上刀座固定横梁上并且该上热封刀能沿导向柱上下移动，所述上热封刀与上刀座固定横梁之间设有上压缩弹簧，所述上热封刀设有用于安装切断刀片的上刀座槽型腔，所述切断刀片固定安装在上刀座固定横梁上，所述下热封刀座设有与上热封刀配合的下热封刀，所述下热封刀座设有与上热封刀座压合时与切断刀片匹配的凹槽。

所述传动机构包括安装在驱动轴上的输出齿轮、安装在传动轴上的输入齿轮、第一摆动杆、第二摆动杆和若干惰轮，所述第一摆动杆一端与驱动轴连接，另一端与第二摆动杆连接，第二摆动杆远离第一摆动杆的另一端与刀座支架连接，其中一个惰轮设在第二摆动杆与刀座支架连接轴上并与输入齿轮啮合，还有一个惰轮设在第一摆动杆与第二摆动杆的连接轴上；其余惰轮设在第一摆动杆和第二摆动杆上，所有相邻惰轮相互啮合，输出齿轮与其相邻的惰轮啮合。

所述传动机构包括安装在驱动轴上的齿形带轮Ⅰ、安装在传动轴上的齿形带轮Ⅱ、同步带和对同步带起张紧作用的张紧轮，所述齿形带轮Ⅰ和齿形带轮Ⅱ均与同步带啮合传动，在齿形带轮Ⅰ和齿形带轮Ⅱ之间设有若干个改变同步带缠绕方向的从动轮，所述从动轮设在底座侧板上。

所述驱动机构通过驱动与同步带啮合传动的从动轮来驱动驱动轴。

所述张紧轮通过一张紧臂设置在底座侧板上，张紧轮与底座侧板设有复位弹簧。

所述齿形带轮Ⅰ、齿形带轮Ⅱ可更换成链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，所述同步带可更换成链条。

所述下热封刀座两侧设有顶杆，顶杆下端设有滚轮，所述滚轮顶在凸轮上。

所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机与驱动轴一端连接，所述驱动电机为全伺服电机。

所述驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动机构驱动从而带动驱动轴。

本实用新型全自动包装机的往复式刀封机构具有以下有益效果：刀座支架的水平往复运动和上、下刀座的竖直往复运动均通过驱动轴来带动，则往复式刀封机构只需安装一个驱动电机或者与包装机上其他机构共用驱动电机，结构简单，大大节约生产成本；刀座支架能水平往复运动，使得包装机的运行更加平稳，提高工作的可靠性、生产效率和包装加工精度，经济效益好；上刀座通过偏心轮Ⅱ、下刀座通过凸轮使上、下刀座完成往复压合切割张开动作，其偏心轮Ⅱ与凸轮均安装在传动轴上，使得运行更平稳，生产效率高，使用寿命长，包装机的切割过程是通过机械上的配合完成，精度高，且降低了成本。

附图说明

下面结合附图与实施例对本实用新型作详细说明；

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视示意图；

图3是本实用新型工作过程的结构示意图；

图4是本实用新型上热封刀和下热封刀压合时，切断刀片的切割过程；

图5是本实用新型上热封刀座剖面示意图；

图6是本实用新型第二个具体实施例的结构示意图；

图7是本实用新型第二个具体实施例的主视示意图；

图8是本实用新型第二个具体实施例工作过程的结构示意图；

图9是本实用新型第三个具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1～5所示，全自动包装机的往复式刀封机构，包括相对设置的上、下热封刀座1、2，刀座支架3和底座4，所述刀座支架3设有由上至下贯穿上、下热封刀座1、2的竖直导向杆3.1，刀座支架3下表面设有水平往复移动滑动的导向滑块3.2，所述底座4上表面设有与导向滑块3.2滑动配合的直线滑轨4.1；所述底座4上设有驱动轴5；所述驱动轴5上设有偏心轮Ⅰ6，所述偏心轮Ⅰ6设有驱动连杆7，所述驱动连杆7远离偏心轮Ⅰ6的另一端与刀座支架3连接，驱动连杆7在偏心轮Ⅰ6转动时带动刀座支架3沿着直线滑轨4.1水平往复移动；所述刀座支架3上设有传动轴8，所述传动轴8两端设有带动上热封刀座1竖直方向往复压合张开的偏心轮Ⅱ9和带动下热封刀座2竖直方向往复压合张开的凸轮10，所述偏心轮Ⅱ9设有连杆11，所述连杆11远离偏心轮Ⅱ9的另一端与上热封刀座1连接，连杆11在偏心轮Ⅱ9转动时带动上热封刀座1上下往复运动；所述下热封刀座2两侧设有顶杆2.1，顶杆2.1下端设有滚轮2.2，所述滚轮2.2顶在凸轮10上；所述驱动轴5与传动轴8之间设有驱动传动轴8转动且同时保证刀座支架3能水平往复移动的传动机构。

所述驱动轴5设有驱动齿轮17，所述驱动齿轮17通过驱动电机或者驱动机构驱动从而带动驱动轴5

所述上热封刀座1包括上刀座固定横梁1.1、上热封刀1.2和切断刀片1.3，所述上刀座固定横梁1.1套装在竖直导向杆3.1上，并与连杆11连接，所述上热封刀1.2与上刀座固定横梁1.1之间通过导向柱1.4使上热封刀1.2挂在上刀座固定横梁1.1上并且该上热封刀1.2能沿导向柱1.4上下移动，所述上热封刀1.2与上刀座固定横梁1.1之间设有上压缩弹簧1.5，所述上压缩弹簧1.5可通过螺栓1.7调整弹簧压缩变形量，所述上热封刀1.2设有用于安装切断刀片1.3的上刀座槽型腔1.6，所述切断刀片1.3固定安装在上刀座固定横梁1.1上，所述下热封刀座2设有与上热封刀配合的下热封刀2.3，所述下热封刀座2设有与上热封刀座1压合时与切断刀片1.3匹配的凹槽2.4。

传动机构第一个具体实施例，所述传动机构包括安装在驱动轴5上的输出齿轮12、安装在传动轴8上的输入齿轮13、第一摆动杆14、第二摆动杆15和若干惰轮16，所述第一摆动杆14一端与驱动轴5连接，另一端与第二摆动杆15连接，第二摆动杆15远离第一摆动杆14的另一端与刀座支架3连接，其中一个惰轮16设在第二摆动杆15与刀座支架3连接轴上并与输入齿轮13啮合，还有一个惰轮16设在第一摆动杆14与第二摆动杆15的连接轴上；其余惰轮16设在第一摆动杆14和第二摆动杆15上，所有相邻惰轮相互啮合，输出齿轮12与其相邻的惰轮16啮合。

如图6～图8所示，传动机构第二个具体实施例，所述传动机构包括安装在驱动轴5的齿形带轮Ⅰ18、安装在传动轴8上的齿形带轮Ⅱ19、同步带20、设在底座4侧板上的两个从动轮21、22和对同步带20起张紧作用的的张紧轮23，所述同步带20依次套在齿形带轮Ⅰ18、从动轮21、齿形带轮Ⅱ19、从动轮22和张紧轮23上，所述同步带20为单面有齿的同步带，从动轮21为圆周面光滑的滚轮，从动轮22为齿形带轮，从动轮22与齿形带20啮合传动，则驱动机构既可直接驱动驱动轴，也可间接通过驱动从动轮22来驱动驱动轴，所述张紧轮23通过一张紧臂24设置在底座4侧板上，张紧轮23与底座4侧板设有复位弹簧25，使得张紧轮可上、下摆动，从而对同步带起到张紧作用；

如图9所示，传动机构第三个具体实施例，所述传动机构包括安装在驱动轴5的齿形带轮Ⅰ18、安装在传动轴8上的齿形带轮Ⅱ19、同步带20、设在底座4侧板上的三个从动轮21、22、26和对同步带20起张紧作用的的张紧轮23，所述同步带20依次套在齿形带轮Ⅰ18、从动轮21、齿形带轮Ⅱ19、从动轮22、张紧轮23和从动轮26上，所述同步带20为单面有齿的同步带，从动轮21为圆周面光滑的滚轮，从动轮22、26为齿形带轮，从动轮22、26均与齿形带20啮合传动，则驱动机构既可直接驱动驱动轴，也可间接通过驱动从动轮22或从动轮26来驱动驱动轴，所述张紧轮23通过一张紧臂24设置在底座4侧板上，张紧轮23与底座4侧板设有复位弹簧25，使得张紧轮可上、下摆动，从而对同步带起张紧作用；

第二、第二个具体实施例中的同步带可以采用双面有齿的同步带，则从动轮21为齿形带轮，驱动机构可间接通过驱动从动轮21来驱动驱动轴。

第二、第二个具体实施例中所述齿形带轮Ⅰ、齿形带轮Ⅱ可更换成链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，所述同步带可更换成链条，从而从动轮为链轮。

上述驱动轴5还可以直接与驱动电机连接，驱动轴5一端与减速箱连接，驱动电机驱动减速箱。

如图3、图4所示，全自动包装机的往复式刀封机构的第一个实施例工作过程大体是这样：驱动轴5转动，带动偏心轮Ⅰ6和输出齿轮12转动，从而驱动连杆7带动刀座支架3往复移动，同时第一摆动杆14和第二摆动杆15随着张合，不影响惰轮传递动力；输出齿轮12通过若干惰轮带动输入齿轮13从而带动传动轴8转动，从而驱动偏心轮Ⅱ9和凸轮10。刀座支架3位于最近处时，上、下热封刀座1、2为张开状态(如图3中a图)，刀座支架3被推出去位于中间时，上、下热封刀座1、2为压合切割状态(如图3中b图)，刀座支架3被推出去位于最远处时，上、下热封刀座1、2为张开状态(如图3中c图)，刀座支架3被拉回来位于中间时，上、下热封刀座1、2为张开距离最大状态(如图3中d图)，如此循环。上热封刀座1与下热封刀座2压合切割过程，上、下热封刀座1、2为张开状态(如图3中a图)过渡到压合切割状态(如图3中b图)的过程中，见图4中a图到b图的过程，上热封刀1.2与下热封刀2.3先压合，驱动偏心轮Ⅱ9和凸轮10继续转动，上压缩弹簧1.5压缩变形，上热封刀1.2与下热封刀2.3始终压合，上热封刀座1在继续往下运动，切断刀片1.3***凹槽2.4中直至上热封刀座1停止继续往下运动所到达的最深处；上、下热封刀座1、2为压合切割状态(如图3中b图)过渡到张开状态(如图3中c图)的过程中，见图4中b图到c图的过程，上热封刀1.2与下热封刀2.3处在压合状态，上热封刀座1在继续往上运动，切断刀片1.3从凹槽2.4中升起来，直到离开凹槽2.4，之后上热封刀1.2与下热封刀2.3才从压合状态过渡到张开状态(如图3中c图)。

如图8所示，全自动包装机的往复式刀封机构的第二个实施例的工作过程大体是这样：驱动轴5转动，带动偏心轮Ⅰ6和齿形带轮Ⅰ18转动，从而驱动连杆7带动刀座支架3往复移动，同时同步带20随着变动，在张紧轮的作用下同步带始终处于涨紧状态；齿形带轮Ⅰ18带动同步带，驱动齿形带轮Ⅱ19从而带动传动轴8转动，从而驱动偏心轮Ⅱ9和凸轮10。刀座支架3位于最近处时，上、下热封刀座1、2为张开状态，刀座支架3被推出去位于中间时，上、下热封刀座1、2为压合状态，刀座支架3被推出去位于最远处时，上、下热封刀座1、2为张开状态，刀座支架3被拉回来位于中间时，上、下热封刀座1、2为张开距离最大状态，如此循环。上热封刀座与下热封刀座压合切割过程与第一个实施例相同。

第三个实施例的工作过程与第二个实施例的工作过程大致相同。

Claims (10)

1.全自动包装机的往复式刀封机构，包括相对设置的上、下热封刀座、刀座支架和底座，所述刀座支架设有由上至下贯穿上、下热封刀座的竖直导向杆，刀座支架下表面设有水平往复滑动的导向滑块，所述底座上表面设有与导向滑块滑动配合的直线滑轨；其特征在于：所述底座上设有由驱动机构驱动的驱动轴，所述驱动轴上设有偏心轮Ⅰ，所述偏心轮Ⅰ设有驱动连杆，所述驱动连杆远离偏心轮Ⅰ的另一端与刀座支架连接；所述刀座支架上设有传动轴，所述传动轴设有带动上热封刀座竖直方向往复压合张开的偏心轮Ⅱ和带动下热封刀座竖直方向往复压合张开的凸轮，所述偏心轮Ⅱ设有连杆，所述连杆远离偏心轮Ⅱ的另一端与上热封刀座连接，所述驱动轴与传动轴之间设有驱动传动轴转动且同时保证刀座支架能水平往复移动的传动机构。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述上热封刀座包括上刀座固定横梁、上热封刀和切断刀片，所述上刀座固定横梁套装在竖直导向杆上，并与连杆连接，所述上热封刀与上刀座固定横梁之间通过导向柱使上热封刀挂在上刀座固定横梁上并且该上热封刀能沿导向柱上下移动，所述上热封刀与上刀座固定横梁之间设有上压缩弹簧，所述上热封刀设有用于安装切断刀片的上刀座槽型腔，所述切断刀片固定安装在上刀座固定横梁上，所述下热封刀座设有与上热封刀配合的下热封刀，所述下热封刀座设有与上热封刀座压合时与切断刀片匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述传动机构包括安装在驱动轴上的输出齿轮、安装在传动轴上的输入齿轮、第一摆动杆、第二摆动杆和若干惰轮，所述第一摆动杆一端与驱动轴连接，另一端与第二摆动杆连接，第二摆动杆远离第一摆动杆的另一端与刀座支架连接，其中一个惰轮设在第二摆动杆与刀座支架连接轴上并与输入齿轮啮合，还有一个惰轮设在第一摆动杆与第二摆动杆的连接轴上；其余惰轮设在第一摆动杆和第二摆动杆上，所有相邻惰轮相互啮合，输出齿轮与其相邻的惰轮啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述传动机构包括安装在驱动轴上的齿形带轮Ⅰ、安装在传动轴上的齿形带轮Ⅱ、同步带和对同步带起张紧作用的张紧轮，所述齿形带轮Ⅰ和齿形带轮Ⅱ均与同步带啮合传动，在齿形带轮Ⅰ和齿形带轮Ⅱ之间设有若干个改变同步带缠绕方向的从动轮，所述从动轮设在底座侧板上。

5.根据权利要求4所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述驱动机构通过驱动与同步带啮合传动的从动轮来驱动驱动轴。

6.根据权利要求4所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述张紧轮通过一张紧臂设置在底座侧板上，张紧轮与底座侧板设有复位弹簧。

7.根据权利要求4所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述齿形带轮Ⅰ、齿形带轮Ⅱ可更换成链轮Ⅰ、链轮Ⅱ，所述同步带可更换成链条。

8.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述下热封刀座两侧设有顶杆，顶杆下端设有滚轮，所述滚轮顶在凸轮上。

9.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述驱动机构为驱动电机，所述驱动电机与驱动轴一端连接，所述驱动电机为全伺服电机。

10.根据权利要求1所述的全自动包装机的往复式刀封机构，其特征在于：所述驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动机构驱动从而带动驱动轴。