CN205333855U - 激光变位全景扫描拍摄雷达 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方，该结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
Description
技术领域
本实用新型属于雷达领域，尤其是一种激光变位全景扫描拍摄雷达。
背景技术
激光雷达是一种可以准确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像灯技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔径雷达一起被列为对地观测***计划中最核心的信息获取与处理技术。激光雷达是将激光技术、高速信息处理技术、计算机技术等高新技术相结合的产物。现有的激光雷达一般只能180度测距，很多时候不能很好的满足测量的需求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种激光变位全景扫描拍摄雷达，该雷达结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。
而且，所述的底座固定台上设置有接口。
而且，所述的反射镜为镀铝反射镜。
而且，所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒可以绕中心轴旋转。
而且，所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒的旋转中心轴与激光发射模块同光轴。
而且，所述的激光发射模块光轴与相机光轴重合。
而且，所述的反射镜的俯仰角度可以在扫描旋转时调整。
本实用新型的优点和有益效果为：
本激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方，该结构简单，设计科学合理，能够实现全景拍摄扫描，方便操作和运输。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其包括反射镜1、扭簧17、齿轮2、反射镜架16、无刷电机3、高精度旋转编码器4、激光测距传感器6、半透半反棱镜7、激光发射模块9、相机12、旋转外套筒15、微型伺服电机10、旋转内套筒5、旋转电机控制台14、光器件台13以及底座固定台8，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，镀铝反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。底座固定台上设置有接口11。反射镜为镀铝反射镜。
将激光变位全景扫描拍摄雷达组装,检查正确无误后，编写程序控制电控电路，通过电控电路来控制微型伺服电机和无刷电机，进而控制镀铝反射镜的角度，控制旋转内套筒转动，从而带动旋转外套筒的转动，无刷电机通过转动、把信息传给高精度旋转编码器，可以控制反射镜架的角度，进行测量。本发明结构简单，操作方便，***的硬件和软件均采用模块化设计，可以实现测量范围内正负30度微调，角度的调整采用伺服电机控制，操作灵活方便。
Claims (7)
1.一种激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：包括反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、无刷电机、高精度旋转编码器、激光测距传感器、半透半反棱镜、激光发射模块、相机、旋转外套筒、微型伺服电机、旋转内套筒、旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台，旋转电机控制台、光器件台以及底座固定台从上到下依次间隔固装，旋转电机控制台上面固装一高精度旋转编码器，该高精度旋转编码器上面固装一无刷电机，该无刷电机通过旋转外套筒连接反射镜架，反射镜转动安装在反射镜架上，该反射镜架两侧分别安装扭簧以及齿轮；微型伺服电机固装在旋转电机控制台下面驱动旋转内套筒，该旋转内套筒驱动齿轮转动，半透半反棱镜安装在光器件台上，激光测距传感器安装在光器件台上，激光发射模块安装在底座固定台上，相机安装在光器件台下方。
2.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的底座固定台上设置有接口。
3.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的反射镜为镀铝反射镜。
4.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒可以绕中心轴旋转。
5.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的反射镜、扭簧、齿轮、反射镜架、旋转外套筒、旋转内套筒的旋转中心轴与激光发射模块同光轴。
6.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的激光发射模块光轴与相机光轴重合。
7.根据权利要求1所述的激光变位全景扫描拍摄雷达，其特征在于：所述的反射镜的俯仰角度可以在扫描旋转时调整。
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| CN201521140350.4U CN205333855U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 激光变位全景扫描拍摄雷达 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521140350.4U CN205333855U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 激光变位全景扫描拍摄雷达 |
Publications (1)
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| CN205333855U true CN205333855U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56209029
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205333855U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105425242A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-03-23 | 天津木牛流马科技发展有限公司 | 激光变位全景扫描拍摄雷达 |
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| CN112014826A (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-01 | 度逢株式会社 | 物体检测装置 |
| CN112567202A (zh) * | 2018-08-02 | 2021-03-26 | 蛛巢株式会社 | 三维激光扫描装置 |
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2015
- 2015-12-30 CN CN201521140350.4U patent/CN205333855U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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