CN205333324U - 一种双轮平衡车的老化测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双轮平衡车的老化测试装置，属于双轮平衡车测试装置领域，包括机架、用于支撑双轮平衡车的车轮的滚筒机构、用于下压双轮平衡车的踏板的下压装置以及用于控制下压装置运动的控制器，滚筒机构设置于机架上，滚筒机构包括至少两个并排的滚筒，滚筒与机架转动连接，下压装置设置于滚筒的上方，下压装置与控制器连接。本实用新型提供的双轮平衡车的老化测试装置通过滚筒模拟路面，并通过下压装置模拟载人状态，使得整个装置模拟性能好，并且结构简单，易于维护，安全可靠，易于加装负载，便于负载调节。

Description

一种双轮平衡车的老化测试装置

技术领域

本实用新型涉及双轮平衡车测试装置领域，具体而言，涉及一种双轮平衡车的老化测试装置。

背景技术

面对双轮平衡车的大量生产，既要保证质量，又要节省人力，需要使用自动化的老化测试装置。现有的双轮平衡车老化测试装置采用了水平布置的皮带机构作为双轮平衡车的跑道，虽然较好地模拟了行驶路面，但机构复杂，不易维护，在生产过程中也有安全隐患；并且平衡车两轮都放置在作为双轮平衡车跑道的皮带机构上，皮带机构对车辆的负载效果需要车重量与皮带的摩擦产生，负载可调节性大大降低，影响测试结果的说服力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种双轮平衡车的老化测试装置，旨在改善上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种双轮平衡车的老化测试装置，包括机架、用于支撑所述双轮平衡车的车轮的滚筒机构、用于下压所述双轮平衡车的踏板的下压装置以及用于控制所述下压装置运动的控制器，所述滚筒机构设置于所述机架上，所述滚筒机构包括至少两个并排的滚筒，所述滚筒与所述机架转动连接，所述下压装置设置于所述滚筒的上方，所述下压装置与所述控制器连接。

进一步地，每个所述滚筒分别与一个滚筒轴连接，所述滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接，所述滚筒的左部用于支撑所述双轮平衡车的左车轮，所述滚筒的右部用于支撑所述双轮平衡车的右车轮。

进一步地，所述滚筒机构包括用于支撑所述双轮平衡车的左车轮的第一滚筒组、用于支撑所述双轮平衡车的右车轮的第二滚筒组以及滚筒轴，所述第一滚筒组包括至少两个第一滚筒，所述第二滚筒组包括至少两个第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒的轴向同心，所述滚筒轴包括第一滚筒轴和第二滚筒轴，所述第一滚筒与第一滚筒轴连接，所述第二滚筒与第二滚筒轴连接，所述第一滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接，所述第二滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接。

进一步地，所述老化测试装置还包括负载装置，所述负载装置安装于所述滚筒轴上。

进一步地，所述老化测试装置还包括用于检测所述滚筒轴的转速的传感器，所述传感器安装于所述滚筒轴上，所述传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述下压装置包括滑杆、连接杆、两个压板以及用于驱动所述滑杆上下移动的驱动装置，所述滑杆的下端与所述连接杆连接，所述连接杆的两端各与一个所述压板连接，所述滑杆与所述机架滑动连接，所述滑杆的上端与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制器连接。

进一步地，所述压板靠近所述滚筒的一侧的表面为倾斜面，或者，所述压板与所述连接杆转动连接，且所述下压装置还包括用于将所述压板与水平面之间角度固定的紧固装置。

进一步地，所述老化测试装置还包括用于驱动双轮平衡车的车把摆动的摆动装置，所述摆动装置安装于所述机架上，所述摆动装置与所述控制器连接。

进一步地，所述摆动装置包括转盘、连杆、链接装置以及电机，所述电机与所述转盘连接，所述连杆与所述转盘活动连接，所述连杆与所述链接装置活动连接，所述链接装置与双轮平衡车的车把连接，所述电机与所述控制器电连接。

进一步地，所述摆动装置还包括用于限制双轮平衡车的车把摆动范围的限位装置，所述限位装置安装于所述机架上。

本实用新型提供的双轮平衡车的老化测试装置的有益效果是：该老化测试装置在使用时，将待测试的双轮平衡车的车轮置于滚筒机构的相邻的两个滚筒之间，通过控制器控制下压装置下压双轮平衡车的踏板。

本实用新型提供的老化测试装置通过滚筒模拟路面，并通过下压装置模拟载人状态，使得整个装置模拟性能好，并且结构简单，易于维护，安全可靠，易于加装负载，便于负载调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的双轮平衡车的老化测试装置的结构示意图；

图2为本实用新型第二实施例提供的双轮平衡车的老化测试装置的结构示意图。

图中标记分别为：

机架10；第一横梁101；第二横梁102；第三横梁103；安装孔104；

滚筒机构20；滚筒201；滚筒轴202；第一滚筒203；第二滚筒204；第一滚筒轴205；第二滚筒轴206；

下压装置30；滑杆301；连接杆302；压板303；

控制器40；

负载装置50；

摆动装置60；转盘601；连杆602；链接装置603；电机604；限位装置605；

车把70。

具体实施方式

现有的双轮平衡车老化测试装置采用了水平布置的皮带机构作为双轮平衡车的跑道，虽然较好地模拟了行驶路面，但机构复杂，不易维护，在生产过程中也有安全隐患；并且平衡车两轮都放置在作为双轮平衡车跑道的皮带机构上，皮带机构对车辆的负载效果需要车重量与皮带的摩擦产生，负载可调节性大大降低，影响测试结果的说服力。

鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种双轮平衡车的老化测试装置，通过滚筒201模拟路面，并通过下压装置30模拟载人状态，使得整个装置模拟性能好，并且结构简单，易于维护，安全可靠，易于加装负载，便于负载调节。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

第一实施例

请参阅图1，本实施例提供了一种双轮平衡车的老化测试装置，该老化测试装置包括机架10、用于支撑双轮平衡车的车轮的滚筒机构20、用于下压双轮平衡车的踏板的下压装置30以及用于控制下压装置30运动的控制器40，滚筒机构20设置于机架10上。滚筒机构20包括至少两个并排的滚筒201，滚筒201与机架10转动连接，下压装置30设置于滚筒201的上方，下压装置30与控制器40连接。其中，每个滚筒201分别与一个滚筒轴202连接，滚筒轴202的两端分别与机架10转动连接。

滚筒机构20可以有多种不同的结构，例如，滚筒机构20的滚筒201可以是依次并排设置的，滚筒201的左部用于支撑双轮平衡车的左车轮，滚筒201的右部用于支撑双轮平衡车的右车轮，使用时，双轮平衡车的左车轮和右车轮同时分别置于相同的两个滚筒201的左右部分之间，也可以认为左车轮和右车轮所卡入的滚筒201是对应共轴的；滚筒机构20的滚筒201也可以分为两组，两组左右并行设置，并且每组各包括至少两个并排设置的滚筒201，使用时，双轮平衡车的左车轮和右车轮是分别置于两组滚筒201的相邻两个滚筒201之间的，这也可以认为左右车轮所卡入的滚筒201是不共用轴的。

作为优选，本实施例中，滚筒机构20包括用于支撑双轮平衡车的左车轮的第一滚筒组、用于支撑双轮平衡车的右车轮的第二滚筒组以及滚筒轴202。第一滚筒组包括至少两个第一滚筒203，第二滚筒组包括至少两个第二滚筒204，作为优选，本实施例中，第一滚筒203和第二滚筒204均为四个。第一滚筒203与第二滚筒204的轴向同心。滚筒轴202分为第一滚筒轴205和第二滚筒轴206，第一滚筒203与第一滚筒轴205连接，第二滚筒204与第二滚筒轴206连接。机架10上依次并行设置有第一横梁101、第二横梁102以及第三横梁103，第一横梁101和第二横梁102以及第二横梁102和第三横梁103分别对应设置有若干安装孔104，第一滚筒轴205的两端分别安装于第一横梁101和第二横梁102上相对应的安装孔104内并能够在安装孔104内转动，第二滚筒轴206的两端分别安装于第二横梁102和第三横梁103相对应的安装孔104内并能够在安装孔104内转动。

第一滚筒203和第二滚筒204分设于左右，可以独立转动，以保证测试时平衡车的左车轮和右车轮可以独立以不同速度转动。第一滚筒轴205和第二滚筒轴206分别安装在安装孔104中，可以设置不同孔距的孔位，装配出不同轴距的滚筒201，与不同轮径大小的车轮相配对。

另外，该老化测试装置还可以加装负载装置50，负载装置50安装于相邻两个滚筒201的其中一个的滚筒轴202的端部。作为优选，本实施例中，第一滚筒轴205和第二滚筒轴206的端部均安装负载装置50。

通过加装负载装置50能够对滚筒轴202产生可调节或不可调节的负载扭力，并配合下压装置30，可以模拟路面产生的不同大小的摩擦力情况，包括较大摩擦力的路况，只需加装大负载即可实现。这样，能够很好地克服现有技术采用皮带机构产生的负载难以调节并且难以实现大负载的缺点。负载装置50可以为刹车装置、磁粉制动装置或者负重轮等等，只要能够实现加载即可。

另外，下压装置30包括滑杆301、连接杆302、两个压板303以及用于驱动滑杆301上下移动的驱动装置(图中未示出)，滑杆301的下端与连接杆302连接，连接杆302的两端各与一个压板303连接，滑杆301与机架10滑动连接，滑杆301的上端与驱动装置连接，驱动装置与控制器40连接。滑杆301穿过机架10上部的孔并能够在孔内滑动，通过滑杆301的滑动实现施加或撤去下压的压力。控制器40控制下压装置30的动作。其中，驱动装置可以采用气缸、液压缸或者机械传动装置等，只要能够带动滑杆301上下滑动即可。

下压装置30的下压压力可以是固定的，也可以是可调节的。如果需要调节，可加装调节装置，调节装置与控制器40连接，调节装置可以使用但不限于使用气压装置、螺杆装置等。

另外，压板303靠近滚筒201的一侧的表面为倾斜面。在测试过程中，压板303向下压双轮平衡车的踏板，此时双轮平衡车的车体处于倾斜状态，使得压板303与双轮平衡车的踏板的接触面为倾斜面。此处所指的倾斜是相对于水平面，意即接触面为非水平面。并且，作为优选，接触面与水平面的夹角即水平倾角，设置为0～15°。应当理解，压板303的形状可以平板，那么压板303是倾斜设置的，其下表面为相对于水平面的倾斜面；也可以是，压板303的上表面为水平，只是下表面设置为相对于水平面的倾斜面，例如，压板303的截面为直角梯形的形状，其下表面为直角梯形的斜边的那个腰。

压板303的水平倾角可以是固定倾角的，也可以是可调节倾角。固定倾角时，可以采用楔形接触面；可调节倾角时，压板303与连接杆302转动连接，并且下压装置还包括用于将压板303与水平面之间角度固定的紧固装置，其中压板303与连接杆302的连接方式可以采用合页连接或螺母调节装置等实现，采用合页连接时，在压板303转动至预设角度后，只需通过紧固装置将其紧固即可。

压板303与踏板的接触面的水平倾角的设置模拟了驾驶的前倾后仰造成车体的倾斜状态，使得该老化测试装置的模拟性能更好。

该老化测试装置中，控制器40为至少一套，可以用来控制和调节下压装置30的压力，也可以用来控制负载的大小等。

该老化测试装置还包括用于检测滚筒轴202的转速的传感器，传感器安装于滚筒轴202的端部，传感器与控制器40电连接。传感器可以采用如编码器等，用来检测使用中转动速度和里程等信息，该信息通过有线无线通信方式显示在控制器40或其它显示设备上。控制器40的负载大小等信息也可通过有线无线通信方式显示在控制器40或其它显示设备上。

一个机架10可以包含多套测试设备，同时测试两台甚至更多台车辆。本实施例中，第一滚筒203和第二滚筒204均为四个，即可同时测量两台车辆。

综上所述，本实施例提供的老化测试装置通过滚筒201模拟路面，并通过下压装置30模拟载人状态，使得整个装置模拟性能好，并且结构简单，易于维护，安全可靠。并且加装负载装置50，便于负载调节，配合下压装置30，克服滚筒201模拟路面产生摩擦力不足的弱点。机架10的横梁设置不同孔距的安装孔104，使得滚筒轴202的间距可调节，可以适应不同轮径的车辆的测试，适用性更强。左右两边的第一滚筒203和第二滚筒204的轴向同心，也可以同轴，简化了测试功能，测试左右两轮相同速度运行，这对于带把手杆和其它转向原理的车辆(例如扭扭车)的老化测试也是有积极意义的。

第二实施例

本实施例所提供的双轮平衡车的老化测试装置，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

本实施例所提供的双轮平衡车的老化测试装置与第一实施例的区别在于，本实施例加装了摆动装置60。应当理解，第一实施例提供的双轮平衡车的老化测试装置可以测试不通过摇摆杆原理进行转向但该装置还不能同时模拟转向测试。为了模拟转向测试，本实施例中通过加装摆动装置60来实现这一目的。

具体地，请参阅图2，本实施例中，老化测试装置还包括用于驱动双轮平衡车的车把摆动的摆动装置60，摆动装置60安装于机架10的上部上，摆动装置60与控制器40连接。

摆动装置60包括转盘601、连杆602、链接装置603以及电机604，电机604与转盘601连接，连杆602与转盘601活动连接，连杆602与链接装置603活动连接，链接装置603与双轮平衡车的车把70连接，电机604与控制器40电连接。

在控制器40的控制下，电机604带动转盘601转动，转盘601通过连杆602带动链接装置603，链接装置603带动双轮平衡车的车把70左右摆动。其中，链接装置603是将转动转化为直线运动，从而推动车把70左右摆动，链接装置603可以采用凸轮机构、曲柄滑块机构等，当然其他能够将转动转化为直线运动的机构均可。通过带动车把70沿滚筒201的轴向摆动，即可模拟车体在转向时运行状态。

另外，摆动装置60还包括用于限制双轮平衡车的车把70摆动范围的限位装置605，限位装置605安装于机架10上。限位装置605包括两个限位块，两个限位块分别设置于车把70的左右两侧，能够对车把70左右摆动时起到限位作用。

因此，本实用新型提供的双轮平衡车的老化测试装置应用范围较广，既可以用于老化测试不带转向杆的两轮平衡车，也可以测试带转向杆的两轮平衡车。并且在加装摆动装置60后，可同时模拟平衡车转向运行状态，还可以用于扭扭车的测试。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，包括机架、用于支撑所述双轮平衡车的车轮的滚筒机构、用于下压所述双轮平衡车的踏板的下压装置以及用于控制所述下压装置运动的控制器，所述滚筒机构设置于所述机架上，所述滚筒机构包括至少两个并排的滚筒，所述滚筒与所述机架转动连接，所述下压装置设置于所述滚筒的上方，所述下压装置与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，每个所述滚筒分别与一个滚筒轴连接，所述滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接，所述滚筒的左部用于支撑所述双轮平衡车的左车轮，所述滚筒的右部用于支撑所述双轮平衡车的右车轮。

3.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述滚筒机构包括用于支撑所述双轮平衡车的左车轮的第一滚筒组、用于支撑所述双轮平衡车的右车轮的第二滚筒组以及滚筒轴，所述第一滚筒组包括至少两个第一滚筒，所述第二滚筒组包括至少两个第二滚筒，所述第一滚筒与所述第二滚筒的轴向同心，所述滚筒轴包括第一滚筒轴和第二滚筒轴，所述第一滚筒与第一滚筒轴连接，所述第二滚筒与第二滚筒轴连接，所述第一滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接，所述第二滚筒轴的两端分别与所述机架转动连接。

4.根据权利要求2或3所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置还包括负载装置，所述负载装置安装于所述滚筒轴上。

5.根据权利要求2或3所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置还包括用于检测所述滚筒轴的转速的传感器，所述传感器安装于所述滚筒轴上，所述传感器与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1-3任一项所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述下压装置包括滑杆、连接杆、两个压板以及用于驱动所述滑杆上下移动的驱动装置，所述滑杆的下端与所述连接杆连接，所述连接杆的两端各与一个所述压板连接，所述滑杆与所述机架滑动连接，所述滑杆的上端与所述驱动装置连接，所述驱动装置与所述控制器连接。

7.根据权利要求6所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述压板靠近所述滚筒的一侧的表面为倾斜面，或者，所述压板与所述连接杆转动连接，且所述下压装置还包括用于将所述压板与水平面之间角度固定的紧固装置。

8.根据权利要求1所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述老化测试装置还包括用于驱动双轮平衡车的车把摆动的摆动装置，所述摆动装置安装于所述机架上，所述摆动装置与所述控制器连接。

9.根据权利要求8所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述摆动装置包括转盘、连杆、链接装置以及电机，所述电机与所述转盘连接，所述连杆与所述转盘活动连接，所述连杆与所述链接装置活动连接，所述链接装置与双轮平衡车的车把连接，所述电机与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的双轮平衡车的老化测试装置，其特征在于，所述摆动装置还包括用于限制双轮平衡车的车把摆动范围的限位装置，所述限位装置安装于所述机架上。