CN205347473U - 高炉风口维修拆装机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高炉风口维修拆装机械手，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。一种高炉风口维修拆装机械手，包括：自行走底盘；升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高炉维修设备，特别涉及一种高炉风口维修拆装机械手。
背景技术
高炉检修时候，需要根据高炉风口铜套使用周期和变形情况，对其进行相应数量的更换。拆卸风口铜套时，工人用麻绳拖拽滑锤撞击滑杠。前部滑钩撞击风口铜套。此种方式拆卸比较，影响了高炉检修的进度，增加了工人劳动强度。
实用新型内容
本实用新型目的是提供了一种高炉风口维修拆装机械手，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种高炉风口维修拆装机械手，包括：
自行走底盘；
升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台；
推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；
两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和
拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。
上述高炉风口维修拆装机械手，两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。
上述高炉风口维修拆装机械手，拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。
上述高炉风口维修拆装机械手，推拉杆前端设有挡盘。
上述高炉风口维修拆装机械手，升降支架为剪叉连杆结构。
本实用新型的有益效果：
通过推拉杆配合拆装头，能够实现风口铜套的快速拆装，能提高生产效率、并减轻工人劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型俯视示意图。
图3为本实用新型主视示意图。
图4为钩头结构示意图。
图5为推头结构示意图。
图中1、自行走底盘，2、驱动缸，3、人工操作台，4、推拉杆，5、挡块，6、连接板，7、挡盘，8、挂钩，9、滑套，10、前液压支腿，11、卡块，12、凹槽，13、操作平台，14、升降支架，15、连接杆，16、后液压支腿。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明，下述说明仅是示例性的，不限定本实用新型的保护范围。
参考附图1、图2及图3，一种高炉风口维修拆装机械手，包括自行走底盘1、升降架单元、推拉单元、两个挡块和拆装头；其中自行走底盘1利用蓄电池作为动力；升降架单元包括升降支架14和操作平台13，升降支架14一端连接在自行走底盘1上，另一端连接操作平台13；推拉单元包括推拉杆4和两个驱动缸2，推拉杆4和两个驱动缸2沿操作平台13长度方向设置，驱动缸2缸体设置在操作平台13上，驱动缸2缸杆与推拉杆4连接为一体；两个挡块5与操作平台13前端连接，分别分布在驱动缸2外侧，每个挡板5上均设有一个以上挂钩8，挂钩8用于克服风口铜套安装产生反作用力；拆装头与推拉杆4可拆卸连接为一体。
为了保证驱动缸2与推拉杆4同步运动，两个挡块5之间设有连接板6，连接板6上固定有滑套9，推拉杆4与滑套9滑动配合，驱动缸2缸杆穿过连接板6后经连接杆15与推拉杆4连接为一体。
本实施例中拆装头包括钩头和推头，参考附图4，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽12的卡块11，钩头用于将风口套筒从高炉中抽出；参考图5，推头为圆柱体，推头用于将风口套筒推到高炉中。考虑到安装方便，钩头和推头通过销轴与推拉杆4可靠连接。
本实施例中推拉杆4前端设有挡盘7，用于控制驱动缸2的行程。
本实施例中升降支架14为剪叉连杆结构。
本实施例中自行走底盘1后方设有人工操作台3，自行走底盘1前后分别设置有前液压支腿10和后液压支腿16。
一种利用所述高炉风口维修拆装机械手进行风口套筒拆装方法，具体操作步骤如下：
1.在高炉休风时，将风管卸下；
2.将钩头安装在推拉杆4上，通过销轴可靠连接；
3.操作行走按钮，自行走底盘1移动到高炉沿附近，并操作平台13升起到一定高度；
4.操作按钮，使驱动缸2伸出，拉动推拉杆4移动一定距离，接着移动机械手，使钩头可以伸进风口铜套内部，使挡块5与炉沿接触，再次使驱动缸2伸出，直到推拉杆4上的挡盘7与风口铜套外部边沿接触，再将操作平台13升起至风口铜套内部最高位置，最后打开前液压支腿10和后液压支腿16；
5.操作按钮，使驱动缸2回缩，当钩头上的凹槽12将风口铜套内部边沿卡住时，即可将风口铜套拉出；
6.风口铜套拉出收回后，收起前液压支腿10和后液压支腿16，将机械手移动到其它位置，把风口铜套转移到推车上；
7.根据需要进行其它操作；
8.安装风口套筒为拆卸的逆过程，将钩头改为推头，推进过程中挡块5与炉沿接触。
以上仅描述了本实用新型的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述作出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:包括
自行走底盘；
升降架单元，包括升降支架和操作平台，升降支架一端连接在自行走底盘上，另一端连接操作平台；
推拉单元，包括推拉杆和两个驱动缸，推拉杆和两个驱动缸沿操作平台长度方向设置，驱动缸缸体设置在操作平台上，驱动缸缸杆与推拉杆连接为一体；
两个挡块，与操作平台前端连接，分别分布在驱动缸外侧，每个挡板上均设有一个以上挂钩；和
拆装头，与推拉杆可拆卸连接为一体。
2.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:两个挡块之间设有连接板，连接板上固定有滑套，推拉杆与滑套滑动配合，驱动缸缸杆穿过连接板后经连接杆与推拉杆连接为一体。
3.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:拆装头包括钩头和推头，钩头为圆柱体，且端部设有带有凹槽的卡块；推头为圆柱体。
4.根据权利要求1所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:推拉杆前端设有挡盘。
5.根据权利要求1至4任一项所述高炉风口维修拆装机械手，其特征在于:升降支架为剪叉连杆结构。
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| CN201620137927.4U CN205347473U (zh) | 2016-02-24 | 2016-02-24 | 高炉风口维修拆装机械手 |
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| CN (1) | CN205347473U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105483304A (zh) * | 2016-02-24 | 2016-04-13 | 济南华北升降平台制造有限公司 | 高炉风口维修拆装机械手及利用其进行风口套筒拆装方法 |
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2016
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