CN205373820U - 一种大载荷无人直升机液位安全报警装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大载荷无人直升机液位安全报警装置，包括液位传感器、信号变送器、无人直升机报警器、无线发射器、无线接收器、地面报警器；液位传感器将采集的液位信号传输至信号变送器，信号变送器设有液位信号比较单元和报警信号输出单元，液位信号比较单元生成驱动信号驱动报警信号输出单元，报警信号输出单元输出报警信号启动无人直升机报警器，并通过无线发射器、无线接收器无线启动地面报警器。本实用新型通过合理设计的结构和安装，确保装置防震、防潮，采用无线传输连接，实现无人机和地面控制器的同时报警，可靠性大幅度提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人直升机监控技术领域，具体涉及一种大载荷无人直升机液位安全报警装置。
背景技术
大载荷油动无人直升机最重要的就是航空燃油的实时回传，及时的油料低位报警尤为重要，目前该液位报警***通常是经过一路信号回传与地面控制器来实现，可靠性较低。
发明内容
发明目的：针对现有技术的不足，本实用新型提供一种大载荷无人直升机液位安全报警装置，可以实时、可靠地进行油料、物料的低位报警。
技术方案：本实用新型所述的大载荷无人直升机液位安全报警装置，包括液位传感器、信号变送器、无人直升机报警器、无线发射器、无线接收器、地面报警器；所述液位传感器与所述信号变送器相连，所述无人直升机报警器、无线发射器均与所述信号变送器相连，所述无线接收器、地面报警器均与无人直升机的地面控制器相连，所述液位传感器将采集的液位信号传输至所述信号变送器，所述信号变送器设有液位信号比较单元和报警信号输出单元，液位信号比较单元生成驱动信号驱动报警信号输出单元，报警信号输出单元输出报警信号启动所述无人直升机报警器，并通过所述无线发射器、无线接收器无线启动所述地面报警器。当液位信号比较单元比较采集的液位信号大于设定的阈值时生成报警信号输出，可以进行无人直升机和地面控制器的同时报警，能够实时、可靠进行油料、物料的低位报警，避免在长时间工作状态下油物料用尽的而造成事故现象发生，液位传感器、信号变送器、无人直升机报警器、无线发射器均通过防震措施固定，可靠性大幅度提高。
进一步完善上述技术方案，所述液位传感器包括测量导管、套设在测量导管上的磁性浮球、设置在测量导管内的测量单元、输出单元，所述测量导管设置在待测液体装置内，所述磁性浮球漂浮在待测液体装置的液面上，所述测量单元将液位信号转换成电阻信号并由输出单元输出。测量单元在磁性浮球的外磁作用下将被测液位信号转换成正比与液位变化的电阻信号，并由输出单元转换成4～20mA或其它标准信号输出。
进一步地，所述信号变送器内设有恒流反馈电路和保护电路，恒流反馈电路与液位信号比较单元相连，报警信号输出单元与保护电路相连。信号变送器为模块电路，具有耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路，可使输出最大电流不超过28mA，因而能够可靠地保护电源并使装置不被损坏。
进一步地，所述无人机报警器包括高亮LED灯和高音喇叭。无人直升机报警器将信号变送器输出的报警信号同时转换为高亮LED灯闪烁，高音喇叭发出声响信号，提高警示效果。
进一步地，所述地面报警器包括振动报警单元和声响报警单元。地面报警器将信号变送器输出的报警信号同时转换声音和振动信号进行双充报警，提高警示效果。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点：本实用新型适用于各种无人直升机油箱或相关有需要低液位报警的工作场合，能够实时进行油料、物料的低位报警，避免在长时间工作状态下油物料用尽的而造成事故现象发生；通过合理设计的结构和安装，确保装置防震、防潮，采用无线传输连接，实现无人机和地面控制器的同时报警，可靠性大幅度提高；整个装置的结构简接，安装，使用直观方便；通过亮灯、声响、振动得知油位过低的信号，冗余度高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
实施例1：如图1所示的大载荷无人直升机液位安全报警装置，包括液位传感器、信号变送器2、高亮LED灯3、高音喇叭4、无线发射器51、无线接收器52、振动报警单元8和声响报警单元7；液位传感器包括测量导管12、套设在测量导管上的磁性浮球11、设置在测量导管内的测量单元、输出单元13，测量导管12设置在无人机的油箱内，磁性浮球漂浮11在油箱的液面上，测量单元将液位信号转换成电阻信号并由输出单元13输出；液位传感器与信号变送器2相连，高亮LED灯3、高音喇叭4、无线发射器51均与信号变送器2相连，无线接收器52、振动报警单元8和声响报警单元7均与无人直升机的地面控制器6相连，液位传感器的输出单元将采集的液位信号转换成4～20mA传输至信号变送器2，信号变送器2设有液位信号比较单元、报警信号输出单元、恒流反馈电路和保护电路，恒流反馈电路与液位信号比较单元相连，报警信号输出单元与保护电路相连，液位信号比较单元生成驱动信号驱动报警信号输出单元，报警信号输出单元输出报警信号启动高亮LED灯3、高音喇叭4，并通过无线发射器51、无线接收器52无线启动振动报警单元8和声响报警单元7。
将液位传感器置于无人直升机的油箱内，通过电源接信号变送器，信号变送器通过无线发射器、无线接收器连接地面控制器，装置即可正常使用，使用过程简单、方便、安全、快捷。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (5)
1.一种大载荷无人直升机液位安全报警装置，其特征在于：包括液位传感器、信号变送器、无人直升机报警器、无线发射器、无线接收器、地面报警器；所述液位传感器与所述信号变送器相连，所述无人直升机报警器、无线发射器均与所述信号变送器相连，所述无线接收器、地面报警器均与无人直升机的地面控制器相连，所述液位传感器将采集的液位信号传输至所述信号变送器，所述信号变送器设有液位信号比较单元和报警信号输出单元，液位信号比较单元生成驱动信号驱动报警信号输出单元，报警信号输出单元输出报警信号启动所述无人直升机报警器，并通过所述无线发射器、无线接收器无线启动所述地面报警器。
2.根据权利要求1所述的大载荷无人直升机液位安全报警装置，其特征在于：所述液位传感器包括测量导管、套设在测量导管上的磁性浮球、设置在测量导管内的测量单元、输出单元，所述测量导管设置在待测液体装置内，所述磁性浮球漂浮在待测液体装置的液面上，所述测量单元将液位信号转换成电阻信号并由输出单元输出。
3.根据权利要求1所述的大载荷无人直升机液位安全报警装置，其特征在于：所述信号变送器内设有恒流反馈电路和保护电路，恒流反馈电路与液位信号比较单元相连，报警信号输出单元与保护电路相连。
4.根据权利要求1所述的大载荷无人直升机液位安全报警装置，其特征在于：所述无人直升机报警器包括高亮LED灯和高音喇叭。
5.根据权利要求1所述的大载荷无人直升机液位安全报警装置，其特征在于：所述地面报警器包括振动报警单元和声响报警单元。
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| CN (1) | CN205373820U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106370269A (zh) * | 2016-11-21 | 2017-02-01 | 山东省泰安市农业机械科学研究所 | 一种新型无人植保飞行器液位检测装置 |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620027219.5U patent/CN205373820U/zh not_active Expired - Fee Related
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