CN205342891U - 一种磁性吸盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁性吸盘,其技术方案要点是:包括缸体,缸体内滑移设有活塞,活塞上设有用于吸取零件的永磁体,缸体上可拆卸固定设有端盖,端盖上设有导套,活塞上设有与导套滑移连接的导柱,导柱的顶面上设有贯穿孔。只需要驱动活塞上下滑移,即可实现零件的抓起以及放下,工作可靠,将端盖可拆卸固定在缸体上,只需要将端盖从缸体上拆卸来,即可将活塞从缸体内取出,不管是加工还是维修,都十分方便,由于简化了结构,安装又十分方便,因此,极大的降低了生产成本。在活塞的外圆周面上设置了环形槽,在导柱内设置了铜套,可以十分稳定的实现活塞的滑动,可以避免活塞卡死在缸体上,提高了磁性吸盘的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取装置,更具体地说,它涉及一种磁性吸盘。
背景技术
目前在自动化设备中,用于对零件进行夹持的执行元件,大多是夹爪气缸,但是在使用夹爪气缸夹持零件时,所夹持的零件必须是规则的,否则夹爪无法实现零件的夹持,采用夹爪气缸夹持,所夹持的产品种类有限,因此,申请号为201210590038.X的实用新型提供了一种吸盘模组及应用该吸盘模组的电子装置,利用电磁盘对磁性金属的吸力,实现零件的夹持,由于仅仅依靠磁铁的吸力实现零件的固定,利用磁力实现零件的夹持,在夹持时,零件的重量越大,磁铁的吸力就越强,夹持就越稳定,对零件的外形没有十分严格的要求在应对不规则零件的夹持时,可以起到较好的夹持效果,适应性较强。
但是在实际使用时,现有的磁性吸盘,结构十分复杂,不管是维修还是生产,都十分麻烦,生产以及维护成本居高不下,在运行时,由于内部结构复杂,动作较多磁性吸盘在运行过程并不可靠;此外,在夹持不同重量以及厚度的零件时,需要永磁体提供的磁力也是不同的,但是现有的磁性夹爪,永磁体均是固定在磁性夹爪内的,想要对永磁体进行更换就十分不方便。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种磁性吸盘,结构简单生产维护成本低并且工作可靠。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种磁性吸盘,包括缸体,所述缸体内滑移设有活塞,所述活塞上设有用于吸取零件的永磁体,所述缸体上可拆卸固定设有端盖,所述端盖上设有导套,所述活塞上设有与导套滑移连接的导柱,所述导柱的顶面上设有贯穿孔。
通过采用上述技术方案,结构十分简单,只需要驱动活塞上下滑移,即可实现零件的抓起以及放下,工作可靠,将端盖可拆卸固定在缸体上,只需要将端盖从缸体上拆卸来,即可将活塞从缸体内取出,不管是加工还是维修,都十分方便,由于简化了结构,安装又十分方便,因此,极大的降低了生产成本。缸体、活塞以及端盖均由铝合金制成,铝合金是非磁性材料,不会与永磁体之间产生内力,保证了活塞的运动不受干扰,并且,铝合金质量很轻,采用铝合金制作,可以减轻磁性吸盘的重量,可以减轻生产线的负载,降低能耗。
较佳的,所述端盖与活塞之间设有驱动活塞复位的弹性件。
通过采用上述技术方案,当气管停止向缸体内吹入气体之后,弹性件可以驱动活塞下移,十分迅速的实现活塞的复位。
较佳的,所述导套内部设有与导柱配合的铜套。
通过采用上述技术方案,通过设置套筒,可以降低导柱受到的摩擦力,并且,由于铜的硬度是大于铝合金的,因此,可以提高导套的耐磨性能,延长导套的使用寿命。
较佳的,所述活塞底部设有用于放置永磁体的容纳腔,所述容纳腔底部粘接设有用于固定永磁体的铁片。
通过采用上述技术方案,通过设置铁片,永磁体可以通过磁力,吸附在铁片上,当需要更换永磁体时,先将端盖从缸体上拆卸下来,将活塞从缸体内取出,随后,直接将永磁体从铁片上取下即可,十分方便的实现了永磁体的拆卸。
较佳的,所述容纳腔呈环形设置,所述永磁体呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔内。
通过采用上述技术方案,通过将容纳腔设置成环形的,永磁体可以均匀的对缸体的底面进行覆盖,保证零件受到的吸力是均匀的,进而可以稳定的实现零件的移动,避免零件在移动时由于受力不均从缸体底部掉落。
较佳的,所述弹性件为塔形弹簧。
通过采用上述技术方案,塔形弹簧在受压之后,其压缩厚度很小,不会对活塞的行程造成影响,保证了活塞能够收回到最上端,进而能够保证零件从缸体底部脱落。
较佳的,所述端盖上设有排气孔。
通过采用上述技术方案,通过设置排气孔,在活塞上移时,可以将活塞与端盖之间的空气迅速排出,十分顺利的实现活塞的上移,避免了能量发生无用的损耗,排气孔为两个,对称设置,可以均匀的实现活塞与端盖之间的空气的排出。
较佳的,所述缸体外部包覆有硅胶套。
通过采用上述技术方案,过设置硅胶套,可以避免在吸取零件时,零件与缸体的底面在撞击时发生损坏,硅胶套可以起到缓冲作用,对零件起到保护作用。
较佳的,所述缸体内周面上位于端盖上方设有凹环,所述凹环内卡接有与端盖抵接的卡箍。
通过采用上述技术方案,通过设置卡箍,即可实现端盖的可拆卸固定,结构简单,拆卸十分方便,而且成本也可以得到有效的控制。
较佳的,所述活塞的外圆周面上沿导柱的轴向阵列设有若干环形槽。
通过采用上述技术方案,环形槽可以减少活塞与缸体内壁的接触面积,进而可以降低活塞与缸体之间的摩擦力,不仅可以减少活塞的磨损,还可以避免活塞与缸体之间由于摩擦力过大发生卡死现象。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:在使用时,只需要驱动活塞上下移动,驱动永磁体远离或者靠近缸体底面,即可实现零件的吸附或者松开,结构十分简单,另外,将端盖可拆卸设置在缸体上,将永磁体可拆卸设置在活塞上,可以十分方便的实现永磁体的更换,维护成本低,此外,在活塞的外圆周面上设置了环形槽,在导柱内设置了铜套,可以十分稳定的实现活塞的滑动,可以避免活塞卡死在缸体上,提高了磁性吸盘的可靠性。
附图说明
图1是本实施例的装配视图;
图2是本实施例的装配***图;
图3是本实施例的活塞结构图。
图中:1、缸体;11、硅胶套;12、凹环;2、端盖;21、导套;22、排气孔;23、铜套;3、活塞;31、导柱;311、贯穿孔;32、环形槽;33、容纳腔;4、永磁体;5、塔形弹簧。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种磁性吸盘,参照图2,包括缸体1,在缸体1的外部套设有硅胶套11,通过设置硅胶套11,可以避免在吸取零件时,零件与缸体1的底面在撞击时发生损坏,硅胶套11可以起到缓冲作用,对零件起到保护作用,缸体1呈圆柱状设置,缸体1内设有凹腔,在凹腔内滑移设有活塞3,活塞3上设有用于吸取零件的永磁体4,永磁体4固定设置在活塞3的底面,在活塞3的中心位置设有导柱31,导柱31的顶面上设有贯穿孔311,贯穿孔311另一端延伸至活塞3的底面,在端盖2上设有与导柱31配合的导套21,导套21端部连接气管,工作时,正常状态下,活塞3位于凹腔的最底端,当缸体1的底面靠近过零件时,零件在永磁体4的磁力作用下,被吸附在缸体1在底面上当缸体1将零件带动到指定位置之后,想要将零件脱离缸体1时,气管向导柱31内通气,气体经过贯穿孔311进入活塞3的底面和缸体1底面之间,气体将活塞3顶起,驱动永磁体4远离缸体1底面,此时零件即可从缸体1上脱落下来,结构十分简单,只需要驱动活塞3上下滑移,即可实现零件的抓起以及放下,工作可靠,将端盖2可拆卸固定在缸体1上,只需要将端盖2从缸体1上拆卸来,即可将活塞3从缸体1内取出,不管是加工还是维修,都十分方便,由于简化了结构,安装又十分方便,因此,极大的降低了生产成本。缸体1、活塞3以及端盖2均由铝合金制成,铝合金是非磁性材料,不会与永磁体4之间产生内力,保证了活塞3的运动不受干扰,并且,铝合金质量很轻,采用铝合金制作,可以减轻磁性吸盘的重量,可以减轻生产线的负载,降低能耗。
活塞3的直径与缸体1的内径相配合,这样即可稳定的实现活塞3在缸体1内的滑移,为了避免活塞3与缸体1之间发生卡死,在活塞3的圆周面上设有若干环形槽32,环形槽32可以减少活塞3与缸体1内壁的接触面积,进而可以降低活塞3与缸体1之间的摩擦力,不仅可以减少活塞3的磨损,还可以避免活塞3与缸体1之间由于摩擦力过大发生卡死现象,活塞3在重力作用下可以自己下落,但是为了更加迅速、可靠的实现活塞3的下落,在端盖2与活塞3之间设有驱动活塞3复位的弹性件。通过设置弹性件,当活塞3被气管内吹入的气体顶起时,弹性件处于蓄力状态,当气管停止向活塞3管内吹入气体之后,弹性件可以驱动活塞3下移,十分迅速的实现活塞3的复位,本实施例中弹性件优选为塔形弹簧5,相比于普通的圆柱形弹簧,塔形弹簧5在受压之后,其压缩厚度很小,不会对活塞3的行程造成影响,保证了活塞3能够收回到最上端,进而能够保证零件从缸体1底部脱落。
在缸体1内周面上位于端盖2上方设有凹环12,凹环12的底面与端盖2的顶面齐平设置,在凹环12内卡接有与端盖2抵接的卡箍,通过设置卡箍,即可实现端盖2的可拆卸固定,结构简单,拆卸十分方便,而且成本也可以得到有效的控制。
由于活塞3在上移时十分迅速,活塞3与端盖2之间的空气在受到挤压之后,如不及时排出,会造成一个向下的压力,阻止活塞3上移,造成不必要的能量损害,因此,在端盖2上设有排气孔22,通过设置排气孔22,在活塞3上移时,可以将活塞3与端盖2之间的空气迅速排出,十分顺利的实现活塞3的上移,避免了能量发生无用的损耗,排气孔22为两个,对称设置,可以均匀的实现活塞3与端盖2之间的空气的排出。
为了稳定的实现导柱31的滑动,在导套21内部设有与导柱31配合的铜套23,通过设置铜套23,将套筒嵌设在导套21内部,由于铜套23的内表面可以加工的十分光滑,因此,可以降低导柱31受到的摩擦力,并且,由于铜的硬度是大于铝合金的,因此,可以提高导套21的耐磨性能,延长导套21的使用寿命。
参照图2以及图3,为了方便对永磁体4进行更换,在活塞3底部设有用于放置永磁体4的容纳腔33,在容纳腔33的底面上粘接有铁片,铁片到活塞3底面的距离大于或等于永磁体4的厚度,这样在安装时,只需要将永磁体4吸附在铁片上,即可实现永磁体4的固定,当需要更换永磁体4时,先将端盖2从缸体1上拆卸下来,将活塞3从缸体1内取出,随后,直接将永磁体4从铁片上取下即可,十分方便的实现了永磁体4的拆卸,容纳腔33呈环形设置在活塞3的底面上,永磁体4呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔33内,通过将容纳腔33设置成环形的,永磁体4可以均匀的对缸体1的底面进行覆盖,保证零件受到的吸力是均匀的,进而可以稳定的实现零件的移动,避免零件在移动时由于受力不均从缸体1底部掉落。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种磁性吸盘,包括缸体(1),其特征在于:所述缸体(1)内滑移设有活塞(3),所述活塞(3)上设有用于吸取零件的永磁体(4),所述缸体(1)上可拆卸固定设有端盖(2),所述端盖(2)上设有导套(21),所述活塞(3)上设有与导套(21)滑移连接的导柱(31),所述导柱(31)的顶面上设有贯穿孔(311)。
2.根据权利要求1所述的磁性吸盘,其特征在于:所述端盖(2)与活塞(3)之间设有驱动活塞(3)复位的弹性件。
3.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述导套(21)内部设有与导柱(31)配合的铜套(23)。
4.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述活塞(3)底部设有用于放置永磁体(4)的容纳腔(33),所述容纳腔(33)底部粘接设有用于固定永磁体(4)的铁片。
5.根据权利要求4所述的磁性吸盘,其特征在于:所述容纳腔(33)呈环形设置,所述永磁体(4)呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔(33)内。
6.根据权利要求2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述弹性件为塔形弹簧(5)。
7.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述端盖(2)上设有排气孔(22)。
8.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述缸体(1)外部包覆有硅胶套(11)。
9.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述缸体(1)内周面上位于端盖(2)上方设有凹环(12),所述凹环(12)内卡接有与端盖(2)抵接的卡箍。
10.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘,其特征在于:所述活塞(3)的外圆周面上沿导柱(31)的轴向阵列设有若干环形槽(32)。
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CN108438898A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-08-24 | 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 | 一种柔性新型磁力吸盘抓手 |
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