CN205342891U - 一种磁性吸盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁性吸盘，其技术方案要点是：包括缸体，缸体内滑移设有活塞，活塞上设有用于吸取零件的永磁体，缸体上可拆卸固定设有端盖，端盖上设有导套，活塞上设有与导套滑移连接的导柱，导柱的顶面上设有贯穿孔。只需要驱动活塞上下滑移，即可实现零件的抓起以及放下，工作可靠，将端盖可拆卸固定在缸体上，只需要将端盖从缸体上拆卸来，即可将活塞从缸体内取出，不管是加工还是维修，都十分方便，由于简化了结构，安装又十分方便，因此，极大的降低了生产成本。在活塞的外圆周面上设置了环形槽，在导柱内设置了铜套，可以十分稳定的实现活塞的滑动，可以避免活塞卡死在缸体上，提高了磁性吸盘的可靠性。

Description

一种磁性吸盘

技术领域

本实用新型涉及一种抓取装置，更具体地说，它涉及一种磁性吸盘。

背景技术

目前在自动化设备中，用于对零件进行夹持的执行元件，大多是夹爪气缸，但是在使用夹爪气缸夹持零件时，所夹持的零件必须是规则的，否则夹爪无法实现零件的夹持，采用夹爪气缸夹持，所夹持的产品种类有限，因此，申请号为201210590038.X的实用新型提供了一种吸盘模组及应用该吸盘模组的电子装置，利用电磁盘对磁性金属的吸力，实现零件的夹持，由于仅仅依靠磁铁的吸力实现零件的固定，利用磁力实现零件的夹持，在夹持时，零件的重量越大，磁铁的吸力就越强，夹持就越稳定，对零件的外形没有十分严格的要求在应对不规则零件的夹持时，可以起到较好的夹持效果，适应性较强。

但是在实际使用时，现有的磁性吸盘，结构十分复杂，不管是维修还是生产，都十分麻烦，生产以及维护成本居高不下，在运行时，由于内部结构复杂，动作较多磁性吸盘在运行过程并不可靠；此外，在夹持不同重量以及厚度的零件时，需要永磁体提供的磁力也是不同的，但是现有的磁性夹爪，永磁体均是固定在磁性夹爪内的，想要对永磁体进行更换就十分不方便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种磁性吸盘，结构简单生产维护成本低并且工作可靠。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁性吸盘，包括缸体，所述缸体内滑移设有活塞，所述活塞上设有用于吸取零件的永磁体，所述缸体上可拆卸固定设有端盖，所述端盖上设有导套，所述活塞上设有与导套滑移连接的导柱，所述导柱的顶面上设有贯穿孔。

通过采用上述技术方案，结构十分简单，只需要驱动活塞上下滑移，即可实现零件的抓起以及放下，工作可靠，将端盖可拆卸固定在缸体上，只需要将端盖从缸体上拆卸来，即可将活塞从缸体内取出，不管是加工还是维修，都十分方便，由于简化了结构，安装又十分方便，因此，极大的降低了生产成本。缸体、活塞以及端盖均由铝合金制成，铝合金是非磁性材料，不会与永磁体之间产生内力，保证了活塞的运动不受干扰，并且，铝合金质量很轻，采用铝合金制作，可以减轻磁性吸盘的重量，可以减轻生产线的负载，降低能耗。

较佳的，所述端盖与活塞之间设有驱动活塞复位的弹性件。

通过采用上述技术方案，当气管停止向缸体内吹入气体之后，弹性件可以驱动活塞下移，十分迅速的实现活塞的复位。

较佳的，所述导套内部设有与导柱配合的铜套。

通过采用上述技术方案，通过设置套筒，可以降低导柱受到的摩擦力，并且，由于铜的硬度是大于铝合金的，因此，可以提高导套的耐磨性能，延长导套的使用寿命。

较佳的，所述活塞底部设有用于放置永磁体的容纳腔，所述容纳腔底部粘接设有用于固定永磁体的铁片。

通过采用上述技术方案，通过设置铁片，永磁体可以通过磁力，吸附在铁片上，当需要更换永磁体时，先将端盖从缸体上拆卸下来，将活塞从缸体内取出，随后，直接将永磁体从铁片上取下即可，十分方便的实现了永磁体的拆卸。

较佳的，所述容纳腔呈环形设置，所述永磁体呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔内。

通过采用上述技术方案，通过将容纳腔设置成环形的，永磁体可以均匀的对缸体的底面进行覆盖，保证零件受到的吸力是均匀的，进而可以稳定的实现零件的移动，避免零件在移动时由于受力不均从缸体底部掉落。

较佳的，所述弹性件为塔形弹簧。

通过采用上述技术方案，塔形弹簧在受压之后，其压缩厚度很小，不会对活塞的行程造成影响，保证了活塞能够收回到最上端，进而能够保证零件从缸体底部脱落。

较佳的，所述端盖上设有排气孔。

通过采用上述技术方案，通过设置排气孔，在活塞上移时，可以将活塞与端盖之间的空气迅速排出，十分顺利的实现活塞的上移，避免了能量发生无用的损耗，排气孔为两个，对称设置，可以均匀的实现活塞与端盖之间的空气的排出。

较佳的，所述缸体外部包覆有硅胶套。

通过采用上述技术方案，过设置硅胶套，可以避免在吸取零件时，零件与缸体的底面在撞击时发生损坏，硅胶套可以起到缓冲作用，对零件起到保护作用。

较佳的，所述缸体内周面上位于端盖上方设有凹环，所述凹环内卡接有与端盖抵接的卡箍。

通过采用上述技术方案，通过设置卡箍，即可实现端盖的可拆卸固定，结构简单，拆卸十分方便，而且成本也可以得到有效的控制。

较佳的，所述活塞的外圆周面上沿导柱的轴向阵列设有若干环形槽。

通过采用上述技术方案，环形槽可以减少活塞与缸体内壁的接触面积，进而可以降低活塞与缸体之间的摩擦力，不仅可以减少活塞的磨损，还可以避免活塞与缸体之间由于摩擦力过大发生卡死现象。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在使用时，只需要驱动活塞上下移动，驱动永磁体远离或者靠近缸体底面，即可实现零件的吸附或者松开，结构十分简单，另外，将端盖可拆卸设置在缸体上，将永磁体可拆卸设置在活塞上，可以十分方便的实现永磁体的更换，维护成本低，此外，在活塞的外圆周面上设置了环形槽，在导柱内设置了铜套，可以十分稳定的实现活塞的滑动，可以避免活塞卡死在缸体上，提高了磁性吸盘的可靠性。

附图说明

图1是本实施例的装配视图；

图2是本实施例的装配***图；

图3是本实施例的活塞结构图。

图中：1、缸体；11、硅胶套；12、凹环；2、端盖；21、导套；22、排气孔；23、铜套；3、活塞；31、导柱；311、贯穿孔；32、环形槽；33、容纳腔；4、永磁体；5、塔形弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种磁性吸盘，参照图2，包括缸体1，在缸体1的外部套设有硅胶套11，通过设置硅胶套11，可以避免在吸取零件时，零件与缸体1的底面在撞击时发生损坏，硅胶套11可以起到缓冲作用，对零件起到保护作用，缸体1呈圆柱状设置，缸体1内设有凹腔，在凹腔内滑移设有活塞3，活塞3上设有用于吸取零件的永磁体4，永磁体4固定设置在活塞3的底面，在活塞3的中心位置设有导柱31，导柱31的顶面上设有贯穿孔311，贯穿孔311另一端延伸至活塞3的底面，在端盖2上设有与导柱31配合的导套21，导套21端部连接气管，工作时，正常状态下，活塞3位于凹腔的最底端，当缸体1的底面靠近过零件时，零件在永磁体4的磁力作用下，被吸附在缸体1在底面上当缸体1将零件带动到指定位置之后，想要将零件脱离缸体1时，气管向导柱31内通气，气体经过贯穿孔311进入活塞3的底面和缸体1底面之间，气体将活塞3顶起，驱动永磁体4远离缸体1底面，此时零件即可从缸体1上脱落下来，结构十分简单，只需要驱动活塞3上下滑移，即可实现零件的抓起以及放下，工作可靠，将端盖2可拆卸固定在缸体1上，只需要将端盖2从缸体1上拆卸来，即可将活塞3从缸体1内取出，不管是加工还是维修，都十分方便，由于简化了结构，安装又十分方便，因此，极大的降低了生产成本。缸体1、活塞3以及端盖2均由铝合金制成，铝合金是非磁性材料，不会与永磁体4之间产生内力，保证了活塞3的运动不受干扰，并且，铝合金质量很轻，采用铝合金制作，可以减轻磁性吸盘的重量，可以减轻生产线的负载，降低能耗。

活塞3的直径与缸体1的内径相配合，这样即可稳定的实现活塞3在缸体1内的滑移，为了避免活塞3与缸体1之间发生卡死，在活塞3的圆周面上设有若干环形槽32，环形槽32可以减少活塞3与缸体1内壁的接触面积，进而可以降低活塞3与缸体1之间的摩擦力，不仅可以减少活塞3的磨损，还可以避免活塞3与缸体1之间由于摩擦力过大发生卡死现象，活塞3在重力作用下可以自己下落，但是为了更加迅速、可靠的实现活塞3的下落，在端盖2与活塞3之间设有驱动活塞3复位的弹性件。通过设置弹性件，当活塞3被气管内吹入的气体顶起时，弹性件处于蓄力状态，当气管停止向活塞3管内吹入气体之后，弹性件可以驱动活塞3下移，十分迅速的实现活塞3的复位，本实施例中弹性件优选为塔形弹簧5，相比于普通的圆柱形弹簧，塔形弹簧5在受压之后，其压缩厚度很小，不会对活塞3的行程造成影响，保证了活塞3能够收回到最上端，进而能够保证零件从缸体1底部脱落。

在缸体1内周面上位于端盖2上方设有凹环12，凹环12的底面与端盖2的顶面齐平设置，在凹环12内卡接有与端盖2抵接的卡箍，通过设置卡箍，即可实现端盖2的可拆卸固定，结构简单，拆卸十分方便，而且成本也可以得到有效的控制。

由于活塞3在上移时十分迅速，活塞3与端盖2之间的空气在受到挤压之后，如不及时排出，会造成一个向下的压力，阻止活塞3上移，造成不必要的能量损害，因此，在端盖2上设有排气孔22，通过设置排气孔22，在活塞3上移时，可以将活塞3与端盖2之间的空气迅速排出，十分顺利的实现活塞3的上移，避免了能量发生无用的损耗，排气孔22为两个，对称设置，可以均匀的实现活塞3与端盖2之间的空气的排出。

为了稳定的实现导柱31的滑动，在导套21内部设有与导柱31配合的铜套23，通过设置铜套23，将套筒嵌设在导套21内部，由于铜套23的内表面可以加工的十分光滑，因此，可以降低导柱31受到的摩擦力，并且，由于铜的硬度是大于铝合金的，因此，可以提高导套21的耐磨性能，延长导套21的使用寿命。

参照图2以及图3，为了方便对永磁体4进行更换，在活塞3底部设有用于放置永磁体4的容纳腔33，在容纳腔33的底面上粘接有铁片，铁片到活塞3底面的距离大于或等于永磁体4的厚度，这样在安装时，只需要将永磁体4吸附在铁片上，即可实现永磁体4的固定，当需要更换永磁体4时，先将端盖2从缸体1上拆卸下来，将活塞3从缸体1内取出，随后，直接将永磁体4从铁片上取下即可，十分方便的实现了永磁体4的拆卸，容纳腔33呈环形设置在活塞3的底面上，永磁体4呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔33内，通过将容纳腔33设置成环形的，永磁体4可以均匀的对缸体1的底面进行覆盖，保证零件受到的吸力是均匀的，进而可以稳定的实现零件的移动，避免零件在移动时由于受力不均从缸体1底部掉落。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种磁性吸盘，包括缸体(1)，其特征在于：所述缸体(1)内滑移设有活塞(3)，所述活塞(3)上设有用于吸取零件的永磁体(4)，所述缸体(1)上可拆卸固定设有端盖(2)，所述端盖(2)上设有导套（21），所述活塞(3)上设有与导套（21）滑移连接的导柱(31)，所述导柱(31)的顶面上设有贯穿孔(311)。

2.根据权利要求1所述的磁性吸盘，其特征在于：所述端盖(2)与活塞(3)之间设有驱动活塞(3)复位的弹性件。

3.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述导套（21）内部设有与导柱(31)配合的铜套(23)。

4.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述活塞(3)底部设有用于放置永磁体(4)的容纳腔(33)，所述容纳腔(33)底部粘接设有用于固定永磁体(4)的铁片。

5.根据权利要求4所述的磁性吸盘，其特征在于：所述容纳腔(33)呈环形设置，所述永磁体(4)呈扇形设置且圆周阵列设置在容纳腔(33)内。

6.根据权利要求2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述弹性件为塔形弹簧(5)。

7.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述端盖(2)上设有排气孔(22)。

8.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述缸体(1)外部包覆有硅胶套(11)。

9.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述缸体(1)内周面上位于端盖(2)上方设有凹环(12)，所述凹环(12)内卡接有与端盖(2)抵接的卡箍。

10.根据权利要求1或2所述的磁性吸盘，其特征在于：所述活塞(3)的外圆周面上沿导柱(31)的轴向阵列设有若干环形槽(32)。