CN205343146U - 送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送餐机器人，包括头部、与头部相连的躯干、与躯干相连的底盘，与底盘的下端相连的滑行装置以及移动操纵装置，躯干的两侧设有手臂，手臂承“L”型向前伸出，手臂设有托盘；底盘的内部设有控制器、蓄电池以及驱动装置，蓄电池与控制器以及驱动装置相连，控制器包括控制模块、记忆存储模块以及信号接收模块；移动操纵装置与信号接收模块通讯，信号接收模块与记忆存储模块通讯，记忆存储模块与控制模块通讯，控制模块与驱动装置相连，驱动装置与手臂以及滑行装置相连。本实用新型安全性能高、操作简便、无需铺设导轨、适应性强。

Description

送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种送餐机器人。

背景技术

随着自动化领域的技术发展，自动化设备开始逐步向民用领域发展，餐饮业规模不断扩大，服务员短缺，消费者对服务质量的要求越来越高，因此送餐机器人的研究开始发展起来。

CN102699895A公开的一种送餐机器人，需要铺设磁性轨道，增加了建设成本，对送餐机器人的续航能力没有考虑，无法适应高强度的送餐计划。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提出一种无需铺设轨道、操作简便、能够自动充电、安全性能好、人性化的送餐机器人。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：一种送餐机器人，包括头部、与头部相连的躯干、与躯干相连的底盘，与底盘的下端相连的滑行装置以及移动操纵装置，躯干的两侧设有手臂，手臂承“L”型向前伸出，手臂设有托盘；底盘的内部设有控制器、蓄电池以及驱动装置，蓄电池与控制器以及驱动装置相连，控制器包括控制模块、记忆存储模块以及信号接收模块；移动操纵装置与信号接收模块通讯，信号接收模块与记忆存储模块通讯，记忆存储模块与控制模块通讯，控制模块与驱动装置相连，驱动装置与手臂以及滑行装置相连。

移动操纵装置为带送餐机器人app的移动设备，移动设备为手机或者平板电脑，优选带送餐机器人app的手机。

进一步，头部的正面设有面部显示屏，躯干的背部设有背部显示屏，底盘的正面下部设有底盘显示屏，面部显示屏、背部显示屏以及底盘显示屏均与控制模块通讯。

进一步，手臂的内侧设有手动返回按钮，手动返回按钮与控制模块相连。

进一步，控制器还包括声音处理模块，所述声音处理模块与控制模块通讯，所述躯干的正面上部设有麦克风，所述底盘的正面上部设有发声装置，所述麦克风以及发声装置与声音处理模块相连。

进一步，滑行装置的下部包裹有缓冲橡胶条；滑行装置的底部设有万向轮以及动力轮。

进一步，底盘的正面下部设有声呐传感器以及激光传感器，滑行装置的正面下部设有坡度传感器；所述声呐传感器、激光传感器以及坡度传感器均与控制模块相连。

进一步，蓄电池设有充电状态显示灯以及自动充电装置，充电状态显示灯设于底盘的背部，底盘的背部设有充电装置安装口，充电装置安装口的高度与插座的高度相匹配，自动充电装置与充电装置安装口滑动联接；自动充电装置与控制模块相连。

进一步，手臂的外侧设有红外线信号接收器，红外线信号接收器与控制模块相连。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型无需铺设磁性导轨，只需要事先通过移动操纵装置操纵送餐机器人行驶至预留送餐位置或者充电位置，操纵信息将通过信号接收模块进入记忆存储模块，操纵信息保留在记忆存储模块当中，移动操纵装置可以选择保留或者删除重建操纵信息；下次送餐机器人接收到包含送餐位置的指令时，并按照事先的轨迹进行送餐，控制模块还可以对操作信息进行重组，以帮助送餐机器人选择滑行路线，这样的设计不仅减少了建设成本，还能增强适应性，可以适应各式结构的餐厅，通过移动操纵装置可以在多个送餐机器人中共享记忆存储模块的数据，操作简便；

2、本实用新型设有坡度传感器、声呐传感器以及激光传感器，当坡度传感器探测到前方坡度大于预设值时，送餐机器人停止滑行，不会因为坡度太大而导致菜品喷洒出去，送餐机器人也不会倾倒，声呐传感器以及激光传感器能够探测到前方是否有阻碍物，当发现客人等阻碍物时，控制模块控制滑行装置，送餐机器人停止滑行，发声装置发出提醒，滑行装置的下部包裹有缓冲橡胶条，能够提高安全性能；

3、本实用新型设有自动充电装置，当送餐机器人电量低时，控制模块控制送餐机器人自动前往充电处，自动充电装置伸出，实现自动充电功能；能够提高送餐机器人的续航能力；

4、本实用新型设有红外线信号接收器，信号接收模块为远程信号接收模块，红外线信号接收器为短程信号接收装置，红外线信号接收器配合领餐口的红外线信号发射器，能够近距离向率先到达领餐口的送餐机器人发出指令，能够提高抗干扰性，能够增强送餐时效性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1后视图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-2所示，送餐机器人包括头部1、与头部1相连的躯干2、与躯干2相连的底盘3，与底盘3的下端相连的滑行装置4以及移动操纵装置，躯干2的两侧设有手臂5，手臂5承“L”型向前伸出，手臂5设有托盘6；底盘3的内部设有控制器、蓄电池7以及驱动装置，蓄电池7与控制器以及驱动装置相连，控制器包括控制模块、记忆存储模块以及信号接收模块；移动操纵装置与信号接收模块通讯，信号接收模块与记忆存储模块通讯，记忆存储模块与控制模块通讯，控制模块与驱动装置相连，驱动装置与手臂5以及滑行装置相连。

本实施例只需要事先通过移动操纵装置操纵送餐机器人行驶至预留送餐位置或者充电位置，操纵信息将通过信号接收模块进入记忆存储模块，操纵信息保留在记忆存储模块当中，移动操纵装置可以选择保留或者删除重建操纵信息；下次送餐机器人接收到包含送餐位置的指令时，并按照事先的轨迹进行送餐，控制模块还可以对操作信息进行重组，以帮助送餐机器人选择滑行路线，这样的设计不仅减少了建设成本，还能增强适应性，可以适应各式结构的餐厅，通过移动操纵装置可以在多个送餐机器人中共享记忆存储模块的数据，操作简便；移动操纵装置为带送餐机器人app的智能手机。

手臂5与躯干2滑动联接，手臂5可以上下滑动，适配不同的餐桌高度。

头部1的正面设有面部显示屏8，躯干2的背部设有背部显示屏9，底盘3的正面下部设有底盘显示屏10，面部显示屏8、背部显示屏9以及底盘显示屏10均与控制模块通讯。面部显示屏8能够显示拟人化的表情，提升客户体验；背部显示屏9以及底盘显示屏10可以显示菜品以及相关文字，帮助客户再次点餐。

手臂5的内侧设有手动返回按钮11，手动返回按钮11与控制模块相连。

控制器还包括声音处理模块，所述声音处理模块与控制模块通讯，所述躯干的正面上部设有麦克风12，所述底盘的正面上部设有发声装置13，所述麦克风12以及发声装置13均与声音处理模块相连。麦克风12接收语音信息，发声装置13提醒客户取餐或者提醒客户避让。

滑行装置4的下部包裹有缓冲橡胶条14；滑行装置4的底部设有万向轮15以及动力轮。缓冲橡胶条14能够保护滑行装置4，防止滑行装置4刚性磕碰，能够提高安全性能。

底盘3的正面下部设有声呐传感器16以及激光传感器17，滑行装置4的正面下部设有坡度传感器18；所述声呐传感器16、激光传感器17以及坡度传感器18均与控制模块相连。声呐传感器16以及激光传感器17能够探测到前方是否有阻碍物，当发现客人等阻碍物时，控制模块控制滑行装置4，送餐机器人停止滑行，发声装置13发出避让提醒，当坡度传感器18探测到前方坡度大于5度时，送餐机器人停止滑行，不会因为坡度太大而导致菜品喷洒出去，送餐机器人也不会倾倒。

蓄电池7设有充电状态显示灯19以及自动充电装置，充电状态显示灯19设于底盘3的背部，底盘3的背部设有充电装置安装口20，充电装置安装口20的高度与插座的高度相匹配，自动充电装置与充电装置安装口20滑动联接；自动充电装置与控制模块相连。当送餐机器人电量低时，控制模块控制送餐机器人自动前往充电处，自动充电装置伸出，实现自动充电功能；能够提高送餐机器人的续航能力；

手臂5的外侧设有红外线信号接收器，红外线信号接收器与控制模块相连。

红外线信号接收器配合领餐口的红外线信号发射器使用，当涉及多个送餐机器人时，如果只使用手机发送送餐指令，还需要对送餐机器人进行筛选，送餐机器人可能此时正在不同的位置送餐，如果指令发送不清晰，离领餐口位置较远的送餐机器人接收到送餐指令将影响送餐时效，使用领餐口的红外线信号发射器，能够近距离向率先到达领餐口的送餐机器人发出指令，能够提高抗干扰性，能够增强送餐时效性。送餐机器人侧身经过领餐口，厨师只需要将菜品放置托盘6，按动红外线信号发射器上带桌台号的按钮，送餐机器人便能收取送餐指令，送餐机器人前往目的地，其他相继排队在后送餐机器人继续前移；送餐机器人到达送餐位置时，送餐机器人提醒客户取餐以及提醒客户取餐后按动手动返回按钮11，不会因为客户取餐不及时出现送餐机器人提前离开的情况。送餐机器人随后返回领餐口，如发现电量低，送餐机器人自动前往充电地点。

以上实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种送餐机器人，其特征在于，包括头部、与头部相连的躯干、与躯干相连的底盘，与底盘的下端相连的滑行装置以及移动操纵装置，所述躯干的两侧设有手臂，所述手臂承“L”型向前伸出，所述手臂设有托盘；所述底盘的内部设有控制器、蓄电池以及驱动装置，所述蓄电池与控制器以及驱动装置相连，所述控制器包括控制模块、记忆存储模块以及信号接收模块；所述移动操纵装置与信号接收模块通讯，所述信号接收模块与记忆存储模块通讯，所述记忆存储模块与控制模块通讯，所述控制模块与驱动装置相连，所述驱动装置与手臂以及滑行装置相连。

2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述头部的正面设有面部显示屏，所述躯干的背部设有背部显示屏，所述底盘的正面下部设有底盘显示屏，所述面部显示屏、背部显示屏以及底盘显示屏均与控制模块通讯。

3.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述手臂的内侧设有手动返回按钮，所述手动返回按钮与控制模块相连。

4.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述控制器还包括声音处理模块，所述声音处理模块与控制模块通讯，所述躯干的正面上部设有麦克风，所述底盘的正面上部设有发声装置，所述麦克风以及发声装置与声音处理模块相连。

5.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述滑行装置的下部包裹有缓冲橡胶条；所述滑行装置的底部设有万向轮以及动力轮。

6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述底盘的正面下部设有声呐传感器以及激光传感器，所述滑行装置的正面下部设有坡度传感器；所述声呐传感器、激光传感器以及坡度传感器均与控制模块相连。

7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述蓄电池设有充电状态显示灯以及自动充电装置，所述充电状态显示灯设于底盘的背部，所述底盘的背部设有充电装置安装口，所述充电装置安装口的高度与插座的高度相匹配，所述自动充电装置与充电装置安装口滑动联接；所述自动充电装置与控制模块相连。

8.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述手臂的外侧设有红外线信号接收器，所述红外线信号接收器与控制模块相连。