CN205328553U - 一种卸卷小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卸卷小车，包括：行走装置、车体、升降装置、托架装置及高度测量装置。行走装置滑动设置在轨道上。车体与行走装置固定连接，能沿轨道滑移。升降装置设置在车体底部。托架装置与升降装置连接；升降装置推动托架装置相对车体上升或下降。高度测量装置2与托架装置连接，以测量托架装置的高度。该卸卷小车能保证卸卷小车的托架能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上。

Description

一种卸卷小车

技术领域

本实用新型涉及炼钢技术领域，特别涉及一种卸卷小车。

背景技术

卸卷小车是带钢生产线上卷取机的重要配套设备，它位于卷取机和出口步进梁之间，主要作用是将卷取机上的成品钢卷从卷筒上卸下，并运送到出口步进梁受料鞍座上。传统的卸卷小车在整个卸卷过程中都是由操作工手动和目测完成，不仅影响生产进度，而且在小车托架上升托卷时，往往会出现当小车托架上升还未触及钢卷时，操作工误判断对卷筒进行缩径，导致钢卷迅速下坠，对卷筒产生很大的冲击载荷；或者出现小车托架上升触及钢卷后继续上升，造成卷筒受到额外的向上推力，一旦推力过大，将造成卷取机卷筒变形等危害。因此，小车空载上升能否快速而平稳顶靠在钢卷上，将直接影响到卷筒使用寿命及整条生产线的生产效率，同时也是能否实现自动卸卷的关键。

现有技术中卸卷小车容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，对卷筒产生很大的冲击载荷，容易出现小车托架上升触及钢卷后继续上升，造成卷筒受到额外的向上推力，一旦推力过大，将造成卷取机卷筒变形等危害。

实用新型内容

本申请提供的一种卸卷小车，解决了或部分解决了现有技术中容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，容易出现小车托架上升触及钢卷后继续上升，造成卷取机卷筒变形的技术问题，实现了保证卸卷小车的托架能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上的技术效果。

本申请提供了一种卸卷小车，包括：

行走装置，滑动地设置在轨道上；

车体，与所述行走装置固定连接；

升降装置，设置在所述车体上；

托架装置，与所述升降装置连接，所述升降装置推动所述托架装置相对所述车体上升或下降；

高度测量装置，与所述托架装置连接，以测量所述托架装置的高度。

作为优选，所述行走装置包括：

主动轮轴，两端设置有主动车轮；

被动轮轴，两端设置有被动车轮；

减速电机，输出轴与所述主动轮轴固定连接；

其中，所述车体设置在所述主动轮轴和所述被动轮轴上；所述减速电机的输出轴转动带动所述主动轮轴转动，使所述主动车轮及所述被动车轮沿所述轨道滚动，以带动所述车体沿所述轨道滑移。

作为优选，所述车体为框架结构件，设置在两条所述轨道之间；

所述车体外框架上的四个角端都设置有轴承座；

所述主动轮轴穿设在所述四个轴承座的其中两个所述轴承座中；

所述被动轮轴穿设在所述四个轴承座的另外两个所述轴承座中。

作为优选，所述升降装置设置在所述车体内；

所述升降装置包括：液压缸及升降台架；

所述液压缸的缸体固定在所述车体上；所述液压缸的活塞杆与所述升降台架固定连接；

所述托架装置固定在所述升降台架上。

作为优选，所述托架装置包括：

托架，固定在所述升降台架的顶部；

V型鞍座，固定在所述托架上；所述V型鞍座的材质为尼龙。

作为优选，所述卸卷小车还包括：导向装置；

所述导向装置包括：多个导向轮及铜滑板；

所述多个导向轮分别设置在所述车体的中间框架上；

所述铜滑板与所述升降装置固定连接；

所述多个导向轮位于所述车体的中间框架与所述铜滑板之间。

作为优选，所述导向装置包括多块所述铜滑板，分别位于所述升降装置的四周；

所述铜滑板与所述导向轮之间的间距可调。

作为优选，所述高度测量装置包括：

齿轮箱，与所述车体固定连接；

齿轮轴，转动设置在所述齿轮箱内；

齿条，与所述齿轮轴啮合；所述齿条与所述托架装置固定连接；

光电编码器，与所述齿轮轴固定连接，以测量所述齿轮轴转动的角度并生成角度信息。

作为优选，所述高度测量装置还包括：

调整垫，设置在所述齿轮箱与所述车体之间；所述齿轮箱、所述调整垫及所述车体固定连接；

轴承，设置在所述齿轮箱上；所述齿轮轴通过所述轴承与所述齿轮箱转动连接；

联轴器，所述光电编码器通过所述联轴器与所述齿轮轴连接；

导向套，套设在所述齿条上，与所述齿轮箱固定连接。

作为优选，所述高度测量装置还包括：

处理单元，与所述光电编码器连接；所述处理单元接受所述角度信息后生成所述托架装置的高度信息；

吊耳座，通过螺栓固定在所述托架装置上；

销轴，所述齿条通过所述销轴与所述吊耳座固定连接。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过设置升降装置及托架装置，保证钢卷上升及卸卷作业的平稳安全，通过设置高度测量装置以提供卸卷小车整个升降行程的位移值，从而实现不同卷径下的自动卸卷，提高了卷筒的使用寿命和整条线的生产效率。这样，有效解决了现有技术中容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，容易出现小车托架上升触及钢卷后继续上升，造成卷取机卷筒变形的技术问题，实现了保证卸卷小车的托架能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上的技术效果。

附图说明

图1为本申请实施例提供的卸卷小车的结构示图；

图2为图1中卸卷小车的A-A向的剖面示图；

图3为图1中卸卷小车的B-B向的剖面示图；

图4为图1中卸卷小车的高度测量装置的剖面示图；

图5为图4中高度测量装置的C-C向的剖面示图。

(图示中各标号代表的部件依次为：1车体、2高度测量装置、3托架装置、4升降装置、5导向装置、6行走装置、7托架、8V型鞍座、9耳轴、10轨道、11耳座、12液压缸、13升降台架、14铜滑板、15导向轮、16被动车轮、17被动轮轴、18主动车轮、19主动轮轴、20减速电机、21吊耳座、22销轴、23导向套、24齿轮轴、25齿条、26齿轮箱、27调整垫、28光电编码器、29联轴器)

具体实施方式

本申请实施例提供的一种卸卷小车，解决了或部分解决了现有技术中容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，容易出现小车托架上升触及钢卷后继续上升，造成卷取机卷筒变形的技术问题，通过设置升降装置及托架装置，保证钢卷上升及卸卷作业的平稳安全，通过设置高度测量装置以提供卸卷小车整个升降行程的位移值，实现了保证卸卷小车的托架能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上的技术效果。

参见附图1，本申请实施例提供了一种卸卷小车，包括：行走装置6、车体1、升降装置4、托架装置3及高度测量装置2。行走装置6滑动地设置在轨道10上。车体1与行走装置6固定连接。升降装置4设置在车体1底部。托架装置3与升降装置4连接，升降装置4推动托架装置3相对车体1上升或下降。高度测量装置2与托架装置3连接，以测量托架装置3的高度。

进一步的，参见附图3，行走装置6包括：主动轮轴19、被动轮轴17及减速电机20。主动轮轴19两端设置有主动车轮18。被动轮轴17两端设置有被动车轮16。减速电机20的输出轴与主动轮轴19固定连接。其中，车体1设置在主动轮轴19和被动轮轴17上；减速电机20的输出轴转动带动主动轮轴19转动，使主动车轮18及被动车轮16沿轨道10滚动，以带动车体1沿轨道10滑移。

进一步的，参见附图3，车体1为框架结构件，设置在两条轨道10之间；车体1外框架上的四个角端都设置有轴承座；主动轮轴19穿设在四个轴承座的其中两个轴承座中；被动轮轴17穿设在四个轴承座的另外两个轴承座中。

进一步的，参见附图2，升降装置4设置在车体1的中间方框内；升降装置4包括：液压缸12及升降台架13；液压缸12的缸体通过耳座11固定在车体1上。液压缸12的活塞杆通过耳轴9与升降台架13固定连接。托架装置3固定在升降台架13上。

进一步的，参见附图2，托架装置3包括：托架7及V型鞍座8。托架7通过螺栓固定在升降台架13的顶部。V型鞍座8固定在托架7上；V型鞍座8的材质为尼龙。

进一步的，参见附图3，卸卷小车还包括：导向装置5；导向装置5包括：多个导向轮15及铜滑板14；多个导向轮15分别设置在车体1的中间框架上；铜滑板14与升降装置4固定连接。多个导向轮15位于车体1的中间框架与铜滑板14之间。作为一种优选的实施例，导向装置5包括多块铜滑板14，分别位于升降装置4的四周；铜滑板14与导向轮15之间的间距可调。

进一步的，参见附图4和5，高度测量装置2包括：齿轮箱26、齿轮轴24、齿条25及光电编码器28。齿轮箱26与车体1固定连接；齿轮轴24转动设置在齿轮箱26内；齿条25与齿轮轴24啮合；齿条25与托架装置3固定连接；光电编码器28与齿轮轴24固定连接，以测量齿轮轴24转动的角度并生成角度信息。

进一步的，参见附图5，高度测量装置2还包括：调整垫27、轴承、联轴器29、导向套23、处理单元、吊耳座21及销轴22。

调整垫27设置在齿轮箱26与车体1之间；齿轮箱26、调整垫27及车体1通过螺栓固定连接。轴承设置在齿轮箱26上；齿轮轴24通过轴承与齿轮箱26转动连接；光电编码器28通过联轴器29与齿轮轴24连接；导向套23套设在齿条25上，与齿轮箱26固定连接。吊耳座21通过螺栓固定在托架装置3上；齿条25通过销轴22与吊耳座21固定连接。处理单元与光电编码器28连接；处理单元接受角度信息后生成托架装置3的高度信息。

下面通过具体实施例详细介绍本申请提供的卸卷小车的各个组成机构的工作原理及运行特征：

工作原理：卸卷小车主要由车体1、高度测量装置2、托架装置3、升降装置4、导向装置5和行走装置6组成。车体1是一个框架结构件，车体1上设置有升降装置4、导向装置5和行走装置6，而托架装置3是是承载钢卷的主要部件，它设置在升降装置4的上方，与升降装置4一起上下运动；升降装置4设置在车体1的中间方框内，并通过升降液压缸12驱动带动托架装置3一起作上下运动；导向装置5是固定在车体1中间方框的框架上，共有16个导向轮15，导向轮15与升降台架13及铜滑板14的间隙是可调整的，以保证升降台架13在导向轮15的作用下能够升降自如、无卡阻现象；高度测量装置2设置在车体1外框架内、托架7的下方，齿轮箱26固定在车体1的框架上，齿条25的一个端部与升降台架13的上板连接，它随着升降台架13的升降作直线运动，而与齿条25相啮合的齿轮则在齿轮箱26内作回转运动，在齿轮轴24的一端设置有光电编码器28，光电编码器28通过齿轮齿条25啮合将直线位移转换成角位移，处理单元通过光电编码器28计算液压缸12的相对行程，而直接获得托架7的绝对高度反馈值，以达到卸卷小车自动卸卷功能。

运行特征：车体1是一个框架结构件，上面设置有升降装置4、导向装置5和行走装置6，而托架装置3则设置在升降装置4的上方，并通过螺栓固定在升降台架13的上部。托架装置3主要由托架7和V型鞍座8组成，需要卸下的钢卷是放置在V型鞍座8的上面，为了保护钢卷的表面不被划伤，V型鞍座8的材料采用尼龙板。

升降装置4设置在车体1的中间方框内，并在方框内作上下运动，它主要由升降台架13、铜滑板14和升降液压缸12组成，升降台架13是一个方形框架，铜滑板14通过螺钉固定在升降台架13的外壁上，在升降台架13方形框架的四个面共设置了8个铜滑板14，液压缸12设置在升降台架13的中间部位，液压缸12的活塞杆端部通过耳轴9固定在升降台架13方框内的连接板上，缸体通过两个耳座11固定在车体1上，这样当液压缸12的活塞杆升缩时，升降台架13则在车体1中间方框内上下运动。

导向装置5主要有16个导向轮15组成，它设置在车体1中间方框的框架上，16个导向轮15对应8个铜滑板14，并与铜滑板14保持一定的间隙，导向轮15与铜滑板14的间隙是可调整的，以保证升降台架13带动托架7在导向轮15的作用下能够升降自如、无卡阻现象。

行走装置6主要由减速电机20、主动轮轴19、主动车轮18、被动轮轴17、被动车轮16和轨道10组成，行走装置6通过主动轮轴19和被动轮轴17上的轴承座固定在车体1外框架上，在主动轮轴19上设置有减速电机20和两个主动车轮18，在被动轮轴17上设置有两个被动车轮16，通过驱动减速电机20，带动整个卸卷小车在轨道10上行走，最终达到将钢卷运送到出口步进梁受料鞍座上。

高度测量装置2主要由齿条25、导向套23、齿轮轴24、销轴22、吊耳座21、齿轮箱26、调整垫27、联轴器29、光电编码器28组成。整个高度测量装置2是设置在车体1的外框架内，齿条25的一端通过销轴22固定在吊耳座21上，并通过螺栓与吊耳座21一起固定在升降台架13的上部钢板上，齿轮箱26是通过螺栓固定在车体1的框架上，为了保证齿条25的垂直度，在齿轮箱26和车体1之间设置有调整垫27。齿轮箱26上设置有轴承及导向套23，齿轮轴24在轴承内作旋转运动，齿条25在导向套4内作直线运动。齿轮轴24的一端设置有光电编码器28，齿轮轴24和齿条25啮合将直线位移转换成角位移发送给光电编码器28，处理单元(控制***中的PLC)通过光电编码器28计算升降液压缸12的相对行程，而直接获得托架7的绝对高度反馈值，从而实现不同卷径下的自动卸卷，提高了卷筒的使用寿命和整条线的生产效率。

该卸卷小车是由液压缸12驱动升降装置4带动托架装置3在导向装置5的引导下垂直平稳的上升或下降运动，托架7升降的绝对高度值是由高度测量装置2中的齿轮轴24、齿条25和光电编码器28将直线位移转换成角位移，处理单元通过光电编码器28计算液压缸12的相对行程，而直接获得托架7的绝对高度反馈值，从而实现不同卷径下的自动卸卷，提高了卷筒的使用寿命和整条线的生产效率。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于采用了通过设置升降装置4及托架装置3，保证钢卷上升及卸卷作业的平稳安全，通过设置高度测量装置2以提供卸卷小车整个升降行程的位移值，从而实现不同卷径下的自动卸卷，提高了卷筒的使用寿命和整条线的生产效率。这样，有效解决了现有技术中容易因误判对卷筒缩径，导致钢卷迅速下坠，容易出现小车托架7上升触及钢卷后继续上升，造成卷取机卷筒变形的技术问题，实现了保证卸卷小车的托架7能够快速、准确、平稳的顶靠在钢卷上的技术效果。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种卸卷小车，其特征在于，所述卸卷小车包括：

行走装置，滑动地设置在轨道上；

车体，与所述行走装置固定连接；

升降装置，设置在所述车体上；

托架装置，与所述升降装置连接，所述升降装置推动所述托架装置相对所述车体上升或下降；

高度测量装置，与所述托架装置连接，以测量所述托架装置的高度。

2.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述行走装置包括：

主动轮轴，两端设置有主动车轮；

被动轮轴，两端设置有被动车轮；

减速电机，输出轴与所述主动轮轴固定连接；

其中，所述车体设置在所述主动轮轴和所述被动轮轴上；所述减速电机的输出轴转动带动所述主动轮轴转动，使所述主动车轮及所述被动车轮沿所述轨道滚动，以带动所述车体沿所述轨道滑移。

3.如权利要求2所述的卸卷小车，其特征在于，

所述车体为框架结构件，设置在两条所述轨道之间；

所述车体外框架上的四个角端都设置有轴承座；

所述主动轮轴穿设在所述四个轴承座的其中两个所述轴承座中；

所述被动轮轴穿设在所述四个轴承座的另外两个所述轴承座中。

4.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，

所述升降装置设置在所述车体内；

所述升降装置包括：液压缸及升降台架；

所述液压缸的缸体固定在所述车体上；所述液压缸的活塞杆与所述升降台架固定连接；

所述托架装置固定在所述升降台架上。

5.如权利要求4所述的卸卷小车，其特征在于，所述托架装置包括：

托架，固定在所述升降台架的顶部；

V型鞍座，固定在所述托架上；所述V型鞍座的材质为尼龙。

6.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，

所述卸卷小车还包括：导向装置；

所述导向装置包括：多个导向轮及铜滑板；

所述多个导向轮分别设置在所述车体的中间框架上；

所述铜滑板与所述升降装置固定连接；

所述多个导向轮位于所述车体的中间框架与所述铜滑板之间。

7.如权利要求6所述的卸卷小车，其特征在于，

所述导向装置包括多块所述铜滑板，分别位于所述升降装置的四周；

所述铜滑板与所述导向轮之间的间距可调。

8.如权利要求1所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置包括：

齿轮箱，与所述车体固定连接；

齿轮轴，转动设置在所述齿轮箱内；

齿条，与所述齿轮轴啮合；所述齿条与所述托架装置固定连接；

光电编码器，与所述齿轮轴固定连接，以测量所述齿轮轴转动的角度并生成角度信息。

9.如权利要求8所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置还包括：

调整垫，设置在所述齿轮箱与所述车体之间；所述齿轮箱、所述调整垫及所述车体固定连接；

轴承，设置在所述齿轮箱上；所述齿轮轴通过所述轴承与所述齿轮箱转动连接；

联轴器，所述光电编码器通过所述联轴器与所述齿轮轴连接；

导向套，套设在所述齿条上，与所述齿轮箱固定连接。

10.如权利要求8所述的卸卷小车，其特征在于，所述高度测量装置还包括：

处理单元，与所述光电编码器连接；所述处理单元接受所述角度信息后生成所述托架装置的高度信息；

吊耳座，通过螺栓固定在所述托架装置上；

销轴，所述齿条通过所述销轴与所述吊耳座固定连接。