CN205378108U - 一种悬挂式变电站室内巡视装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置,包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座,支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆,并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机,横向螺杆上螺纹连接有滑动座,导向杆贯穿滑动座,滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ,电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板,连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ,电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头,步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。本实用新型的有益效果是:结构简单,易于实现,成本低,监控效果好,能够全面地监控变电站内情况,大大减少了工作人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种悬挂式变电站室内巡视装置。
背景技术
随着大规模的电网建设,变电站数量快速增加,与运行人员不足的矛盾更加凸显。运行人员工作量不断增大,巡视质量也在下降。多个子站距离主站较远,人员不能频繁往返巡视,有时子站长时间处于无人监控的状态,一旦出现事故,无法及时救援。现在有很多关于监控机器人方面的技术,但监控机器人都是在地面上行走巡视,因为控制柜一般比较高,监控机器人高度有限很难做到全面观察,另一方面,变电站空间狭窄,监控机器人很难所有角落都能观察到,而且监控机器人成本比较高,技术还不成熟,每个变电站都配备并不现实。
发明内容
为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种成本低,巡视效果好的悬挂式变电站室内巡视装置。
本实用新型是通过以下措施实现的:
本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置,包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座,所述支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆,并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机,所述横向螺杆上螺纹连接有滑动座,所述导向杆贯穿滑动座,所述滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ,所述电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板,所述连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ,所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头,所述步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。
上述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有圆形的固定盘,所述固定盘顶部设置有蓄电池,所述摄像头设置在固定盘底部。
上述固定盘四周向外延伸有若干支撑杆,所述支撑杆末端设置有温度传感器和烟感探测器。
本实用新型的有益效果是:结构简单,易于实现,成本低,监控效果好,能够全面地监控变电站内情况,大大减少了工作人员的工作量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1支撑座,2步进电机,3滑动座,4导向杆,5横向螺杆,6电动伸缩杆Ⅰ,7连接板,8电动伸缩杆Ⅱ,9固定盘,10蓄电池,11温度传感器,12烟感探测器,13支撑杆,14摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
如图1所示,本实用新型的一种悬挂式变电站室内巡视装置,包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座1,支撑座1上连接有横向螺杆5和平行于横向螺杆5的导向杆4,并且支撑座1上设置有可驱动横向螺杆5轴向转动的步进电机2,横向螺杆5上螺纹连接有滑动座3,导向杆4贯穿滑动座3,滑动座3上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ6,电动伸缩杆Ⅰ6末端设置有连接板7,连接板7上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ8,电动伸缩杆Ⅱ8下端设置有摄像头14,步进电机2、电动伸缩杆Ⅰ6和电动伸缩杆Ⅱ8信号连接有PLC控制器。电动伸缩杆Ⅱ8下端设置有圆形的固定盘9,固定盘9顶部设置有蓄电池10,摄像头14设置在固定盘9底部。固定盘9四周向外延伸有若干支撑杆13,支撑杆13末端设置有温度传感器11和烟感探测器12。蓄电池10为摄像头14、温度传感器11和烟感探测器12提供电能。
其工作原理为:在PLC控制器的控制下,首先启动步进电机2,步进电机2带动横向螺杆5轴向转动,滑动座3沿导向杆4在横向螺杆5上横向移动,进而带动摄像头14横向移动,从而实现变电站内的横向巡检;当横向移动到设定位置时,电动伸缩杆Ⅰ6纵向向外伸出,带动摄像头14纵向移动,从而实现变电站内的纵向巡检;当纵向移动到设定位置时,电动伸缩杆Ⅱ8向下伸出,带动摄像头14向下移动,从而实现变电站内的上下方向的巡检。最终可以实现横向、纵向和上下方向的全方位巡检,在巡检过程中,摄像头14将拍摄的图像存储或者发送出去,温度传感器11和烟感探测器12实时监测变电站内的环境情况,及时监测电气设备的异常情况。
以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (3)
1.一种悬挂式变电站室内巡视装置,其特征在于:包括固定在变电站室内侧面墙壁顶部的支撑座,所述支撑座上连接有横向螺杆和平行于横向螺杆的导向杆,并且支撑座上设置有可驱动横向螺杆轴向转动的步进电机,所述横向螺杆上螺纹连接有滑动座,所述导向杆贯穿滑动座,所述滑动座上设置有可纵向伸缩的电动伸缩杆Ⅰ,所述电动伸缩杆Ⅰ末端设置有连接板,所述连接板上设置有可上下伸缩的电动伸缩杆Ⅱ,所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有摄像头,所述步进电机、电动伸缩杆Ⅰ和电动伸缩杆Ⅱ信号连接有PLC控制器。
2.根据权利要求1所述悬挂式变电站室内巡视装置,其特征在于:所述电动伸缩杆Ⅱ下端设置有圆形的固定盘,所述固定盘顶部设置有蓄电池,所述摄像头设置在固定盘底部。
3.根据权利要求2所述悬挂式变电站室内巡视装置,其特征在于:所述固定盘四周向外延伸有若干支撑杆,所述支撑杆末端设置有温度传感器和烟感探测器。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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