CN205381763U - 一种印刷送纸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种印刷送纸装置，包括机架，所述机架的中部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接丝杆的一端，所述丝杆上设有与所述丝杆螺纹连接的行走装置，所述机架上设有固定杆，所述固定杆的一端穿过并伸出所述行走装置，所述行走装置的底部固定有气缸，所述气缸的输出轴固定吸附板的顶部，所述吸附板内设有吸附腔，所述吸附板的底部设有吸附孔，所述吸附腔通过管道连通用于向所述吸附腔吸气的气泵，所述机架的底部、所述丝杆的竖直下方设有沿所述丝杆的长度方向并列设置的用于放纸的放纸台和用于输送纸张的输送台，本实用新型通过采用吸附板的吸附作用，实现准确取纸、送纸，避免了浪费纸张，有效节省了成本与人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其涉及一种印刷送纸装置。
背景技术
印刷机是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸(包括折叠)等机构组成。它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或者印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与印版相同的印刷品，印刷机制的实用新型和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要的作用。
目前，印刷机使用久了以后，经常会出现数张纸一起送纸的情况，浪费了大量纸张，增加了使用成本，需要人工经常进行检修，又浪费了大量人工，而且人工检修容易造成误差，导致上下辊轴之间的距离产生变化。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种印刷送纸装置，实现精准送纸，避免了浪费纸张，有效节省了成本与人工。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种印刷送纸装置，包括机架，所述机架的中部设有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接丝杆的一端，所述丝杆的另一端可轴向转动的固定在所述机架上，所述丝杆水平设置，所述丝杆上设有与所述丝杆螺纹连接的行走装置，所述机架上设有两端固定在所述机架上且与所述丝杆平行设置的固定杆，所述固定杆的一端穿过并伸出所述行走装置，所述伺服电机通过带动所述丝杆轴向转动而带动所述行走装置沿所述丝杆的长度方向来回移动，所述行走装置的底部固定有竖直设置的气缸，所述气缸的输出轴固定吸附板的顶部，所述吸附板内设有吸附腔，所述吸附板的底部设有与所述吸附腔连通的若干吸附孔，所述吸附腔通过管道连通用于向所述吸附腔吸气的气泵，所述机架的底部、所述丝杆的竖直下方设有沿所述丝杆的长度方向并列设置的用于放纸的放纸台和用于输送纸张的输送台，所述机架上还设有控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述气泵和所述气缸电路连接，所述控制器控制所述伺服电机的开启、关闭和调节所述伺服电机正反运转，所述控制器控制所述气泵的开启和关闭，所述控制器控制所述气缸的气缸杆的伸缩。
本实用新型的有益效果是：在放纸台上放置带印刷的纸张，伺服电机带动行走装置移动到纸张的竖直上方，然后控制器控制气缸的气缸杆伸出，使得吸附板靠近纸张，当吸附板抵接纸张后，控制器控制气泵吸气，将一张纸吸附到吸附板上，然后气缸的气缸杆缩回，伺服电机带动行走装置移动到输送台的竖直上方，气缸的气缸杆再次伸出，吸附板带动纸张靠近输送台，气泵关闭，吸附板失去吸附作用，纸张自然落至输送台上，气缸的气缸杆缩回，伺服电机带动行走装置移动至放纸台上方，再次取纸。本实用新型通过采用吸附板的吸附作用，实现准确取纸、送纸，避免了浪费纸张，有效节省了成本与人工。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述固定杆上设有第一感应器，所述第一感应器设在所述放纸台远离所述输送台的一侧的竖直上方，所述第一感应器和所述控制器电路连接，当所述行走装置触碰所述第一感应器时，所述第一感应器将触碰信息发送到所述控制器。
采用上述进一步方案的有益效果是：行走装置触碰到第一感应器后，说明行走装置已经移动到放纸台的竖直上方，控制器接收到第一感应器的触碰信号后控制行走装置暂停移动。
进一步，所述固定杆设有第二感应器，所述第二感应器设在所述输送台远离所述放纸台的一侧的竖直上方，所述第二感应器与所述控制器电路连接，当所述行走装置触碰所述第二感应器时，所述第二感应器将触碰信息发送到所述控制器。
采用上述进一步方案的有益效果是：行走装置触碰到第二感应器后，说明行走装置已经移动到输送台的竖直上方，控制器接收到第二感应器的触碰信号后控制行走装置暂停移动。
进一步，所述吸附板的侧边设有第三感应器，所述第三感应器的底部与所述吸附板的底部处于同一水平，所述第三感应器和所述控制器电路连接，当第三感应器触碰到所述放纸台上的纸张时，所述第三感应器将触碰信息发送到所述控制器。
采用上述进一步的有益效果是：当控制器接收到第三感应器的触碰信号后正面吸附盘的底部已经抵接纸张，控制器控制气缸停止运转，气泵开启，吸附纸张。
进一步，所述输送台为输送带。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，2、伺服电机，3、丝杆，4、行走装置，5、固定杆，6、吸附板，7、吸附腔，8、吸附孔，9、气泵，10、放纸台，11、输送台，12、控制器，13、第一感应器，14、第二感应器，15、第三感应器，16、管道，17、气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型包括机架1，所述机架1的中部设有伺服电机2，所述伺服电机2的输出端固定连接丝杆3的一端，所述丝杆3的另一端可轴向转动的固定在所述机架1上，所述丝杆3水平设置，所述丝杆3上设有与所述丝杆3螺纹连接的行走装置4，所述机架1上设有两端固定在所述机架1上且与所述丝杆3平行设置的固定杆5，所述固定杆5的一端穿过并伸出所述行走装置4，所述伺服电机2通过带动所述丝杆3轴向转动而带动所述行走装置4沿所述丝杆3的长度方向来回移动，所述行走装置4的底部固定有竖直设置的气缸17，所述气缸的输出轴固定吸附板6的顶部，所述吸附板6内设有吸附腔7，所述吸附板6的底部设有与所述吸附腔7连通的若干吸附孔8，所述吸附腔7通过管道16连通用于向所述吸附腔7吸气的气泵9，所述机架1的底部、所述丝杆3的竖直下方设有沿所述丝杆3的长度方向并列设置的用于放纸的放纸台10和用于输送纸张的输送台11，所述机架1上还设有控制器12，所述控制器12分别与所述伺服电机2、所述气泵9和所述气缸电路连接，所述控制器12控制所述伺服电机2的开启、关闭和调节所述伺服电机2正反运转，所述控制器12控制所述气泵9的开启和关闭，所述控制器12控制所述气缸的气缸杆的伸缩。
所述固定杆5上设有第一感应器13，所述第一感应器13设在所述放纸台10远离所述输送台11的一侧的竖直上方，所述第一感应器13和所述控制器12电路连接，当所述行走装置4触碰所述第一感应器13时，所述第一感应器13将触碰信息发送到所述控制器12。所述固定杆5设有第二感应器14，所述第二感应器14设在所述输送台11远离所述放纸台10的一侧的竖直上方，所述第二感应器14与所述控制器12电路连接，当所述行走装置4触碰所述第二感应器14是，所述第二感应器14将触碰信息发送到所述控制器12。所述吸附板6的侧边设有第三感应器15，所述第三感应器15的底部与所述吸附板6的底部处于同一水平，所述第三感应器15和所述控制器12电路连接，当第三感应器15触碰到所述放纸台10上的纸张时，所述第三感应器15将触碰信息发送到所述控制器12。所述输送台11为输送带。
在放纸台10上放置带印刷的纸张，伺服电机2带动行走装置4移动到纸张的竖直上方，然后控制器12控制气缸的气缸杆伸出，使得吸附板6靠近纸张，当吸附板6抵接纸张后，控制器12控制气泵9吸气，将一张纸吸附到吸附板6上，然后气缸17的气缸杆缩回，伺服电机2带动行走装置4移动到输送台11的竖直上方，气缸17的气缸杆再次伸出，吸附板6带动纸张靠近输送台11，气泵9关闭，吸附板6失去吸附作用，纸张自然落至输送台11上，气缸17的气缸杆缩回，伺服电机2带动行走装置4移动至放纸台10上方，再次取纸。本实用新型通过采用吸附板6的吸附作用，实现准确取纸、送纸，避免了浪费纸张，有效节省了成本与人工。行走装置4触碰到第一感应器13后，说明行走装置4已经移动到放纸台10的竖直上方，控制器12接收到第一感应器13的触碰信号后控制行走装置4暂停移动。行走装置4触碰到第二感应器14后，说明行走装置4已经移动到输送台11的竖直上方，控制器12接收到第二感应器14的触碰信号后控制行走装置4暂停移动。当控制器12接收到第三感应器15的触碰信号后正面吸附盘的底部已经抵接纸张，控制器12控制气缸17停止运转，气泵9开启，吸附纸张。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种印刷送纸装置，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的中部设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接丝杆(3)的一端，所述丝杆(3)的另一端可轴向转动的固定在所述机架(1)上，所述丝杆(3)水平设置，所述丝杆(3)上设有与所述丝杆(3)螺纹连接的行走装置(4)，所述机架(1)上设有两端固定在所述机架(1)上且与所述丝杆(3)平行设置的固定杆(5)，所述固定杆(5)的一端穿过并伸出所述行走装置(4)，所述伺服电机(2)通过带动所述丝杆(3)轴向转动而带动所述行走装置(4)沿所述丝杆(3)的长度方向来回移动，所述行走装置(4)的底部固定有竖直设置的气缸(17)，所述气缸(17)的输出轴固定吸附板(6)的顶部，所述吸附板(6)内设有吸附腔(7)，所述吸附板(6)的底部设有与所述吸附腔(7)连通的若干吸附孔(8)，所述吸附腔(7)通过管道(16)连通用于向所述吸附腔(7)吸气的气泵(9)，所述机架(1)的底部、所述丝杆(3)的竖直下方设有沿所述丝杆(3)的长度方向并列设置的用于放纸的放纸台(10)和用于输送纸张的输送台(11)，所述机架(1)上还设有控制器(12)，所述控制器(12)分别与所述伺服电机(2)、所述气泵(9)和所述气缸电路连接，所述控制器(12)控制所述伺服电机(2)的开启、关闭和调节所述伺服电机(2)正反运转，所述控制器(12)控制所述气泵(9)的开启和关闭，所述控制器(12)控制所述气缸的气缸杆的伸缩。
2.根据权利要求1所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述固定杆(5)上设有第一感应器(13)，所述第一感应器(13)设在所述放纸台(10)远离所述输送台(11)的一侧的竖直上方，所述第一感应器(13)和所述控制器(12)电路连接，当所述行走装置(4)触碰所述第一感应器(13)时，所述第一感应器(13)将触碰信息发送到所述控制器(12)。
3.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述固定杆(5)设有第二感应器(14)，所述第二感应器(14)设在所述输送台(11)远离所述放纸台(10)的一侧的竖直上方，所述第二感应器(14)与所述控制器(12)电路连接，当所述行走装置(4)触碰所述第二感应器(14)时，所述第二感应器(14)将触碰信息发送到所述控制器(12)。
4.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述吸附板(6)的侧边设有第三感应器(15)，所述第三感应器(15)的底部与所述吸附板(6)的底部处于同一水平，所述第三感应器(15)和所述控制器(12)电路连接，当第三感应器(15)触碰到所述放纸台(10)上的纸张时，所述第三感应器(15)将触碰信息发送到所述控制器(12)。
5.根据权利要求1或2所述的一种印刷送纸装置，其特征在于，所述输送台(11)为输送带。
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