CN205378300U

CN205378300U - 一种汽车大灯控制装置

Info

Publication number: CN205378300U
Application number: CN201620143446.4U
Authority: CN
Inventors: 惠阿丽
Original assignee: Xian University of Science and Technology
Current assignee: Xian University of Science and Technology
Priority date: 2016-02-25
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2016-07-06
Anticipated expiration: 2026-02-25

Abstract

本实用新型公开了一种汽车大灯控制装置，包括汽车大灯，其特征在于：所述汽车大灯的外壳上安装有感光传感器，所述汽车大灯的外壳内布设有电子线路板，所述电子线路板上集成有汽车大灯控制电路、加热模块和散热模块；所述汽车大灯控制电路包括单片机以及与单片机相接的液晶触摸屏，所述单片机的输入端接温湿度传感器、速度检测模块、角度检测模块和限位开关，所述单片机的输出端接有语音报警电路、LED灯驱动电路、第一步进电机模块和第二步进电机模块，所述角度检测模块包括倾角传感器、转角传感器和A/D转换电路。本实用新型电路简单，设计合理，能消除汽车大灯盲区，且提高驾驶安全性，节约能源，实用性强，便于推广使用。

Description

一种汽车大灯控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车电气控制技术领域，具体涉及一种汽车大灯控制装置。

背景技术

汽车大灯，也称汽车前照灯、汽车LED日行灯，是在夜间或能见度较低的情况下，为驾驶员提供照明的重要设备。随着汽车数量的增多，夜间交通事故频频发生，汽车大灯是影响汽车安全行驶的重要因素。为了保障夜间或能见度较低汽车行驶安全，汽车大灯应最大限度的照亮汽车前进道路，然而目前汽车大灯的控制还存在一些不足：第一，汽车大灯安装在汽车驾驶室外，具有一定的照射范围，可调范围较小，当汽车上下坡、弯道上转弯时，汽车大灯和车轮不能同步转向，不能根据车身高度变化来动态调节汽车大灯的俯仰角或转向角，无法调节大灯的照明角度，使汽车大灯在弯道内侧出现“盲区”，极大地威胁了驾驶员的安全驾驶；第二，司机在经过能见度低地方时通常开启汽车大灯，但是当到能见度高的地方时容易忘记关闭汽车大灯，汽车的大灯电源直接与汽车的电平相接，这样不仅造成资源的浪费，汽车的电平损耗较快，更换电平费用高，操作麻烦，而且在光线较好的情况下使用汽车大灯，会给对面行驶的司机带来安全隐患；第三，汽车在行进的过程中，天色变亮或变暗，不能自动控制汽车大灯打开或关闭，操作不便。当在周围很暗的环境下，往往不需要作全开驱动汽车大灯，而目前汽车大灯的驱动电流不能调节，改变汽车大灯的亮度，降低汽车大灯的耗能；第四，现阶段汽车是日常经常使用的交通工具，但当汽车大灯内外温差较多时，汽车灯具内部的气流不通畅，汽车大灯就会出现结雾情况，减弱了大灯的照明效果，并且，汽车大灯也不方便擦拭，给驾驶者带来麻烦。最后，汽车大灯长时期使用产生较多热量，如果汽车大灯内部的热量不能及时散去，汽车大灯处于高温状态，就会减少汽车大灯寿命，进而减少汽车大灯的能效比。因此，现如今缺少一种结构简单、成本低、设计合理、易控制的汽车大灯控制装置，能够调整汽车大灯照射角度，消除汽车大灯照明盲区，节约能源，提高驾驶安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种汽车大灯控制装置，其设计电路简单，设计合理，易控制，消除汽车大灯照明盲区，且提高驾驶安全性，节约能源，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种汽车大灯控制装置，包括汽车大灯，其特征在于：所述汽车大灯的外壳上安装有感光传感器，所述汽车大灯的外壳内布设有电子线路板，所述电子线路板上集成有汽车大灯控制电路、加热模块和散热模块；所述汽车大灯控制电路包括单片机以及与单片机相接的液晶触摸屏，所述单片机的输入端接有温湿度传感器、用于检测汽车行驶速度的速度检测模块、用于检测汽车转动角度的角度检测模块和多个用于对汽车大灯的上下左右转动位置进行限位的限位开关，所述单片机的输出端接有语音报警电路、用于调节汽车大灯亮度的LED灯驱动电路、用于调节汽车大灯水平方向转动的第一步进电机模块和用于调节汽车大灯垂直方向转动的第二步进电机模块，所述角度检测模块包括用于检测汽车垂直方向俯仰角的倾角传感器、用于检测汽车水平方向转向角的转角传感器以及与所述倾角传感器输出端和转角传感器输出端均相接的A/D转换电路，所述第一步进电机模块包括第一步进电机驱动模块和与第一步进电机驱动模块输出端相接的第一步进电机，所述第二步进电机模块包括第二步进电机驱动模块和与第二步进电机驱动模块输出端相接的第二步进电机；所述加热模块包括继电器和与继电器输出端相接且用于消除汽车大灯雾气的电热丝，所述散热模块包括电机驱动模块和与电机驱动模块输出端相接且用于降低汽车大灯温度的风扇，所述感光传感器的输出端和A/D转换电路的输出端均与单片机的输入端相接，所述第一步进电机驱动模块的输入端、第二步进电机驱动模块的输入端、继电器的输入端和电机驱动模块的输入端均与单片机的输出端相接。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述温湿度传感器包括数字温湿度传感器SHT11，所述感光传感器包括感光传感器WI82090。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述速度检测模块包括光电码盘，所述A/D转换电路包括芯片ADS7844。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述倾角传感器包括倾角传感器N1000060，所述转角传感器包括转角传感器G85。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第一步进电机包括型号为42BYG450-34的步进电机M1。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第二步进电机包括型号为42BYG450-34的步进电机M2。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第一步进电机驱动模块包括型号为ULN2003A的芯片U1，所述芯片U1的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机相接，所述芯片U1的第16引脚与步进电机M1第一绕组的一端相接，所述芯片U1的第13引脚与步进电机M1第一绕组的另一端相接，所述芯片U1的第14引脚与步进电机M1第二绕组的一端相接，所述芯片U1的第15引脚与步进电机M1第二绕组的另一端相接，所述芯片U1的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M1第一绕组的公共端和步进电机M1第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第二步进电机驱动模块包括型号为ULN2003A的芯片U2，所述芯片U2的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机相接，所述芯片U2的第16引脚与步进电机M2第一绕组的一端相接，所述芯片U2的第13引脚与步进电机M2第一绕组的另一端相接，所述芯片U2的第14引脚与步进电机M2第二绕组的一端相接，所述芯片U2的第15引脚与步进电机M2第二绕组的另一端相接，所述芯片U2的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M2第一绕组的公共端和步进电机M2第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述LED灯驱动电路包括芯片LTC3783，所述芯片LTC3783的第1引脚分两路，一路经电阻R11接地，另一路与NMOS管Q2的源极相接；芯片LTC3783的第7引脚与单片机相接，芯片LTC3783的第8引脚与NMOS管Q2的栅极相接，芯片LTC3783的第9引脚与NMOS管Q1的栅极相接，芯片LTC3783的第11引脚分三路，一路与12V电源输出端相接，另一路与电感L2的一端相接，第三路经电容C10接地；所述电感L2的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的漏极相接，另一路与整流二极管D1的阳极相接；芯片LTC3783的第12引脚与电阻R9的一端相接，所述电阻R9的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的源极相接，另一路接地；芯片LTC3783的第14引脚分两路，一路与滑动电阻R4的一个固定端相接，另一路经电阻R7与整流二极管D1的阴极相接，第三路为LED灯驱动电路的一个信号输出端；所述滑动电阻R4的滑动端和滑动电阻R4的另一个固定端均接地，所述NMOS管Q2的漏极为LED灯驱动电路的另一个信号输出端。

上述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述语音报警电路包括芯片ISD2560和扬声器LS1，所述芯片ISD2560的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第9引脚、第10引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚和第27引脚均与单片机相接，芯片ISD2560的第14引脚与扬声器LS1的一端相接，芯片ISD2560的第15引脚与扬声器LS1的另一端相接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置速度检测模块、倾角传感器和转角传感器，实时检测汽车的行驶状态，且通过设置感光传感器，确保在能见度低和高的情况下，自动打开和关闭汽车大灯，减少能源的浪费。

2、通过设置第一步进电机模块和第二步进电机模块，使大灯具有自动调节功能，消除汽车大灯照明盲区，增大照射范围，保证汽车大灯时时处于最佳的照明范围，最大限度地照亮前方道路，减少交通事故的发生，提高了驾驶安全性，便于调节。

3、本实用新型通过设置LED灯驱动电路，通过调节PWM脉冲信号的占空比改变汽车大灯电流的占空比，进而改变汽车大灯的亮度，有效地降低汽车大灯的耗能，节能环保。

4、本实用新型通过设置温湿度传感器，实时检测汽车大灯内部的温度和湿度，当湿气大于设定的湿度阈值时，微控制器通过继电器接通电热丝电源，电热丝加热，及时消除汽车大灯上的雾气，使汽车大灯保持较好的照明效果，消除安全隐患，提高寒冷天气驾驶的安全性。当温度大于设定的温度阈值时，微控制器通过电机驱动模块驱动风扇转动进行散热，防止汽车大灯温度过高，造成汽车大灯损坏，操作便捷。

综上所述，本实用新型设计电路简单，设计合理，易控制，消除汽车大灯照明盲区，且提高驾驶安全性，节约能源，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型第一步进电机驱动模块和第一步进电机的电路连接关系示意图。

图3为本实用新型第二步进电机驱动模块和第二步进电机的电路连接关系示意图。

图4为本实用新型LED灯驱动电路的电路原理图。

图5为本实用新型语音报警电路的电路原理图。

附图标记说明:

1—单片机；2—温湿度传感器；3—感光传感器；

4-1—速度检测模块；4-2—倾角传感器；4-3—转角传感器；

4-4—A/D转换电路；4-5—限位开关；5—液晶触摸屏；

6-1—继电器；6-2—电热丝；7-1—电机驱动模块；

7-2—风扇；8—LED灯驱动电路；

9-1—第一步进电机驱动模块；9-2—第一步进电机；

10-1—第二步进电机驱动模块；10-2—第二步进电机；

11—语音报警电路。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括汽车大灯，所述汽车大灯的外壳上安装有感光传感器3，所述汽车大灯的外壳内布设有电子线路板，所述电子线路板上集成有汽车大灯控制电路、加热模块和散热模块；所述汽车大灯控制电路包括单片机1以及与单片机1相接的液晶触摸屏5，所述单片机1的输入端接有温湿度传感器2、用于检测汽车行驶速度的速度检测模块4-1、用于检测汽车转动角度的角度检测模块和多个用于对汽车大灯的上下左右转动位置进行限位的限位开关4-5，所述单片机1的输出端接有语音报警电路11、用于调节汽车大灯亮度的LED灯驱动电路8、用于调节汽车大灯水平方向转动的第一步进电机模块和用于调节汽车大灯垂直方向转动的第二步进电机模块，所述角度检测模块包括用于检测汽车垂直方向俯仰角的倾角传感器4-2、用于检测汽车水平方向转向角的转角传感器4-3以及与所述倾角传感器4-2输出端和转角传感器4-3输出端均相接的A/D转换电路4-4，所述第一步进电机模块包括第一步进电机驱动模块9-1和与第一步进电机驱动模块9-1输出端相接的第一步进电机9-2，所述第二步进电机模块包括第二步进电机驱动模块10-1和与第二步进电机驱动模块10-1输出端相接的第二步进电机10-2；所述加热模块包括继电器6-1和与继电器6-1输出端相接且用于消除汽车大灯雾气的电热丝6-2，所述散热模块包括电机驱动模块7-1和与电机驱动模块7-1输出端相接且用于降低汽车大灯温度的风扇7-2，所述感光传感器3的输出端和A/D转换电路4-4的输出端均与单片机1的输入端相接，所述第一步进电机驱动模块9-1的输入端、第二步进电机驱动模块10-1的输入端、继电器6-1的输入端和电机驱动模块7-1的输入端均与单片机1的输出端相接。

实际使用时，多个限位开关4-5分别为用于对汽车大灯向左转动的最大转动位置进行限位的左限位开关、用于对汽车大灯向右转动的最大转动位置进行限位的右限位开关、用于对汽车大灯向上转动的最大转动位置进行限位的上限位开关和用于对汽车大灯向下转动的最大转动位置进行限位的下限位开关。

本实施例中，所述温湿度传感器2包括数字温湿度传感器SHT11。

本实施例中，所述感光传感器3包括感光传感器WI82090。

本实施例中，所述速度检测模块4-1包括光电码盘。

本实施例中，所述A/D转换电路4-4包括芯片ADS7844。

本实施例中，所述倾角传感器4-2包括倾角传感器N1000060。

本实施例中，所述转角传感器4-3包括转角传感器G85，安装在汽车方向盘转轴上。

如图2所示，本实施例中，所述第一步进电机9-2包括型号为42BYG450-34的步进电机M1。

如图3所示，本实施例中，所述第二步进电机10-2包括型号为42BYG450-34的步进电机M2。

如图2所示，本实施例中，所述第一步进电机驱动模块9-1包括型号为ULN2003A的芯片U1，所述芯片U1的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机1相接，所述芯片U1的第16引脚与步进电机M1第一绕组的一端相接，所述芯片U1的第13引脚与步进电机M1第一绕组的另一端相接，所述芯片U1的第14引脚与步进电机M1第二绕组的一端相接，所述芯片U1的第15引脚与步进电机M1第二绕组的另一端相接，所述芯片U1的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M1第一绕组的公共端和步进电机M1第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

如图3所示，本实施例中，所述第二步进电机驱动模块10-1包括型号为ULN2003A的芯片U2，所述芯片U2的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机1相接，所述芯片U2的第16引脚与步进电机M2第一绕组的一端相接，所述芯片U2的第13引脚与步进电机M2第一绕组的另一端相接，所述芯片U2的第14引脚与步进电机M2第二绕组的一端相接，所述芯片U2的第15引脚与步进电机M2第二绕组的另一端相接，所述芯片U2的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M2第一绕组的公共端和步进电机M2第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

如图4所示，本实施例中，所述LED灯驱动电路8包括芯片LTC3783，所述芯片LTC3783的第1引脚分两路，一路经电阻R11接地，另一路与NMOS管Q2的源极相接；芯片LTC3783的第7引脚与单片机1相接，芯片LTC3783的第8引脚与NMOS管Q2的栅极相接，芯片LTC3783的第9引脚与NMOS管Q1的栅极相接，芯片LTC3783的第11引脚分三路，一路与12V电源输出端相接，另一路与电感L2的一端相接，第三路经电容C10接地；所述电感L2的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的漏极相接，另一路与整流二极管D1的阳极相接；芯片LTC3783的第12引脚与电阻R9的一端相接，所述电阻R9的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的源极相接，另一路接地；芯片LTC3783的第14引脚分两路，一路与滑动电阻R4的一个固定端相接，另一路经电阻R7与整流二极管D1的阴极相接，第三路为LED灯驱动电路8的一个信号输出端；所述滑动电阻R4的滑动端和滑动电阻R4的另一个固定端均接地，所述NMOS管Q2的漏极为LED灯驱动电路8的另一个信号输出端。

实际使用时，所述芯片LTC3783的第2引脚分两路，一路经电阻R5接地，另一路经电阻R6与芯片LTC3783的第4引脚相接；芯片LTC3783的第5引脚经电阻R8接地，芯片LTC3783的第10引脚经电容C11接地，芯片LTC3783的第13引脚经电容C8接地，芯片LTC3783的第15引脚经电容C7接地，芯片LTC3783的第16引脚经电阻R3与12V电源输出端相接。

本实施例中，所述LED灯驱动电路8的一个信号输出端Port1和LED灯驱动电路8的另一个信号输出端Port2分别与汽车大灯的正极接线端和汽车大灯的负极接线端相接。

如图5所示，本实施例中，所述语音报警电路11包括芯片ISD2560和扬声器LS1，所述芯片ISD2560的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第9引脚、第10引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚和第27引脚均与单片机1相接，芯片ISD2560的第14引脚与扬声器LS1的一端相接，芯片ISD2560的第15引脚与扬声器LS1的另一端相接。

实际使用时，所述芯片ISD2560的第12引脚和第13引脚均接地，所述芯片ISD2560的第16引脚与5V电源输出端相接且经电容C5接地，所述芯片ISD2560的第19引脚经并联的电容C3和电阻R1接地，所述芯片ISD2560的第20引脚经串联的电阻R2和电容C4与芯片ISD2560的第21引脚相接，所述芯片ISD2560的第26引脚接地，所述芯片ISD2560的第28引脚与5V电源输出端相接且经并联的电容C1和电容C2接地。

本实用新型使用时，单片机1正常工作，汽车大灯控制电路进入了工作状态，通过液晶触摸屏5预先设定温度阈值、湿度阈值、光照强度阈值、转向角阈值和俯仰角阈值，温湿度传感器2实时检测汽车大灯内部的温度和湿度并将采集到的温度和湿度送入单片机1，当温湿度传感器2检测到的温度大于预先设定的温度阈值时，单片机1控制电机驱动模块7-1工作，带动风扇7-2转动为汽车大灯进行散热；当温湿度传感器2检测到的湿度大于预先设定的湿度阈值(即汽车大灯有雾气)时，单片机1控制继电器6-1闭合，接通电热丝6-2的电源，电热丝6-2开始加热，及时消除汽车大灯上的雾气，使汽车大灯保持较好的照明效果，消除安全隐患，提高寒冷天气驾驶的安全性。速度检测模块4-1实时检测汽车行驶的速度并将采集到的速度送入单片机1，转角传感器4-3实时检测汽车水平方向转动的角度并将采集到的转向角信号发送至A/D转换电路4-4，倾角传感器4-2实时检测汽车垂直方向的俯仰角并将采集到的俯仰角信号发送至A/D转换电路4-4，A/D转换电路4-4将采集到的转向角信号和俯仰角信号转换为单片机1可处理的数字信息，根据速度检测模块4-1检测到的汽车速度和转角传感器4-2检测到的转向角，单片机1经过处理得到汽车大灯水平方向的左右转向角度，单片机1通过第一步进电机驱动模块9-1驱动第一步进电机9-2转动，使汽车大灯左右转动，便于汽车转弯时消除汽车大灯的盲区；当左限位开关检测到所述汽车大灯的碰撞信号或右限位开关检测到所述汽车大灯的碰撞信号时，所述单片机1通过第一步进电机驱动模块9-1驱动第一步进电机9-2停止转动；根据速度检测模块4-1检测到的汽车速度和倾角传感器4-2检测到的俯仰角，单片机1经过处理得到汽车大灯垂直方向的上下转向角度，单片机1通过第二步进电机驱动模块10-1驱动第二步进电机10-2转动，使汽车大灯上下转动，便于汽车上坡和下坡时，消除汽车大灯的盲区；当上限位开关检测到所述汽车大灯的碰撞信号或下限位开关检测到所述汽车大灯的碰撞信号时，所述单片机1通过第二步进电机驱动模块10-1驱动第二步进电机10-2停止转动；当汽车停止行驶时，单片机1通过第一步进电机驱动模块9-1和第二步进电机驱动模块10-1分别驱动第一步进电机9-2和第二步进电机10-2转动，使汽车大灯回到初始位置。当倾角传感器4-2检测到的俯仰角大于俯仰角阈值或转角传感器4-3检测到的转向角大于转向角阈值时，单片机1控制语音报警电路11发出报警，提醒驾驶员安全驾驶。感光传感器3实时检测汽车行驶环境的光照强度并将采集到的光照强度送入单片机1，当感光传感器3采集到的光照强度小于预先设定的光照强度阈值时，单片机1通过LED灯驱动电路8打开汽车大灯，调节单片机1输出的PWM脉冲的占空比改变汽车大灯电流的占空比，进而改变汽车大灯的亮度；当感光传感器3采集到的光照强度大于预先设定的光照强度阈值时，单片机1通过LED灯驱动电路8关闭汽车大灯，减少能源的浪费，节能环保。另外，液晶触摸屏5同时对检测到的温度、湿度、速度、转向角和俯仰角进行实时显示，方便查看。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims

1.一种汽车大灯控制装置，包括汽车大灯，其特征在于：所述汽车大灯的外壳上安装有感光传感器(3)，所述汽车大灯的外壳内布设有电子线路板，所述电子线路板上集成有汽车大灯控制电路、加热模块和散热模块；所述汽车大灯控制电路包括单片机(1)以及与单片机(1)相接的液晶触摸屏(5)，所述单片机(1)的输入端接有温湿度传感器(2)、用于检测汽车行驶速度的速度检测模块(4-1)、用于检测汽车转动角度的角度检测模块和多个用于对汽车大灯的上下左右转动位置进行限位的限位开关(4-5)，所述单片机(1)的输出端接有语音报警电路(11)、用于调节汽车大灯亮度的LED灯驱动电路(8)、用于调节汽车大灯水平方向转动的第一步进电机模块和用于调节汽车大灯垂直方向转动的第二步进电机模块，所述角度检测模块包括用于检测汽车垂直方向俯仰角的倾角传感器(4-2)、用于检测汽车水平方向转向角的转角传感器(4-3)以及与所述倾角传感器(4-2)输出端和转角传感器(4-3)输出端均相接的A/D转换电路(4-4)，所述第一步进电机模块包括第一步进电机驱动模块(9-1)和与第一步进电机驱动模块(9-1)输出端相接的第一步进电机(9-2)，所述第二步进电机模块包括第二步进电机驱动模块(10-1)和与第二步进电机驱动模块(10-1)输出端相接的第二步进电机(10-2)；所述加热模块包括继电器(6-1)和与继电器(6-1)输出端相接且用于消除汽车大灯雾气的电热丝(6-2)，所述散热模块包括电机驱动模块(7-1)和与电机驱动模块(7-1)输出端相接且用于降低汽车大灯温度的风扇(7-2)，所述感光传感器(3)的输出端和A/D转换电路(4-4)的输出端均与单片机(1)的输入端相接，所述第一步进电机驱动模块(9-1)的输入端、第二步进电机驱动模块(10-1)的输入端、继电器(6-1)的输入端和电机驱动模块(7-1)的输入端均与单片机(1)的输出端相接。

2.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述温湿度传感器(2)包括数字温湿度传感器SHT11，所述感光传感器(3)包括感光传感器WI82090。

3.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述速度检测模块(4-1)包括光电码盘，所述A/D转换电路(4-4)包括芯片ADS7844。

4.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述倾角传感器(4-2)包括倾角传感器N1000060，所述转角传感器(4-3)包括转角传感器G85。

5.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第一步进电机(9-2)包括型号为42BYG450-34的步进电机M1。

6.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第二步进电机(10-2)包括型号为42BYG450-34的步进电机M2。

7.按照权利要求5所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第一步进电机驱动模块(9-1)包括型号为ULN2003A的芯片U1，所述芯片U1的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机(1)相接，所述芯片U1的第16引脚与步进电机M1第一绕组的一端相接，所述芯片U1的第13引脚与步进电机M1第一绕组的另一端相接，所述芯片U1的第14引脚与步进电机M1第二绕组的一端相接，所述芯片U1的第15引脚与步进电机M1第二绕组的另一端相接，所述芯片U1的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M1第一绕组的公共端和步进电机M1第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

8.按照权利要求6所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述第二步进电机驱动模块(10-1)包括型号为ULN2003A的芯片U2，所述芯片U2的第1引脚，第2引脚，第3引脚和第4引脚均与单片机(1)相接，所述芯片U2的第16引脚与步进电机M2第一绕组的一端相接，所述芯片U2的第13引脚与步进电机M2第一绕组的另一端相接，所述芯片U2的第14引脚与步进电机M2第二绕组的一端相接，所述芯片U2的第15引脚与步进电机M2第二绕组的另一端相接，所述芯片U2的第9引脚与5V电源输出端相接，所述步进电机M2第一绕组的公共端和步进电机M2第二绕组的公共端均与12V电源输出端相接。

9.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述LED灯驱动电路(8)包括芯片LTC3783，所述芯片LTC3783的第1引脚分两路，一路经电阻R11接地，另一路与NMOS管Q2的源极相接；芯片LTC3783的第7引脚与单片机(1)相接，芯片LTC3783的第8引脚与NMOS管Q2的栅极相接，芯片LTC3783的第9引脚与NMOS管Q1的栅极相接，芯片LTC3783的第11引脚分三路，一路与12V电源输出端相接，另一路与电感L2的一端相接，第三路经电容C10接地；所述电感L2的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的漏极相接，另一路与整流二极管D1的阳极相接；芯片LTC3783的第12引脚与电阻R9的一端相接，所述电阻R9的另一端分两路，一路与NMOS管Q1的源极相接，另一路接地；芯片LTC3783的第14引脚分两路，一路与滑动电阻R4的一个固定端相接，另一路经电阻R7与整流二极管D1的阴极相接，第三路为LED灯驱动电路(8)的一个信号输出端；所述滑动电阻R4的滑动端和滑动电阻R4的另一个固定端均接地，所述NMOS管Q2的漏极为LED灯驱动电路(8)的另一个信号输出端。

10.按照权利要求1所述的一种汽车大灯控制装置，其特征在于：所述语音报警电路(11)包括芯片ISD2560和扬声器LS1，所述芯片ISD2560的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第4引脚、第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚、第9引脚、第10引脚、第23引脚、第24引脚、第25引脚和第27引脚均与单片机(1)相接，芯片ISD2560的第14引脚与扬声器LS1的一端相接，芯片ISD2560的第15引脚与扬声器LS1的另一端相接。