CN205354701U - 机器人用拖链电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机器人用拖链电缆，包括由三个绞线对绞合而成的缆芯，所述绞线对均由第一复合绞导体、第二复合绞导体绞合而成，此第一复合绞导体、第二复合绞导体外表面均包覆有绝缘层，第一复合绞导体、第二复合绞导体均由3根铜导线绞合而成；一棉纸绕包于三个绞线对外表面，一外护套层包覆于所述棉纸外表面，所述外护套层和棉纸之间设置有金属屏蔽层，所述棉纸与三个绞线对之间的间隙内填充有若干根棉纱。本实用新型柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构稳定的屏蔽型数据电缆，产品经过10万次的弯曲，电气性能变化率小于5%。

Description

机器人用拖链电缆

技术领域

本实用新型涉及一种电缆，尤其涉及一种机器人用拖链电缆。

背景技术

工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据***欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。

我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制***硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有130多台套喷漆机器人在二十余家企业的近30条自动喷漆生产线(站)上获得规模应用，弧焊机器人已应用在汽车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，如：可靠性低于国外产品；机器人应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线***技术与国外比有差距；在应用规模上，我国已安装的国产工业机器人约200台，约占全球已安装台数的万分之四。以上原因主要是没有形成机器人产业，当前我国的机器人生产都是应用户的要求，“一客户，一次重新设计”，品种规格多、批量小、零部件通用化程度低、供货周期长、成本也不低，而且质量、可靠性不稳定。因此迫切需要解决产业化前期的关键技术，对产品进行全面规划，搞好系列化、通用化、模化设计，积极推进产业化进程。

目前，国内工业机器人用拖链电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。

发明内容

本实用新型提供一种机器人用拖链电缆，此机器人用拖链电缆柔软抗拉伸、无摩擦静电产生、频繁移动后仍然能保证结构稳定的屏蔽型数据电缆，产品经过10万次的弯曲，电气性能变化率小于5%。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人用拖链电缆，包括由三个绞线对绞合而成的缆芯，所述绞线对均由第一复合绞导体、第二复合绞导体绞合而成，此第一复合绞导体、第二复合绞导体外表面均包覆有绝缘层，第一复合绞导体、第二复合绞导体均由3根铜导线绞合而成；

一棉纸绕包于三个绞线对外表面，一外护套层包覆于所述棉纸外表面，所述外护套层和棉纸之间设置有金属屏蔽层，所述棉纸与三个绞线对之间的间隙内填充有若干根棉纱。

上述技术方案中进一步的改进技术方案如下：

1.上述方案中，所述金属屏蔽层由若干根镀锡铜丝松编形成。

2.上述方案中，所述铜导线均由若干根铜丝绞合而成。

3.上述方案中，所述绝缘层为ETFE绝缘层。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型机器人用拖链电缆，其适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，且还可以有效防止外部低频电磁干扰；其次，其棉纸）与三个绞线对之间的间隙内填充有若干根棉纱，形成缓冲，避免在电缆的往复运动中，保证弯曲时，金属丝有足够的移动位置而不产生拉伸造成断线。

附图说明

附图1为本实用新型机器人用拖链电缆结构示意图；

附图2为本实用新型机器人用拖链电缆中复合绞导体结构示意图。

以上附图中：1、绞线对；2、第一复合绞导体；3、第二复合绞导体；4、绝缘层；5、铜导线；51、铜丝；6、棉纸；7、外护套层；8、金属屏蔽层；81、镀锡铜丝；9、棉纱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例1：一种机器人用拖链电缆，包括由三个绞线对1绞合而成的缆芯，所述绞线对1均由第一复合绞导体2、第二复合绞导体3绞合而成，此第一复合绞导体2、第二复合绞导体3外表面均包覆有绝缘层4，第一复合绞导体2、第二复合绞导体3均由3根铜导线5绞合而成；

一棉纸6绕包于三个绞线对1外表面，一外护套层7包覆于所述棉纸6外表面，所述外护套层7和棉纸6之间设置有金属屏蔽层8，所述棉纸6与三个绞线对1之间的间隙内填充有若干根棉纱9。

上述金属屏蔽层8由若干根镀锡铜丝81松编形成。

实施例2：一种机器人用拖链电缆，包括由三个绞线对1绞合而成的缆芯，所述绞线对1均由第一复合绞导体2、第二复合绞导体3绞合而成，此第一复合绞导体2、第二复合绞导体3外表面均包覆有绝缘层4，第一复合绞导体2、第二复合绞导体3均由3根铜导线5绞合而成；

一棉纸6绕包于三个绞线对1外表面，一外护套层7包覆于所述棉纸6外表面，所述外护套层7和棉纸6之间设置有金属屏蔽层8，所述棉纸6与三个绞线对1之间的间隙内填充有若干根棉纱9。

上述铜导线5均由若干根铜丝51绞合而成；上述绝缘层4为ETFE绝缘层。

采用上述机器人用拖链电缆时，其适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能，且还可以有效防止外部低频电磁干扰；其次，其棉纸）与三个绞线对之间的间隙内填充有若干根棉纱，形成缓冲，避免在电缆的往复运动中，保证弯曲时，金属丝有足够的移动位置而不产生拉伸造成断线。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种机器人用拖链电缆，其特征在于：包括由三个绞线对（1）绞合而成的缆芯，所述绞线对（1）均由第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）绞合而成，此第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）外表面均包覆有绝缘层（4），第一复合绞导体（2）、第二复合绞导体（3）均由3根铜导线（5）绞合而成；

一棉纸（6）绕包于三个绞线对（1）外表面，一外护套层（7）包覆于所述棉纸（6）外表面，所述外护套层（7）和棉纸（6）之间设置有金属屏蔽层（8），所述棉纸（6）与三个绞线对（1）之间的间隙内填充有若干根棉纱（9）。

2.根据权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述金属屏蔽层（8）由若干根镀锡铜丝（81）松编形成。

3.根据权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述铜导线（5）均由若干根铜丝（51）绞合而成。

4.根据权利要求1所述的机器人用拖链电缆，其特征在于：所述绝缘层（4）为ETFE绝缘层。