CN205345336U - 一种超低空遥控飞行植保机主旋翼 - Google Patents
一种超低空遥控飞行植保机主旋翼 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及小型遥控无人直升机领域和新型农业机械领域，具体说是一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，包括由超低空遥控飞行植保机变速箱输出轴驱动旋转的竖直大桨主轴，大桨主轴与主旋翼固定座固定连接，所述主旋翼固定座横向两端分别设置有减震胶圈，一横轴两端分别穿过对应的所述减震胶圈对称安装在所述主旋翼固定座上，在主旋翼固定座上位于横轴中间部位设有横轴中联；所述横轴两端分别连接有主桨夹，每一主桨夹上固定安装有主螺旋桨；本实用新型在横轴中间位置设有横轴中联，起支撑作用，这样就由现有技术的两点支撑变为三点支撑，本实用新型的三点支撑受力更均匀，传递更可靠，横轴不容易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及小型遥控无人直升机领域和新型农业机械领域，具体说是一种超低空遥控飞行植保机主旋翼。
背景技术
目前，国内以遥控无人直升机为原型改装成遥控飞行植保机的有很多，主要可分为两种动力类型：汽油动力和电池动力；顾名思义，依靠汽油或者电池带动发动机，目前市面上以80cc排量的发动机居多，安全载药量约为8kg-10kg左右；每次飞行时间约在10-15分钟。遥控飞行植保机的工作效率要比以往的人工、手动喷雾机械的效率要高出几十倍，以往需要一天时间才能完成的工作，现在只要一个小时甚至几十分钟就能完成；但以航模器材为原型，飞机结构的不稳定性，与农田施药经验的低契合度，都在很大程度上制约了超低空遥控飞行植保机进行大面积农田施药工作的稳定性和可靠性。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型提供一种结构稳定、传递可靠的超低空遥控飞行植保机主旋翼。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，包括由超低空遥控飞行植保机变速箱输出轴驱动旋转的竖直大桨主轴，大桨主轴与主旋翼固定座固定连接，所述主旋翼固定座横向两端分别设置有减震胶圈，一横轴两端分别穿过对应的所述减震胶圈对称安装在所述主旋翼固定座上，在主旋翼固定座上位于横轴中间部位设有横轴中联；所述横轴两端分别连接有主桨夹，每一主桨夹上固定安装有主螺旋桨。
作为优选，每一所述主桨夹与横轴端部转动连接，在主桨夹上设置有通过旋转主桨夹调节螺旋升角的调节装置。
作为优选，每一所述主桨夹通过由外至内依次安装在横轴上的压力轴承和深沟球轴承与该横轴端部转动连接。
作为优选，每一所述调节装置包括主桨夹座臂和由舵机控制的螺距拉杆，所述主桨夹座臂一端与主桨夹铰接，另一端与螺距拉杆铰接。
作为优选，在每一主桨夹的夹持空间内位于横轴端面外侧设有一横轴垫片，沿横轴轴向设置的横轴螺钉穿过横轴垫片与横轴端面固定连接。
作为优选，每一主桨夹通过竖直贯穿该主桨夹的桨叶螺钉与所述主螺旋桨固定连接。
作为优选，每一所述主螺旋桨与主桨夹之间设有旋翼垫片。
由于在飞行过程中所有扭矩和转速都是通过横轴传递，横轴可能产生弯曲变形，因此，本实用新型在横轴中间位置设有横轴中联，起支撑作用，这样就由现有技术的两点支撑变为三点支撑，本实用新型的三点支撑受力更均匀，传递更可靠，横轴不容易损坏。
附图说明
图1为本实用新型整体结构剖示图。
图2为本实用新型整体结构示图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作详细说明，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
如图1所示的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，包括由超低空遥控飞行植保机变速箱输出轴驱动旋转的竖直大桨主轴14，大桨主轴14与主旋翼固定座11固定连接，所述主旋翼固定座11横向两端分别设置有减震胶圈9，一横轴12两端分别穿过对应的所述减震胶圈9对称安装在所述主旋翼固定座11上，在主旋翼固定座11上位于横轴12中间部位设有横轴中联10；所述横轴12两端分别连接有主桨夹13，每一主桨夹13上固定安装有主螺旋桨3。本实用新型在横轴中间位置设有横轴中联，起支撑作用，这样就由现有技术的两点支撑变为三点支撑，本实用新型的三点支撑受力更均匀，传递更可靠，横轴不容易损坏。
如图1和图2所示，本实用新型的每一所述主桨夹13与横轴12端部转动连接，在主桨夹13上设置有通过旋转主桨夹13调节螺旋升角的调节装置；主螺旋桨3可以绕着横轴12自转，且与水平面形成一夹角，该夹角称为螺旋升角，主螺旋桨3还绕着大桨主轴14公转，以提供升力。舵机控制螺距拉杆16实现对螺旋升角的调节，在一定范围内螺旋升角越大升力越大。
本实用新型的每一所述主桨夹13通过由外至内依次安装在横轴12上的压力轴承6和深沟球轴承7与该横轴12端部转动连接。深沟球轴承7是传递整机的重量和运行的加速度产生的重力，压力轴承6是承受大桨夹的旋转产生的离心力；压力轴承6和深沟球轴承7与该横轴12端部转动连接，保证了螺旋升角的可调整性和方便性。
本实用新型的每一所述调节装置包括主桨夹座臂15和由舵机控制的螺距拉杆16，所述主桨夹座臂15一端与主桨夹13铰接，另一端与螺距拉杆16铰接；通过舵机控制螺距拉杆16可以调节螺旋升角，以便调节螺旋桨旋转时带来的升力大小。本实用新型还在每一主桨夹13的夹持空间8内位于横轴12端面外侧设有一横轴垫片5，沿横轴12轴向设置的横轴螺钉4穿过横轴垫片5与横轴12端面固定连接，防止主桨夹绕大桨主轴转动时因离心力而脱离横轴；横轴垫片5的作用为使主桨夹13与横轴12工作时能互不影响。作为优选，每一主桨夹13通过竖直贯穿该主桨夹13的桨叶螺钉1与所述主螺旋桨3固定连接；此处采用螺栓连接方式为以后的维修带来了极大的方便。
本实用新型的每一所述主螺旋桨3与主桨夹13之间设有旋翼垫片2；增加了主螺旋桨3与主桨夹13之间的受力面积，使得主螺旋桨3与主桨夹13之间的紧固效果更好。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，包括由超低空遥控飞行植保机变速箱输出轴驱动旋转的竖直大桨主轴（14），大桨主轴（14）与主旋翼固定座(11)固定连接，其特征在于：所述主旋翼固定座（11）横向两端分别设置有减震胶圈（9），一横轴(12)两端分别穿过对应的所述减震胶圈（9）对称安装在所述主旋翼固定座（11）上，在主旋翼固定座（11）上位于横轴（12）中间部位设有横轴中联（10）；所述横轴（12）两端分别连接有主桨夹（13），每一主桨夹（13）上固定安装有主螺旋桨（3）。
2.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：每一所述主桨夹（13）与横轴（12）端部转动连接，在主桨夹（13）上设置有通过旋转主桨夹（13）调节螺旋升角的调节装置。
3.根据权利要求2所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：每一所述主桨夹（13）通过由外至内依次安装在横轴（12）上的压力轴承（6）和深沟球轴承（7）与该横轴（12）端部转动连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：每一所述调节装置包括主桨夹座臂（15）和由舵机控制的螺距拉杆（16），所述主桨夹座臂（15）一端与主桨夹（13）铰接，另一端与螺距拉杆（16）铰接。
5.根据权利要求3所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：在每一主桨夹（13）的夹持空间（8）内位于横轴（12）端面外侧设有一横轴垫片（5），沿横轴（12）轴向设置的横轴螺钉（4）穿过横轴垫片（5）与横轴（12）端面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：每一主桨夹（13）通过竖直贯穿该主桨夹（13）的桨叶螺钉（1）与所述主螺旋桨（3）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种超低空遥控飞行植保机主旋翼，其特征在于：每一所述主螺旋桨（3）与主桨夹（13）之间设有旋翼垫片（2）。
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| CN107856854A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-30 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨及其无人机 |
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