CN205395283U - 一种编织袋自动套袋机 - Google Patents
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Abstract
一种编织袋自动套袋机涉及编织袋生产技术领域,包括内袋批送单元、外袋批送单元、负压装置和电控***。所述外袋批送单元与内袋批送单元呈L型布置。所述内袋批送单元包括第一架体、升降机构、内袋传送机构、移袋机构以及内袋托板。所述外袋批送单元包括第二架体、外袋传送机构、第一外袋托板、第二外袋托板、开袋机构以及撑袋机构。所述第二架体沿外袋的运动方向依次分为外袋准备区、开口检测区以及套袋区。所述开口检测区设置有开袋机构,所述套袋区设置有开袋机构和撑袋机构。本实用新型实现了编织袋套袋的自动化生产,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,节约的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及编织袋加工技术领域,具体地说是一种将内膜袋装入编织袋内部的套袋机。
背景技术
编织袋作为一种最常用的包装用袋已经渗入到日常生产和生活的方方面面。在现实应用中为了避免被包装的物质因为受潮而变质,大部分的编织袋都是采用具有塑料内膜的双层袋。这就需要将塑料内袋装入到编织袋内部,而目前这一工作大部分仍采用人工完成,不仅生产效率低,工人的劳动量大,而且由于编织袋属于塑料制品,长时间的接触对工人的健康也会产生不利的影响。
实用新型内容
针对传统的人工套袋方式存在的生产效率低,工人劳动量大的问题,本实用新型提供的一种编织袋自动套袋机,实现了编织袋套袋的自动化生产,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,节约的生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种编织袋自动套袋机,包括内袋批送单元、外袋批送单元、负压装置和电控***;
所述外袋批送单元的中心线与所述内袋批送单元的中心线垂直,二者呈L型布置;
所述内袋批送单元包括第一架体、升降机构、内袋传送机构、移袋机构以及内袋托板;
所述升降机构设置于第一架体上,所述升降机构的上方设置有用于放置内袋的内袋托板,所述的内袋托板的下方还设置有内袋传送机构,所述移袋机构设置于内袋托板的上方;
所述外袋批送单元包括第二架体、外袋传送机构、第一外袋托板、第二外袋托板、开袋机构以及撑袋机构;
所述第二架体沿外袋的运动方向依次分为外袋准备区、开口检测区以及套袋区;
所述第二外袋托板设置于外袋准备区,所述第一外袋托板设置于开口检测区和套袋区,且所述第一外袋托板和第二外袋托板分别与所述第二架体固定连接,所述开口检测区设置有开袋机构,所述套袋区设置有开袋机构和撑袋机构;
所述负压装置包括空压机,以及用于连接空压机与动作部件之间的管路,所述空压机设置于外袋批送单元的第二架体上。
根据本实用新型的一个具体实施方式,所述外袋传送机构包括第二电机、主动辊、第三传动组件、被动辊、传送带、固定压辊、升降压辊组件和张紧轴和挡环,所述第二电机与第二架体固定连接,所述主动辊设置于所述套袋区的前端,所述被动辊设置于所述开口检测区的后端,所述主动辊通过第三传动组件与所述第二电机相连,所述主动辊与被动辊之间设置有传送带,所述的主动辊与被动辊之间设置有张紧轴,所述张紧轴与所述第二架体之间通过轴承组件转动连接,所述张紧轴上传送带的两侧设置有挡环,所述第二架体的开口检测区上与传送带相应的位置上设置有固定压辊,所述第二架体的套袋区上与传送带相应的位置上设置有升降压辊组件。
进一步地,所述升降压辊组件包括升降气缸、第三导柱、滚轮安装架以及滚轮,所述升降气缸安装于第二架体上,其活塞杆杆端与所述滚轮安装架相连,所述滚轮安装架的两端分别设置有第三导柱和滚轮,所述第三导柱与所述第二架体滑动连接。
根据本实用新型的另一个具体实施方式,所述开袋机构包括开袋气缸、上吸盘、下吸盘和第二导柱,所述开袋气缸设置于第二架体上,所述开袋气缸的活塞杆杆端设置有上吸盘,与上吸盘相对应的下吸盘与第二架体固定连接,且所述上吸盘和下吸盘分别与负压装置相连,所述第一外袋托板上与上吸盘、下吸盘相对应的位置上设置有允许上吸盘向下通过的通孔,所述上吸盘上设置有第二导柱。
根据本实用新型的又一个具体实施方式,所述撑袋机构包括摆动气缸、第三导轨、第三滑块、摆动杆、第二转轴、竖杆、撑开气缸、连杆以及撑开板,所述第二转轴通过轴承组件与所述第二架体转动连接,所述第二转轴的两端分别设置有竖杆,且所述竖杆的上端在竖直方向上超过第二转轴一定距离,所述两竖杆之间设置有撑开气缸和连杆,所述撑开气缸和连杆的两端均分别与对应的竖杆铰接,所述竖杆的下端设置有撑开板,所述撑开板与所述竖杆滑动铰接,所述第二架体上位于两竖杆的外侧分别设置有摆动气缸,所述摆动气缸的活塞杆与所述第三滑块相连,与第三滑块相配合的第三导轨设置于第二架体上,两个第三滑块通过摆动杆相连,所述摆动杆与撑开板之间通过限位柱相连。
根据本实用新型的又一个具体实施方式,所述升降机构包括固定支承、力矩电机、第一转轴,所述固定支承安装于第一架体的一端,所述力矩电机安装于第一架体的另一端,所述力矩电机通过第一传动组件与所述第一转轴相连,所述第一转轴通过轴承组件与所述第一架体转动连接,所述第一转轴的两端分别设置有凸轮,所述凸轮相对应的设置有顶杆,所述顶杆通过支架安装于第一架体上,且所述顶杆可沿设置于支架上的滑套上下滑动。
根据本实用新型的又一个具体实施方式,所述内袋传送机构包括第一电机、第二传动组件、第一导轨、第一滑块、移动板、内袋传送杆、固定板以及导向座,所述第一电机安装于第一架体上,所述移动板通过第一导轨和第一滑块与所述第一架体滑动连接,所述移动板与所述第一电机之间设置有第二传动组件,所述移动板的上方与第一滑块相应的位置上分别设置有内袋传送杆,所述内袋传送杆为中空的筒状结构,且其远离外袋批送单元的一端与负压装置相连,所述内袋传送杆的一端与所述移动板固定连接,其另一端可沿导向座滑动,所述导向座通过固定板与第一架体固定连接。
根据本实用新型的又一个具体实施方式,所述移袋机构包括第二导轨、第二滑块、气缸安装架、移袋气缸、提袋气缸、第一导柱、吸嘴安装架和吸嘴,所述气缸安装架通过第二导轨和第二滑块与所述第一架体滑动连接,所述气缸安装架上分别设置有移袋气缸和提袋气缸,所述移袋气缸水平设置,所述的提袋气缸竖直设置,所述提袋气缸的活塞杆端部设置有吸嘴安装架,所述吸嘴安装架的两侧分别设置有第一导柱和吸嘴,所述第一导柱与所述气缸安装架滑动连接,所述吸嘴与所述负压装置相连。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种编织袋自动套袋机整机结构简单、紧凑,实现了编织袋套袋的自动化生产,提高了生产效率,降低了工人的劳动强度,节约的生产成本。另外,本实用新型通过在外袋批送单元中设置检测工位,提高了整台设备的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为本实用新型的轴测图;
图4为本实用新型中内袋批送单元的一个方向的立体结构示意图;
图5为图4中A部分的放大结构示意图;
图6为图4中B部分的放大结构示意图;
图7为图4中C部分的放大结构示意图;
图8为图4中D部分的放大结构示意图;
图9为本实用新型中内袋批送单元的另一个方向的立体结构示意图;
图10为图9中E部分的放大结构示意图;
图11为图9中F部分的放大结构示意图;
图12为本实用新型中外袋批送单元的立体结构示意图;
图13为图12中G部分的放大结构示意图;
图14为图12中H部分的放大结构示意图;
图15为图12中I部分的放大结构示意图;
图16为图12中J部分的放大结构示意图;
图17为图12中K部分的放大结构示意图;
图18为本实用新型外袋批送单元中开袋机构的结构示意图。
图中:1-内袋批送单元,11-第一架体,12-升降机构,121-固定支承,122-力矩电机,123-第一转轴,124-第一传动组件,125-凸轮,126-顶杆,127-滑套,128-支架,13-内袋传送机构,131-第一电机,132-第二传动组件,133-第一导轨,134-第一滑块,135-移动板,136-皮带加紧板,137-内袋传送杆,138-固定板,139-导向座,14-移袋机构,141-第二导轨,142-第二滑块,143-气缸安装架,144-移袋气缸,145-提袋气缸,146-第一导柱,147-吸嘴安装架,148-吸嘴,15-内袋托板,2-外袋批送单元,21-第二架体,22-外袋传送机构,221-第二电机,222-主动辊,223-第三传动组件,224-被动辊,225-传送带,226-固定压辊,227-升降压辊组件,2271-升降气缸,2272-第三导柱,2273-滚轮安装架,2274-滚轮,228-张紧轴,229-挡环,23-第一外袋托板,24-第二外袋托板,25-开袋机构,251-开袋气缸,252-上吸盘,253-下吸盘,254-第二导柱,26-撑袋机构,261-摆动气缸,262-第三导轨,263-第三滑块,264-摆动杆,265-第二转轴,266-竖杆,267-撑开气缸,268-连杆,269-撑开板,2691-限位柱。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示,所述的一种编织袋自动套袋机包括内袋批送单元1、外袋批送单元2、负压装置(在图中未示出)和电控***,所述的负压装置包括空压机,以及用于连接空压机的管路,所述的空压机设置于外袋批送单元2的第二架体21上。如图3所示,所述的外袋批送单元2与内袋批送单元1呈L型布置。
如图4所示,所述的内袋批送单元1包括第一架体11、升降机构12、内袋传送机构13、移袋机构14以及内袋托板15。所述的升降机构12设置于第一架体11上,所述的升降机构12的上方设置有用于放置塑料内袋的内袋托板15。所述的内袋托板15的下方还设置有内袋传送机构13。所述的移袋机构14设置于内袋托板15的上方。
如图5和图10所示,所述的升降机构12包括固定侧和升降侧。所述的固定侧为固定安装于第一架体11上的固定支承121,所述的固定支承121顶靠在内袋托板15的一侧。所述的升降侧包括力矩电机122、第一转轴123,所述的力矩电机122安装于第一架体11上,且所述力矩电机122通过第一传动组件124与所述第一转轴123相连,所述第一转轴123通过轴承组件与所述第一架体11转动连接。如图5所示,本实施例中,所述的第一传动组件124为链传动,主动链轮设置于力矩电机122的输出轴上,从动链轮设置于第一转轴123上,所述主动链轮与从动链轮通过链条相连。所述第一转轴123的两端分别设置有凸轮125,所述凸轮125为第一转轴123无转动连接。与所述凸轮125相对应的设置有顶杆126,所述顶杆126通过支架128安装于第一架体11上,且所述顶杆126可沿设置于支架128上的滑套127上下滑动,所述顶杆126的一端顶靠在相对应的凸轮125上,其另一端顶靠在内袋托板15的另一侧。
如图6和图7所示,所述的内袋传送机构13包括第一电机131、第二传动组件132、第一导轨133、第一滑块134、移动板135、内袋传送杆137、固定板138以及导向座139。所述的第一电机131固定安装于第一架体11的一端,且所述第一架体11的两侧沿长度方向上分别设置有第一导轨133和第一滑块134。所述的分别设置于第一架体11两侧的第一滑块134通过移动板135相连,所述移动板135设置于第一滑块134的上侧,与所述第一滑块134固定连接。所述移动板135通过第二传动组件132与所述第一电机131相连,如图4所示,本实施例中,所述的第二传动组件132采用同步带传动,包括主动带轮、从动带轮和同步带。所述的主动带轮设置于第一电机131的输出轴上,如图7所示,所述的从动带轮通过安装架与第一架体11转动连接,所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带相连。所述移动板135的下方设置有皮带夹紧板136,所述的皮带夹紧板136设置于移动板135的中部,并与移动板135之间通过螺栓相连接,如图6所示,所述同步带被夹紧在移动板135与皮带夹紧板136之间,使所述同步带与移动板135之间不能够相对滑动。如图6所示,所述的移动板135的上方与第一滑块134相应的位置上分别设置有内袋传送杆137,所述的内袋传送杆137为中空的筒状结构,且其远离外袋批送单元2的一端与负压装置相连。所述内袋传送杆137的一端与所述移动板135固定连接,其另一端可沿导向座139滑动,如图7所示,所述的导向座139通过固定板138与第一架体11固定连接。
如图8所示,所述的移袋机构14包括第二导轨141、第二滑块142、气缸安装架143、移袋气缸144、提袋气缸145、第一导柱146、吸嘴安装架147以及吸嘴178。所述气缸安装架143通过第二导轨141和第二滑块142与所述第一架体11滑动连接,所述第二导轨141和第二滑块142分别设置于所述第一架体11的两侧沿长度的方向。所述气缸安装架143上分别设置有移袋气缸144和提袋气缸145。所述的移袋气缸144水平设置,其缸体与所述气缸安装架143固定连接,活塞杆与所述第一架体11相连。所述的提袋气缸145竖直设置,其缸体与所述气缸安装架143固定连接,其活塞杆的端部设置有吸嘴安装架147,所述吸嘴安装架147的两侧分别设置有第一导柱146和吸嘴148,所述第一导柱146穿过设置于气缸安装架143上的导向孔与所述气缸安装架143滑动连接,所述吸嘴148与所述负压装置相连。
如图12所示,所述的外袋批送单元2包括第二架体21、外袋传送机构22、第一外袋托板23、第二外袋托板24、开袋机构25以及撑袋机构26。如图12所示,沿外袋的运动方向(箭头所示方向),所述的第二架体21依次分为外袋准备区、开口检测区以及套袋区。所述的第二外袋托板24设置于外袋准备区,用于放置准备传送的外袋。所述的开口检测区设置有开袋机构25,所述的套袋区设置有开袋机构25和撑袋机构26。所述的外袋传送机构22包括第二电机221、主动辊222、第三传动组件223、被动辊224、传送带225、固定压辊226、升降压辊组件227、张紧轴228以及挡环229。所述的第二电机221与第二架体21固定连接,所述主动辊222设置于所述第二架体21套袋区的前端(以外袋运动方向为前,下同),所述被动辊224设置于所述第二架体21开口检测区的后端。所述主动辊222通过第三传动组件223与所述第二电机221相连,如图12所示,本实施例中,所述第三传送组件223采用链传动,包括主动链轮、从动链轮和链条,所述主动链轮设置于所述第二电机221的输出轴,所述从动链轮设置于主动辊222的一端,所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连。所述第一外袋托板23设置于所述主动辊222和被动辊224之间,与所述第二架体21固定连接,且所述第一外袋托板23的上表面与所述主动辊222以及被动辊224的外表面相切。所述传送带225套在所述主动辊222、被动辊224以及第一外袋托板23的外侧,且所述传送带225沿第二架体21的宽度方向分布有若干条,本实施例为4条。如图13所示,为了保证传送带225具有一定的张紧度,避免与主动辊222之间产生相对滑动,所述的主动辊222与被动辊224之间设置有张紧轴228,所述张紧轴228在竖直方向上位于所述主动辊222、被动辊224的下方,所述张紧轴228与第二架体21之间通过轴承组件转动连接。为了避免在运行的过程中,传送带225沿第二架体21的宽度方向发生攒动,所述的张紧轴228上每根传送带225的两侧均设置有挡环229,所述挡环229与张紧轴228之间为无转动连接。如图16所示,所述第二架体21的开口检测区上与传送带225相应的位置上设置有固定压辊226,所述固定压辊226与第二架体21之间通过螺纹相连接。所述第二架体21的套袋区上与传送带225相应的位置上设置有升降压辊组件227。如图17所示,所述的升降压辊组件227包括升降气缸2271、第三导柱2272、滚轮安装架2273以及滚轮2274,所述升降气缸2271安装于第二架体21上,其活塞杆杆端与所述滚轮安装架2273相连,所述滚轮安装架2273的两端分别设置有第三导柱2272和滚轮2274,所述第三导柱2272穿过设置于第二架体21上的导向孔与第二架体21滑动连接。
如图18所示,所述的开袋机构25包括开袋气缸251、上吸盘252、下吸盘253以及第二导柱254。所述的开袋气缸251设置于第二架体21上,所述开袋气缸251的活塞杆杆端设置有上吸盘252,与上吸盘252相对应的下吸盘253与第二架体21固定连接,且所述上吸盘252和下吸盘253分别与负压装置相连。所述第一外袋托板23上与上吸盘252、下吸盘253相对应的位置上设置有允许上吸盘252向下通过的通孔。所述上吸盘252上还设置有第二导柱254,在上吸盘252跟随开袋气缸251上下运动的过程中起导向的作用。
如图14和图15所示,所述的撑袋机构26包括摆动气缸261、第三导轨262、第三滑块263、摆动杆264、第二转轴265、竖杆266、撑开气缸267、连杆268以及撑开板269。如图15所示,所述的第二转轴265通过轴承组件与所述第二架体21转动连接,所述第二转轴265的两端分别设置有竖杆266,且所述竖杆266的上端在竖直方向上超过第二转轴265一定距离。所述两竖杆266之间通过撑开气缸267相连,所述撑开气缸267的缸体通过一个L型板与一个竖杆266铰接,其活塞杆通过鱼眼轴承与另一个竖杆266铰接。为了保证在撑开气缸267动作时,两竖杆266能够以中间轴为轴线对称的向两侧撑开,所述的两竖杆266之间还设置有连杆268,所述连杆268的两端分别与对应的竖杆266铰接,且连杆268的一端位于第二转轴265的上方,另一端位于第二转轴265的下方。所述竖杆266的下端设置有撑开板269,且所述撑开板269与所述竖杆266滑动铰接,即所述竖杆266上的铰接孔为圆孔,所述撑开板269上的铰接孔为长圆孔,在设备运行的过程中,所述撑开板269既可以绕竖杆266转动,也可以与竖杆266之间相对滑动。所述的第二架体21上位于两竖杆266的外侧分别设置有摆动气缸261,所述摆动气缸261的活塞杆与所述第三滑块263相连,与第三滑块263相配合的第三导轨262设置于第二架体21上,两个第三滑块263之间通过摆动杆264相连。如图15所示,所述摆动杆264与撑开板269之间通过限位柱2691相连。
工作时,首先将外袋和内袋分别放置在外袋准备区的第二外袋托板24上和内袋批送单元1的内袋托板15上,然后启动程序。外袋在外袋传送机构22的作用下进入到开袋检测区后,第二电机221停机工作,进而传动带225停止工作。然后开袋气缸251动作,活塞杆伸出,使上吸盘252、下吸盘253分别与编织袋外袋的上下表面接触,然后负压装置工作,上吸盘252和下吸盘253分别吸住编织袋外袋的上表面和下表面,然后开袋气缸251活塞杆缩回,使编织袋外袋张开。这主要是为了避免部分编织袋外袋存在端部开口未开全的情况,若不通过检测区域的检测,而直接进入套袋区,则会存在因为开口不全而造成撑开机构26的撑开板269无法完全***编织袋外袋内部,进而内袋无法套入外袋中,造成停机,影响工作效率,降低了设备的可靠性。因此经过检测的外袋在外袋传送机构22的作用下继续行进,进入到套袋区。然后套袋区域的开袋机构25工作,并重复上述过程。然后撑袋机构26工作,首先摆动气缸261活塞杆缩回,通过摆动杆264带动两竖杆266上的撑开板269绕第二转轴265转动,是撑开板269***到外袋的内部。然后撑开气缸267动作,使两竖杆266分别绕其与第二转轴265的铰接轴转动,将外袋的开口处撑开。
与上述过程同时进行的,所述内袋批送单元1将塑料内袋准备就位,在这一过程中,首先内袋批送单元1的移袋机构14首先动作,首先提袋气缸145的活塞杆伸出,使吸嘴148与最上面的内袋接触,然后负压装置工作,通过吸嘴148吸住内袋,然后提袋气缸145活塞杆缩回,将内袋提起,然后移袋气缸144动作,并通过第二导轨141和第二滑块142带动被提起的内袋向外袋批送单元2移动。然后负压装置停止工作,内袋在重力的作用下自然下落,且其一端在内袋托板15处自然下垂,然后负压装置工作,进而自然下垂侧的内袋被吸引到内袋传送杆137的端部,然后第一电机131工作,并在第一电机131的带动下,内袋传送杆137沿第一导轨133向外袋批送单元2移动,将内袋装入到外袋内,完成套袋工作。由于在工作之初,所述内袋托板15上的内袋较厚,经过移袋机构14移动的内袋有可能存在下垂长度不够,无法被内袋传送杆137吸引的情况,这样就需要根据剩余内袋的厚度对内袋托板15的高度进行调整。这一工作时通过力矩电机122带动第一转轴123转动,进而带动第一转轴123上的凸轮125转动,进而通过与凸轮125相接处的顶杆126控制内袋托板15的高度。
Claims (8)
1.一种编织袋自动套袋机,其特征在于:包括内袋批送单元、外袋批送单元、负压装置和电控***;
所述外袋批送单元的中心线与所述内袋批送单元的中心线垂直,二者呈L型布置;
所述内袋批送单元包括第一架体、升降机构、内袋传送机构、移袋机构以及内袋托板;
所述升降机构设置于第一架体上,所述升降机构的上方设置有用于放置内袋的内袋托板,所述的内袋托板的下方还设置有内袋传送机构,所述移袋机构设置于内袋托板的上方;
所述外袋批送单元包括第二架体、外袋传送机构、第一外袋托板、第二外袋托板、开袋机构以及撑袋机构;
所述第二架体沿外袋的运动方向依次分为外袋准备区、开口检测区以及套袋区;
所述第二外袋托板设置于外袋准备区,所述第一外袋托板设置于开口检测区和套袋区,且所述第一外袋托板和第二外袋托板分别与所述第二架体固定连接,所述开口检测区设置有开袋机构,所述套袋区设置有开袋机构和撑袋机构;
所述负压装置包括空压机,以及用于连接空压机与动作部件之间的管路,所述空压机设置于外袋批送单元的第二架体上。
2.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述外袋传送机构包括第二电机、主动辊、第三传动组件、被动辊、传送带、固定压辊、升降压辊组件和张紧轴和挡环,所述第二电机与第二架体固定连接,所述主动辊设置于所述套袋区的前端,所述被动辊设置于所述开口检测区的后端,所述主动辊通过第三传动组件与所述第二电机相连,所述主动辊与被动辊之间设置有传送带,所述的主动辊与被动辊之间设置有张紧轴,所述张紧轴与所述第二架体之间通过轴承组件转动连接,所述张紧轴上传送带的两侧设置有挡环,所述第二架体的开口检测区上与传送带相应的位置上设置有固定压辊,所述第二架体的套袋区上与传送带相应的位置上设置有升降压辊组件。
3.根据权利要求2所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述升降压辊组件包括升降气缸、第三导柱、滚轮安装架以及滚轮,所述升降气缸安装于第二架体上,其活塞杆杆端与所述滚轮安装架相连,所述滚轮安装架的两端分别设置有第三导柱和滚轮,所述第三导柱与所述第二架体滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述开袋机构包括开袋气缸、上吸盘、下吸盘和第二导柱,所述开袋气缸设置于第二架体上,所述开袋气缸的活塞杆杆端设置有上吸盘,与上吸盘相对应的下吸盘与第二架体固定连接,且所述上吸盘和下吸盘分别与负压装置相连,所述第一外袋托板上与上吸盘、下吸盘相对应的位置上设置有允许上吸盘向下通过的通孔,所述上吸盘上设置有第二导柱。
5.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述撑袋机构包括摆动气缸、第三导轨、第三滑块、摆动杆、第二转轴、竖杆、撑开气缸、连杆以及撑开板,所述第二转轴通过轴承组件与所述第二架体转动连接,所述第二转轴的两端分别设置有竖杆,且所述竖杆的上端在竖直方向上超过第二转轴一定距离,所述两竖杆之间设置有撑开气缸和连杆,所述撑开气缸和连杆的两端均分别与对应的竖杆铰接,所述竖杆的下端设置有撑开板,所述撑开板与所述竖杆滑动铰接,所述第二架体上位于两竖杆的外侧分别设置有摆动气缸,所述摆动气缸的活塞杆与所述第三滑块相连,与第三滑块相配合的第三导轨设置于第二架体上,两个第三滑块通过摆动杆相连,所述摆动杆与撑开板之间通过限位柱相连。
6.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述升降机构包括固定支承、力矩电机、第一转轴,所述固定支承安装于第一架体的一端,所述力矩电机安装于第一架体的另一端,所述力矩电机通过第一传动组件与所述第一转轴相连,所述第一转轴通过轴承组件与所述第一架体转动连接,所述第一转轴的两端分别设置有凸轮,所述凸轮相对应的设置有顶杆,所述顶杆通过支架安装于第一架体上,且所述顶杆可沿设置于支架上的滑套上下滑动。
7.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述内袋传送机构包括第一电机、第二传动组件、第一导轨、第一滑块、移动板、内袋传送杆、固定板以及导向座,所述第一电机安装于第一架体上,所述移动板通过第一导轨和第一滑块与所述第一架体滑动连接,所述移动板与所述第一电机之间设置有第二传动组件,所述移动板的上方与第一滑块相应的位置上分别设置有内袋传送杆,所述内袋传送杆为中空的筒状结构,且其远离外袋批送单元的一端与负压装置相连,所述内袋传送杆的一端与所述移动板固定连接,其另一端可沿导向座滑动,所述导向座通过固定板与第一架体固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种编织袋自动套袋机,其特征在于:所述移袋机构包括第二导轨、第二滑块、气缸安装架、移袋气缸、提袋气缸、第一导柱、吸嘴安装架和吸嘴,所述气缸安装架通过第二导轨和第二滑块与所述第一架体滑动连接,所述气缸安装架上分别设置有移袋气缸和提袋气缸,所述移袋气缸水平设置,所述的提袋气缸竖直设置,所述提袋气缸的活塞杆端部设置有吸嘴安装架,所述吸嘴安装架的两侧分别设置有第一导柱和吸嘴,所述第一导柱与所述气缸安装架滑动连接,所述吸嘴与所述负压装置相连。
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