CN205328181U - 一种物料自动输送器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料自动输送器，包括输送机架、升降架以及用于接收物料的接料台，输送机架的上方设置有用于送入具有空的托盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；第一传送装置的下方设置有用于将空的托盘推出物料架并进入接料台的第一推盘机构，所述接料台上设置有用于将接有物料的托盘推回物料架的第二推盘机构；当升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。本实用新型实现了将具有空托盘的物料架自动输送至接料台，然后将已装满物料的物料架自动输出；在反复输送接料的过程中，无需人工移动物料架，减少了人工劳作，有效提高了工作效率。

Description

一种物料自动输送器

技术领域

本实用新型涉及自动输送设备技术领域，尤其是指一种物料自动输送器。

背景技术

随着生产自动化生产水平的不断提高，自动上料***的普及率也在日益提高。目前常见的组装产品生产过程中，均需通过上料机构将逐个零件输送至指定位置或指定的料盘上，待整个料盘的空格都装满零件；需要暂停设备，将满的料盘取走以更换新的料盘。在现有技术中，上述料盘的转运则主要是通过人工转移，该种方式工作效率低，人工成本高，劳动强度大。另外，甚至需停机操作，导致生产中断，使生产不能连贯持续进行，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种物料自动输送器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种物料自动输送器，包括输送机架、升降架以及用于接收物料的接料台，所述输送机架固定安装于升降架的一侧，所述接料台固定安装于升降架另一侧的上端；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空的托盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空的托盘推出物料架并进入接料台的第一推盘机构，所述接料台上设置有用于将接有物料的托盘推回物料架的第二推盘机构；当所述升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。

其中，所述升降架包括有升降机构、托架和第三传送装置，所述托架安装于升降机构的一侧，第三传送装置安装在托架的上面。

进一步的，所述升降机构包括有升降支撑架、步进电机、同步带传动机构和垂直设置的滚珠丝杠，在升降支撑架的上端固定设置有支撑板；所述步进电机和同步带传动机构分别设置于支撑板的上端面及下端面，步进电机的输出轴与同步带传动机构连接，所述滚珠丝杠的上端与同步带传动机构同轴连接，所述托架与滚珠丝杠之间设置有导轨滑块，托架通过导轨滑块滑动连接在滚珠丝杠上。

再进一步的，所述升降支撑架的上方设置有电气控制器，所述升降架、第一传送装置、第二传送装置、第一推盘机构和第二推盘机构分别与电气控制器电连接。

其中，所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括两根水平传动支架、支撑面板、驱动电机以及两条输送坦克链，所述支撑面板安装于水平传动支架的中间，两条输送坦克链对称设置于支撑面板的两侧，所述驱动电机固定安装于支撑面板的下方，驱动电机驱使两条输送坦克链转动。

进一步的，所述驱动电机位于输送坦克链的中部，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动电机通过驱动轮与其中的一条输送坦克链传动连接；所述输送坦克链的两端均设置有从动轮，在两条输送坦克链之间设置有从动轮轴，两侧的从动轮通过从动轮轴传动连接。

进一步的，所述水平传动支架的顶部两侧分别固定安装有限位侧板，所述限位侧板上间隔设置有多个检测通孔，所述检测通孔的外侧设置有用于感应物料传输的红外线感应器。

其中，所述第一推盘机构包括第一推出杆、第一连接件和固定于输送机架外侧的第一线性导轨，所述第一推出杆的一端与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第一线性导轨的滑动座固定连接；所述第二推盘机构包括第二推出杆、第二连接件和固定于接料台下方的第二线性导轨，所述接料台上设有供第二连接件穿过的滑动通孔，所述第二连接件的下端与第二线性导轨的滑动座固定连接；所述第二连接件的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部，在第二推出杆的外侧设有外螺纹，第二推出杆与固定连接部螺纹连接。

其中，所述接料台的下方对称设置有两块三角支撑板，所述三角支撑板的一直角边与升降架的一侧固定连接，三角支撑板的另一直角边与接料台的底部固定连接。

其中，所述接料台的上方设置有用于限定托盘接料位置的托盘限位侧板和限位顶板，所述托盘限位侧板与限位顶板围构成U型的限位框。

本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的一种物料自动输送器，实现了将具有空托盘的物料架自动输送至接料台，然后将已装满物料的物料架自动输出；在反复输送接料的过程中，无需人工移动物料架，减少了人工劳作；另外，物料架在整个输送过程中不需停机操作，使生产能连贯持续进行，有效提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种物料自动输送器的立体结构示意图。

图2为本实用新型一种物料自动输送器另一视角的立体结构示意图。

图3为本实用新型一种物料自动输送器在隐藏部分构造时的结构示意图。

图4为本实用新型一种物料自动输送器在输送物料架时的结构示意图。

图5为本实用新型一种物料自动输送器中传动机构的结构示意图。

图6为本实用新型一种物料自动输送器中第一推盘机构的结构示意图。

在图1至图6中的附图标记包括：

1—输送机架，2—升降架，21—升降支撑架，22—步进电机，23—同步带传动机构，24—滚珠丝杠，25—托架，26—支撑板，27—导轨滑块；3—接料台，31—三角支撑板，32—托盘限位侧板，33—限位顶板；4—物料架，5—第一传送装置，6—第二传送装置；7—第一推盘机构，71—第一推出杆，72—第一连接件，73—第一线性导轨；8—第二推盘机构，81—第二推出杆，82—第二连接件，83—第二线性导轨,84—固定连接部；9—电气控制器，10—水平传动支架，11—支撑面板，12—驱动电机，13—输送坦克链，14—驱动轮，15—从动轮，16—从动轮轴，17—限位侧板，18—检测通孔，19—红外线感应器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

本实用新型所提供的一种物料自动输送器，包括输送机架1、升降架2以及用于接收物料的接料台3，所述输送机架1固定安装于升降架2的一侧，所述接料台3固定安装于升降架2另一侧的上端；所述输送机架1的上方设置有用于送入具有空的托盘的物料架4的第一传送装置5，在输送机架1的下方设置有用于送出已装有物料的物料架4的第二传送装置6；所述第一传送装置5的下方设置有用于将空的托盘推出物料架4并进入接料台3的第一推盘机构7，所述接料台3上设置有用于将接有物料的托盘推回物料架4的第二推盘机构8；当所述升降架2下降到第二传送装置6，所述第二传送装置6将已装有物料的物料架4向外输送。

参考图1，其工作过程如下：首先将空托盘依次***物料架4中，接着放置于第一传送装置5的右端，然后物料架4从右边自动输送至左边的升降架3上，所述升降架3托着物料架4等距向下降；当第一个空托盘对着第一推盘机构7，第一推盘机构7则向左将空托盘推入接料台3中，空托盘在接料台3上等待装载物料；若空托盘内已经装入额定数量的物料，第二推盘机构8将已装满物料向右推回物料架4中，并且第一推盘机构7在物料架4的右侧阻挡着，防止过渡推出。此时，升降架3向下降一个托盘的高度，使第二个空托盘对着第一推盘机构7，接着本实用新型重复上面的推出接料动作，待接满物料之后再推回到物料架4，如此反复工作。当物料架4内所有空托盘均已经装满物料，且升降架3已经下降至最低处，所述物料架4自动从升降架3进入到第二传送装置6，然后由第二传送装置6将物料架4从左边自动输送至右边。综合上述，本实用新型实现将具有空托盘的物料架4自动输送至接料台3，然后将已装满物料的物料架4自动输出；在反复输送接料的过程中，无需人工移动物料架4，减少了人工劳作；另外，物料架4在整个输送过程中不需停机操作，使生产能连贯持续进行，有效提高了工作效率。

如图3所示，在本实用新型中，所述升降架2包括有升降机构、托架25和第三传送装置（在图中未标出），所述托架25安装于升降机构的一侧，第三传送装置安装在托架25的上面，这使得物料架4能自动进入到托架25，实现了第三传送装置与第一传送装置、第二传送装置之间的无缝转移。

进一步的，所述升降机构包括有升降支撑架21、步进电机22、同步带传动机构23和垂直设置的滚珠丝杠24，在升降支撑架21的上端固定设置有支撑板26；所述步进电机22和同步带传动机构23分别设置于支撑板26的上端面及下端面，步进电机22的输出轴与同步带传动机构23连接，所述滚珠丝杠24的上端与同步带传动机构23同轴连接，所述托架25与滚珠丝杠24之间设置有导轨滑块27，托架25通过导轨滑块27滑动连接在滚珠丝杠24上。工作时，步进电机22通过带动同步带传动机构23转动，进而带动滚珠丝杠24转动，导轨滑块27沿滚珠丝杠24的轴向上下移动，因此实现了托架25的升降动作。本实用新型的结构简单，重复定位准确，易于调整和维护。

再进一步的，所述升降支撑架21的上方设置有电气控制器9，所述升降架2、第一传送装置5、第二传送装置6、第一推盘机构7和第二推盘机构8分别与电气控制器9电连接。所述电气控制器9可统一控制升降架2、第一传送装置5、第二传送装置6、第一推盘机构7和第二推盘机构8输送动作，保证本实用新型工作的连续性和可靠性，有效提高了工作效率。

如图5所示，在本实用新型中，所述第一传送装置5、第二传送装置6和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括水平传动支架10、支撑面板11、驱动电机12以及两条输送坦克链13，所述支撑面板11安装于水平传动支架10的中间，两条输送坦克链13对称设置于支撑面板11的两侧，所述驱动电机12固定安装于支撑面板11的下方，由驱动电机12驱使两条输送坦克链13转动。进一步的，所述驱动电机12位于输送坦克链13的中部，所述驱动电机12的输出轴上安装有驱动轮14，所述驱动电机12通过驱动轮14与其中的一条输送坦克链13传动连接；所述输送坦克链13的两端均设置有从动轮15，在两条输送坦克链13之间设置有从动轮轴16，两侧的从动轮15通过从动轮轴16传动连接。本传动机构整体传送过程稳定，传送速度快，传送效率高，工作全程流畅，故障率小。

进一步的，所述水平传动支架10的顶部两侧分别固定安装有限位侧板17，所述限位侧板17上间隔设置有多个检测通孔18，所述检测通孔18的外侧设置有用于感应物料传输的红外线感应器19。当红外线感应器19感应到支撑面板11放入了物料架4，驱动电机12才启动带动输送坦克链13，在整个传送过程中均受到红外线感应器19的实时检测。

在本实用新型中，如图6所示，所述第一推盘机构7包括第一推出杆71、第一连接件72和固定于输送机架1外侧的第一线性导轨73，所述第一推出杆71的一端与第一连接件72的一端固定连接，第一连接件72的另一端与第一线性导轨73的滑动座固定连接。所述第二推盘机构8包括第二推出杆81、第二连接件82和固定于接料台3下方的第二线性导轨83，所述接料台3上设有供第二连接件82穿过的滑动通孔，并且第二连接件82只能在滑动通孔的行程内来回滑动。所述第二连接件82的下端与第二线性导轨83的滑动座固定连接，所述第二连接件82的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部84，在第二推出杆81的外侧设有外螺纹，第二推出杆81与固定连接部84螺纹连接，第二推出杆81可以相对固定连接部84旋进或者旋出，方便调节第二推出杆81推出距离。在本实用新型中，所述第一线性导轨73和第二线性导轨83只需接通气缸的气源即可左右移动，用于将托盘推入接料台3或者推回物料架4，其结构简单，操作方便。

在本实用新型中，所述接料台3的下方对称设置有两块三角支撑板31，所述三角支撑板31的一直角边与升降架2的一侧固定连接，三角支撑板31的另一直角边与接料台3的底部固定连接。所述三角支撑板31具有较好的稳定性，所述接料台3通过三角支撑板31与升降架2连接固定为一体，使得两者之间连接更加牢固，且占用空间较小。

在本实用新型中，所述接料台3的上方设置有用于限定托盘接料位置的托盘限位侧板32和限位顶板33，所述托盘限位侧板32与限位顶板33围构成U型的限位框。当空托盘从物料架3推出之后，空托盘就直接被固定于限位框中，限位顶板33可防止空托盘被继续向左推出，两块托盘限位侧板32形成托盘的滑动通道，其推入及推出只能沿着该通道，使得托盘的移动更加顺畅。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种物料自动输送器，其特征在于：包括输送机架、升降架以及用于接收物料的接料台，所述输送机架固定安装于升降架的一侧，所述接料台固定安装于升降架另一侧的上端；所述输送机架的上方设置有用于送入具有空的托盘的物料架的第一传送装置，在输送机架的下方设置有用于送出已装有物料的物料架的第二传送装置；所述第一传送装置的下方设置有用于将空的托盘推出物料架并进入接料台的第一推盘机构，所述接料台上设置有用于将接有物料的托盘推回物料架的第二推盘机构；当所述升降架下降到第二传送装置，所述第二传送装置将已装有物料的物料架向外输送。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述升降架包括有升降机构、托架和第三传送装置，所述托架安装于升降机构的一侧，第三传送装置安装在托架的上面。

3.根据权利要求2所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述升降机构包括有升降支撑架、步进电机、同步带传动机构和垂直设置的滚珠丝杠，在升降支撑架的上端固定设置有支撑板；所述步进电机和同步带传动机构分别设置于支撑板的上端面及下端面，步进电机的输出轴与同步带传动机构连接，所述滚珠丝杠的上端与同步带传动机构连接，所述托架与滚珠丝杠之间设置有导轨滑块，托架通过导轨滑块滑动连接在滚珠丝杠上。

4.根据权利要求3所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述升降支撑架的上方设置有电气控制器，所述升降架、第一传送装置、第二传送装置、第一推盘机构和第二推盘机构分别与电气控制器电连接。

5.根据权利要求2所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述第一传送装置、第二传送装置和第三传送装置具有相同的传动机构，所述传动机构包括两根水平传动支架、支撑面板、驱动电机以及两条输送坦克链，所述支撑面板安装于水平传动支架的中间，两条输送坦克链对称设置于支撑面板的两侧，所述驱动电机固定安装于支撑面板的下方，驱动电机驱使两条输送坦克链转动。

6.根据权利要求5所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述驱动电机位于输送坦克链的中部，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动轮，所述驱动电机通过驱动轮与其中的一条输送坦克链传动连接；所述输送坦克链的两端均设置有从动轮，在两条输送坦克链之间设置有从动轮轴，两侧的从动轮通过从动轮轴传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述水平传动支架的顶部两侧分别固定安装有限位侧板，所述限位侧板上间隔设置有多个检测通孔，所述检测通孔的外侧设置有用于感应物料传输的红外线感应器。

8.根据权利要求1所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述第一推盘机构包括第一推出杆、第一连接件和固定于输送机架外侧的第一线性导轨，所述第一推出杆的一端与第一连接件的一端固定连接，第一连接件的另一端与第一线性导轨的滑动座固定连接；所述第二推盘机构包括第二推出杆、第二连接件和固定于接料台下方的第二线性导轨，所述接料台上设有供第二连接件穿过的滑动通孔，所述第二连接件的下端与第二线性导轨的滑动座固定连接；所述第二连接件的上端设有具有螺纹通孔的固定连接部，在第二推出杆的外侧设有外螺纹，第二推出杆与固定连接部螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述接料台的下方对称设置有两块三角支撑板，所述三角支撑板的一直角边与升降架的一侧固定连接，三角支撑板的另一直角边与接料台的底部固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种物料自动输送器，其特征在于：所述接料台的上方设置有用于限定托盘接料位置的托盘限位侧板和限位顶板，所述托盘限位侧板与限位顶板围构成U型的限位框。