CN205366060U - 一种昼夜摄像用无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种昼夜摄像用无人机，包括了机身、机臂、螺旋桨、固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台，仪器舱内安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，仪器舱镜头朝向机身外侧，通过一侧***的伺服舵机机轴、另一侧***的转动轴，活动安装在伺服机架和轴承架之间，从而使得无人机无论在做何种飞行动作时，都能以第一视角进行不分昼夜地观测和摄影，辅助操作手对无人机进行稳定的操控和获得期望的观测、摄影角度，得到想要的信息；本实用新型实现这些目标所需要的器件数量少、结构简单、安装方便、使用可靠，因而极具推广应用价值。

Description

一种昼夜摄像用无人机

技术领域

本实用新型涉及一种昼夜摄像用无人机，属于无人飞行器技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念飞行器，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等等特点，而得到广泛地运用。

目前，无人机的应用范围已经扩展到民用、科研甚至军事、国防等诸多领域，特别是在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等方面应用甚广，其影像实时传输、高危地区实时实地探测的功能，是对卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。

通过无人机进行影像拍摄、实时传输、或在高危地区进行实时实地探测时，一般是采用安装在无人机云台上的可见光摄像机或其他探测仪器来完成的。现有技术中，一般安装摄影摄像或其他仪器的云台都固定安装在无人机的底部，云台上的摄影、摄像和其他的探测设备只能根据无人机飞行的轨迹和俯仰角度进行拍摄和探测，无法进行主观的、以第一视角进行观察、拍摄和探测。

此外，可见光摄像机只能在白天进行摄影摄像，夜幕降临后，就无法进行工作，无法进行全天候、不分时段的摄影摄像，从而影响了无人机功能的发挥。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷和存在的问题，本实用新型的目的：旨在提供一种昼夜摄像用无人机，该无人机可以为操纵手提供不分时段、不分昼夜、以第一视角进行稳定观测和摄影摄像，以便充分发挥无人机的功能，获得想要获得的信息。

为达上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

这种种昼夜摄像用无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴***仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端***仪器舱另一侧的轴承孔中。

作为一种优选的技术方案，所述减震架为两段式叠合架，通过焊接或固定装置固定连接而成；所述减震架开设有胶柱孔，通过胶柱与机身弹性连接固定；所述仪器舱由上下对合的舱盖和舱室组成，舱盖和舱室结合处安装有快速拆卸搭扣；所述转动轴为中空轴。

作为一种优选的技术方案，所述机臂为遥控收放臂，所述遥控收放臂包括本体、电动收放装置、遥控器和控制器，本体通过电动收放装置与机身活动连接，控制器置于机身内与电动收放装置电连接、与遥控器无线连接，遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，控制器接收指令后控制各电动收放装置带动所连接的本体完成与机身中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。

作为进一步改进的技术方案，所述钝角为115°；所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，为遥控器发出并通过一个PWM信道送达控制器的一个赋予各电动收放装置3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令。

作为更进一步改进的技术方案，所述本体分为臂根与包括本体其余部分的臂体，臂根一端通过电动收放装置与机身活动连接，另一端与臂体活动连接并通过固定件固定。

作为再进一步改进的技术方案，所述臂体为中空管，采用碳纤维一体成型制作，与臂根活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根其与臂体活动连接的一端端面上具有与多边形臂体外形匹配的内置孔，臂体通过端面为多边形的一端***臂根端面内置孔内与臂根活动连接；所述多边形为六边形；所述固定件为固定螺丝。

作为一种优选的技术方案，所述无人机安装有多路供电装置，所述多路供电装置包括安装在无人机上的机载电器和大容量电池，所述大容量电池至少有两个电流输出端，所述机载电器配备有与所述大容量电池电流输出端数量相当的电流输入端，所述大容量电池通过其电流输出端与所述机载电器的电流输入端对接输出电流；所述电流输出端与所述电流输入端为公母对接式插头、插座。

作为一种优选的技术方案，所述无人机还包括电池盒，所述电池盒放在无人机机身内，包括盖板、底盒和限位装置，盖板的盖面上设有充电孔和限位孔，板周分布有两对以上的板定位紧固机构，底盒的内底面上设有限位槽，盒周有对应板定位紧固机构的盒定位紧固机构，限位装置安装在底盒内的限位槽中并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；底盒与盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面上开设有电源输出孔。

作为进一步改进的技术方案，所述限位装置包括弹簧和按钮，弹簧放置在底盒的限位槽内，按钮放置在弹簧上并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；所述底盒与所述盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面采用无人机机身造型并作为机身的一部分取代其原有部分；所述底面与所述盖面均采用镂空设计；所述电源输出孔由板周上开设的板电线槽、板输出槽与对应盒周上开设的盒电线槽、盒输出槽对合组成；所述板定位紧固机构及盒定位紧固机构为螺丝孔和固定螺丝；所述底盒上还设有提手。

作为一种优选的技术方案，所述无人机还包括负载快速更替装置，所述负载快速更替装置包括基台、基座、负载板、紧固环，基台为一平板，固定安装在无人机重心处的底板上，基座为一圆板，底面有滑槽，侧面有基螺纹，通过顶面固定安装在基台上，负载板为圆形，板面上具有与基座滑槽匹配的凸缘，板侧有与基螺纹接续的板螺纹，将负载板通过凸缘***基座滑槽，负载板即与基座组成侧面具有连续螺纹的圆柱，紧固环内侧具有与圆柱侧面连续螺纹匹配的环螺纹，通过环螺纹与圆柱侧面连续螺纹的咬合，可使负载板与基座紧固在一起。

与现有技术相比，本实用新型提供的技术方案具有如下的有益效果和显著进步：

1)本实用新型提供的无人机，在机身头部安装了内置陀螺仪并可通过单轴伺服舵机操控的云台，云台内集成安装了可见光及红外光摄像装置，使得无人机无论在做任何飞行动作时，都能保证操纵手可以通过可见光及红外光双镜头摄像装置不分昼夜获得第一视角稳定的观测和拍摄角度，获得想要获得的信息；

2)通过优化本实用新型提供的无人机，能够解决现有技术中固定式机臂无人机存放时占用空间大、便携性和隐蔽性不好等问题；通过进一步的优化，还可通过一道指令实现无人机机臂的遥控“一键展开、一键折叠”，其操作极为方便、灵活；

3)通过优化本实用新型提供的无人机的供电***，采用新颖、独特的多回路供电***后，既能解决现有技术中无人机续航能力不足的问题，又能确保了无人机需要较大输出功率和大负载时的过载问题，同时可防止因一路供电***的故障而导致无人机失去动力、无法工作，保证了无人机的安全；

4)在优化的技术方案中，本实用新型提供的无人机中还包括了电池盒，通过优化方案提供的电池盒，能够有效保护无人机的电池不会因受到意外碰撞、摔落等外部的冲击造成损坏，使无人机的动力电池组件其可靠性、耐久性得到提升，达到了既能有效保护电池，又能方便取放、使用的目的；

5)本实用新型提供的无人机的优化技术方案中，还包括了负载快速更替装置，通过该装置，能够通过更换负载板快速更换无人机的搭载物而完成负载的快速更替，使负载更替从原先复杂繁琐的多重拆装步骤简化到简单的“更换负载板、旋紧紧固环”两步，为无人机外出作业节省了大量的时间，特别符合单兵应用的要求；

总之，本实用新型提供的包括优化的技术方案，设计新颖，方法简单、实用，相比现有技术，具有众多的有益效果和显著的进步，因而极具推广应用价值，市场前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机的分解结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机减震架及云台的分解结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机机臂展放时的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机机臂收纳时的结构示意图；

图5为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机两路供电电池及电池盒的结构示意图；

图6为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机用的负载快速更替装置的结构示意图。

图中：

1、机身；

2、机臂，21、本体，211、臂体，212、臂根，22、电动收放装置，23、遥控器，24、控制器，25、螺旋桨，26、胶柱；

3、减震架；31及31’、叠合架，311、胶柱孔，32、伺服机架，33、轴承架；

4、云台，41、陀螺仪，42、单轴伺服舵机，431、舱盖，431’、舱室，432、仪器槽，433及433’、轴承孔，435、快速拆卸搭扣，44、转动轴；

5、可见光摄像装置；

6、红外光摄像装置；

7、大容量电池，71及71’、电流输出端；

8、电池盒，81、盖板，811、充电孔，812、限位孔，813、板定位紧固机构，814、板电线槽，815、板输出槽，82、底盒，821、限位槽，822、盒定位紧固机构，823、盒电线槽，824、盒输出槽，831、按钮，832、弹簧；

91、基台，92、基座，921、滑槽，922、顶面，923、基螺纹，93、负载板，931、凸缘，932、板螺纹，94、紧固环，941、环螺纹。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型提供的技术方案作进一步详细阐述。

实施例

如图1所示，为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机的分解结构示意图，图中的无人机包括机身1、机臂2、螺旋桨25、减震架3、云台4、可见光摄像装置5和红外光摄像装置6，机臂2的根部安装在机身1上，机臂2的端部安装有螺旋桨25。

如图2所示，为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机减震架及云台的分解结构示意图，图中可以看到：

所述减震架3有一横梁，安装在机身1前端，两侧分别垂直安装一伺服机架32和一轴承架33；

所述云台4包括陀螺仪41、单轴伺服舵机42、仪器舱和转动轴44，仪器舱内置陀螺仪41并设有仪器槽432，舱壁有镜孔，两侧有轴承孔433及433’，可见光摄像装置5和红外光摄像装置6安置在仪器槽432中，镜头从镜孔探出，单轴伺服舵机42安装在伺服机架32上，其机轴***仪器舱一侧的轴承孔433中，转动轴44一端插在轴承架33上，另一端***仪器舱另一侧的轴承孔433’中，仪器舱镜孔朝向机身1外侧，活动安装在伺服机架32和轴承架33之间。

作为一种优选的技术方案，所述减震架为图中所示的两段式叠合架31及31’，通过焊接或固定装置固定连接而成；减震架上开设有胶柱孔311，一方面，通过胶柱26可将减震架与机身弹性连接固定，提高减震架的减震效果，另一方面也能减轻减震架的重量，提高无人机的有效载荷；所述仪器舱由上下对合的舱盖431和舱室431’组成，舱盖431和舱室431’的结合处还安装有快速拆卸搭扣435，便于仪器舱内装置的快速更替及维护；所述转动轴44为中空轴，便于将仪器舱内各种装置的电源线以及信号线从中穿出与无人机上的相应装置进行对接。

作为一种优选的技术方案，所述无人机的机臂2采用遥控收放机臂，如图3所示，即为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机机臂展放时的结构示意图，如图4所示，即为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机机臂收纳时的结构示意图，结合图1可以看出：

所述遥控收放臂包括本体21、电动收放装置22、遥控器23和控制器24，本体21通过电动收放装置22与机身1活动连接，控制器24置于机身1内与电动收放装置22电连接、与遥控器23无线连接，遥控器23通过PWM信道向控制器24发出各本体21展放或收纳指令，控制器24接收指令后控制各电动收放装置22带动所连接的本体21完成与机身1中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。

作为进一步改进的技术方案，所述各电动收放装置22带动所连接的本体21完成与机身1中心轴成钝角的展放，其钝角α＝115°；所述遥控器23通过PWM信道向控制器24发出各本体21展放或收纳指令为同一个赋予各电动收放装置22有3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令，并通过一个PWM信道送达控制器。

作为更进一步改进的技术方案，所述本体21分为臂根212与包括本体其余部分的臂体211，臂根212一端通过电动收放装置22与机身1活动连接，另一端与臂体211活动连接并通过固定件固定。

作为再进一步改进的技术方案，所述臂体211为中空管，采用碳纤维一体成型制作，与臂根212活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根212其与臂体211活动连接的一端端面上具有与多边形臂体211外形匹配的内置孔，臂体211通过端面为多边形的一端***臂根212端面内置孔与臂根212活动连接；所述多边形为六边形；所述固定件为固定螺丝。

本实施例中，所述臂体211包括有固定螺孔而端面为六边形的中空臂柱、端面亦为六边形且上下两边大于两侧其余各边的中空电调仓、底面圆心处有固定孔的中空圆柱形螺旋桨电机座，电调仓一端各面与臂柱各面通过弧面光滑连接，电调仓另一端各面通过弧面与电机座圆柱面光滑连接，臂柱、电调仓、电机座内部空腔贯通，整个臂体211采用碳纤维一体成型制成；臂根212一端的端面上具有与臂体211外形匹配的六边形内置孔且也有固定螺孔，臂体211通过端面为多边形的中空管一端***臂根212具有内置六边形孔的一端与其连接并通过固定螺丝固定。

作为一种优选的技术方案，本实用新型提供的无人机安装有多路供电装置，进一步的，还包括有电池盒，如图5所示即为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机两路供电电池及电池盒的结构示意图；

图中：所述多路供电装置包括安装在无人机机身1内的机载电器和大容量电池7，大容量电池7具有至少有两个电流输出端71及71’，机载电器有与大容量电池7电流输出端数量相当的电流输入端，大容量电池7通过至少两个电流输出端如71及71’，与机载电器对应数量的电流输入端对接输出电流；

所述机电池盒8放在无人机机身1内，包括盖板81、底盒82和限位装置；所述盖板81其面上设有充电孔811和限位孔812，板周分布有两对以上的板定位紧固机构813；所述底盒82其内底设有限位槽821，盒周有对应板定位紧固机构813的盒定位紧固机构822；所述限位装置安装在所述底盒82内的限位槽821中并从与底盒82对合的盖板81限位孔812中穿出；所述底盒82与所述盖板81对合组成电池盒的四个侧面，在其中的一个侧面A上开设有电源输出孔。

作为进一步改进的技术方案，所述限位装置包括弹簧832和按钮831，所述弹簧832放置在底盒82的限位槽821内，所述按钮831放置在所述弹簧832上并从与底盒82对合的盖板81限位孔812中穿出；所述底盒82与所述盖板81对合组成电池盒的四个侧面，一个侧面A采用无人机机身的造型，并将该侧面A作为机身1的一部分取代所述无人机机身1的原有部分，从而省去无人机机身1的一部分壳体，一方面减少机身1的重量，另一方面，也能方便电池的安放与更替；底盒82的底面与盖板81的盖面均采用镂空设计，以此来减轻电池盒8的重量，增加无人机的有效载荷，同时增加大容量电池7电芯的散热面积并提高电池盒8外观的美感；所述电源输出孔由板周上开设的板电线槽814、板输出槽815与对应盒周上开设的盒电线槽823、盒输出槽824对合组成；所述板定位紧固机构813及盒定位紧固机构822采用简单实用的为螺丝孔和固定螺丝；此外，在底盒82的下方，还设有提手开口，以方便快捷取放电池盒8。

作为一种优选的技术方案，所述无人机还包括负载快速更替装置；如图6所示，即为本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机用的负载快速更替装置的结构示意图；结合图3可以看出：

所述负载快速更替装置9包括基台91、基座92、负载板93、紧固环94；所述基台91为一平板，固定安装在无人机重心处的机身1的底板上；所述基座92为一圆板，底面有滑槽921，侧面有基螺纹923，通过顶面922固定安装在基台91上；所述负载板93为圆形，板面上具有与滑槽921匹配的凸缘931，板侧有与基螺纹923接续的板螺纹932；将负载板93通过凸缘931***基座92滑槽921，负载板93即与基座92组成侧面具有连续螺纹的圆柱；所述紧固环94其内侧具有与圆柱侧面连续螺纹匹配的环螺纹941，通过环螺纹941与圆柱侧面连续螺纹的咬合，可使负载板93与基座92紧固在一起；如此，可以通过更换负载板93而快速完成无人机负载的更替，使负载的更替从原先复杂繁琐的多重拆装步骤简化到简单的“更换负载板、旋紧紧固环”两步，为无人机外出作业节省大量的时间。

本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机是通过如下方式实现技术方案目的的：

首先，将可见光及红外光摄像装置安装在本实用新型提供的一种昼夜摄像用无人机的云台仪器舱内，然后，将云台仪器舱的镜孔朝向机身外侧，通过减震架安装在无人机的机身头部。如此，即可通过单轴伺服舵机，并经云台仪器舱内的陀螺仪配合，实现无人机不分时段、且无论在做何种飞行动作时，都能以第一视角进行昼夜的影像拍摄，辅助操作手对无人机进行稳定的操控和期望角度的观测、摄影，获得想要获得的信息。

综上所述可见：

通过本实用新型提供的技术方案，可以实现无人机不分时段且无论在做何种飞行动作时，都能以第一视角进行昼夜的视频拍摄，辅助操作手对无人机进行稳定的操控和期望角度的观测、摄影，获得想要获得的信息；而实现本实用新型技术方案所要涉及的器件数量少、结构简单、安装方便、使用可靠，因此，极具推广应用价值。

通过优化和进一步改进技术方案，本实用新型提供的一种第一视角无人机还可实现无人机机臂的遥控“一键展开、一键折叠”，解决现有技术中无人机整体存放时占用空间大、便携性和隐蔽性不好的问题；

通过优化和进一步改进技术方案，本实用新型提供的一种第一视角无人机还可以实行无人机的多路供电，克服现有技术中，当无人机需要较大的输出功率和大负载时，造成电流过大、发热等缺陷和问题，既保证了无人机具有较好的续航能力和较大的输出功率，又确保了无人机在大功率输出和大负载时不会因为电流过大出现安全问题；

通过添置电池盒，本实用新型提供的一种第一视角无人机可以实现对无人机电池的有效保护，不会使无人机动力电池组件因受到意外碰撞、摔落等外部的冲击而造成损坏，其可靠性、耐久性得到极大的提升，达到了既能有效保护电池又能方便取放、使用的目的；

通过优化技术方案，本实用新型提供的一种第一视角无人机还可以通过更换负载板而快速更换无人机的负载，从而快速完成无人机负载的更替，使负载的更替从原先复杂繁琐的多重拆装步骤简化到简单的“更换负载板、旋紧紧固环”两步，方便快捷，能为无人机外出作业节省大量的时间。

最后有必要在此说明的是：上述内容仅用于帮助理解本实用新型的技术方案，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本实用新型的上述内容所做出的非本质改进和调整，均属于本实用新型所要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种昼夜摄像用无人机，包括机身、机臂、螺旋桨，机臂一端安装在机身上，另一端安装螺旋桨，其特征在于：还包括固定安装在机身头部且两侧分别垂直安装有伺服机架和轴承架的减震架、包含了单轴伺服舵机及仪器舱和转动轴的云台；所述仪器舱其内部安装有陀螺仪、可见光和红外光摄像装置，朝向机身外侧的舱壁有镜孔，两侧有轴承孔；所述单轴伺服舵机安装在伺服机架上，其机轴***仪器舱一侧的轴承孔中；所述转动轴一端安装在轴承架上，另一端***仪器舱另一侧的轴承孔中。

2.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述减震架为两段式叠合架，通过焊接或固定装置固定连接而成；所述减震架开设有胶柱孔，通过胶柱与机身弹性连接固定；所述仪器舱由上下对合的舱盖和舱室组成，舱盖和舱室结合处安装有快速拆卸搭扣；所述转动轴为中空轴。

3.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述机臂为遥控收放臂，所述遥控收放臂包括本体、电动收放装置、遥控器和控制器，本体通过电动收放装置与机身活动连接，控制器置于机身内与电动收放装置电连接、与遥控器无线连接，遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，控制器接收指令后控制各电动收放装置带动所连接的本体完成与机身中心轴成钝角的展放或紧贴机身的收纳。

4.根据权利要求3所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述钝角为115°；所述遥控器通过PWM信道向控制器发出各本体展放或收纳指令，为遥控器发出并通过一个PWM信道送达控制器的一个赋予各电动收放装置3秒延迟反应与反向时间的展放或收纳指令。

5.根据权利要求3所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述本体分为臂根与包括本体其余部分的臂体，臂根一端通过电动收放装置与机身活动连接，另一端与臂体活动连接并通过固定件固定。

6.根据权利要求5所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述臂体为中空管，采用碳纤维一体成型制作，与臂根活动连接的一端其端面为多边形；所述臂根其与臂体活动连接的一端端面上具有与多边形臂体外形匹配的内置孔，臂体通过端面为多边形的一端***臂根端面内置孔内与臂根活动连接；所述多边形为六边形；所述固定件为固定螺丝。

7.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述无人机安装有多路供电装置，所述多路供电装置包括安装在无人机上的机载电器和大容量电池，所述大容量电池至少有两个电流输出端，所述机载电器配备有与所述大容量电池电流输出端数量相当的电流输入端，所述大容量电池通过其电流输出端与所述机载电器的电流输入端对接输出电流；所述电流输出端与所述电流输入端为公母对接式插头、插座。

8.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述无人机还包括电池盒，所述电池盒放在无人机机身内，包括盖板、底盒和限位装置，盖板的盖面上设有充电孔和限位孔，板周分布有两对以上的板定位紧固机构，底盒的内底面上设有限位槽，盒周有对应板定位紧固机构的盒定位紧固机构，限位装置安装在底盒内的限位槽中并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；底盒与盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面上开设有电源输出孔。

9.根据权利要求8所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述限位装置包括弹簧和按钮，弹簧放置在底盒的限位槽内，按钮放置在弹簧上并从与底盒对合的盖板限位孔中穿出；所述底盒与所述盖板对合组成电池盒侧面，其中一个侧面采用无人机机身造型并作为机身的一部分取代其原有部分；所述底面与所述盖面均采用镂空设计；所述电源输出孔由板周上开设的板电线槽、板输出槽与对应盒周上开设的盒电线槽、盒输出槽对合组成；所述板定位紧固机构及盒定位紧固机构为螺丝孔和固定螺丝；所述底盒上还设有提手。

10.根据权利要求1所述的一种昼夜摄像用无人机，其特征在于：所述无人机还包括负载快速更替装置，所述负载快速更替装置包括基台、基座、负载板、紧固环，基台为一平板，固定安装在无人机重心处的底板上，基座为一圆板，底面有滑槽，侧面有基螺纹，通过顶面固定安装在基台上，负载板为圆形，板面上具有与基座滑槽匹配的凸缘，板侧有与基螺纹接续的板螺纹，将负载板通过凸缘***基座滑槽，负载板即与基座组成侧面具有连续螺纹的圆柱，紧固环内侧具有与圆柱侧面连续螺纹匹配的环螺纹，通过环螺纹与圆柱侧面连续螺纹的咬合，可使负载板与基座紧固在一起。