CN205327228U - 智能防盗自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能防盗自行车,在车体的前叉上安装有第一ZigBee节点,在车体的座位下安装有第二ZigBee节点,在车体的后叉上安装有第三ZigBee节点,在车体的车架上安装主控***;所述第一ZigBee节点包括加速度传感器模块和第一ZigBee收发器,第二ZigBee节点包括压力传感器模块和第二ZigBee收发器,第三ZigBee节点包括震动传感器模块和第三ZigBee收发器,所述主控***包括控制主机模块及其连接的第四ZigBee收发器、GPS模块、存储模块、蜂鸣器和GSM模块;所述第一、第二、第三ZigBee节点通过无线ZigBee网络与主控***相连。本实用新型的优点是:能第一时间为车主提供被盗车辆的位置信息,为后期追回车辆提供最有价值的线索。由于采用了ZigBee无线网络传输数据,能大大延长电池的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行车,具体是一种具有智能防盗报警功能的自行车。
背景技术
自行车作为绿色环保的交通工具,其价格低廉、停车容易、驾驶简单而且有助于健身,在日常生活中发挥重要作用;为了降低空气中PM2.5浓度,很多上班族开始选择自行车作为日常交通工具。当前,困扰人们的是自行车很容易被盗,为防止失窃,大多数车主选择用机械锁将自行车锁起来。然而,即便使用高性能的机械锁具,也很容易被盗贼用液压钳剪断或者破坏,起不到有效的防盗作用。目前市场上出现了振动式蜂鸣报警防盗,其工作原理是,在确定车子锁好的情况下设置报警开关为开的状态。此后碰到任何震动蜂鸣报警器都会发出报警声音。这种方式的缺点是自行车往往停放在闹市区,来往车辆鸣笛声都会触发报警器,所以被大多数人忽略,往往起不到警报作用,发生盗窃时也不能及时通知车主而导致车辆丢失。
发明内容
为解决现有技术的不足,本实用新型提供一种配有智能自行车防盗报警***的自行车,可以提供被盗车辆详细的位置信息,为失窃车辆追回提供线索;通过机械锁和智能防盗报警相互配合,防盗效果更好。
本实用新型的技术方案是这样实现的:所述智能防盗自行车包括自行车车体,在车体的前叉上安装有第一ZigBee节点,在车体的座位下安装有第二ZigBee节点,在车体的后叉上安装有第三ZigBee节点,在车体的车架上安装主控***;所述第一ZigBee节点包括互相连接的加速度传感器模块和第一ZigBee收发器,第二ZigBee节点包括互相连接的压力传感器模块和第二ZigBee收发器,第三ZigBee节点包括互相连接的震动传感器模块和第三ZigBee收发器,所述主控***包括控制主机模块及其连接的第四ZigBee收发器、GPS模块、存储模块、蜂鸣器和GSM模块;所述第一ZigBee节点、第二ZigBee节点和第三ZigBee节点通过无线ZigBee网络与主控***相连。
具体的,所述第一ZigBee收发器、第二ZigBee收发器、第三ZigBee收发器和第四ZigBee收发器的主控芯片采用STM32W108控制芯片。
所述控制主机模块的主控芯片采用STM32F107控制芯片,STM32F107控制芯片通过SPI接口与第四ZigBee收发器的STM32W108控制芯片连接。
本实用新型的优点是:本实用新型的智能防盗自行车结构合理、设计科学,通过机械锁和智能防盗同时作用,防盗效果好,真正实现了远程防盗,能第一时间为车主提供被盗车辆的位置信息,为后期追回车辆提供最有价值的线索。由于采用了ZigBee无线网络传输数据,能大大延长电池的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的智能防盗自行车示意图。
图2为本实用新型的智能防盗报警***电路框图。
图3为本实用新型实施例中安装在自行车上的各功能模块的封装结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的智能防盗自行车包括自行车车体100、信息采集***和主控***104。
信息采集***包括三个ZigBee节点,如图1所示,第一ZigBee节点101安装在车体100的前叉上,第二ZigBee节点102安装在车体100的座位下,第三ZigBee节点103安装在车体100的后叉上,主控***104安装在车体100的车架上。
如图2所示,本实用新型的电路部分包括主控***104和信息采集***105;信息采集***105包括第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102和第三ZigBee节点103;主控***104包括控制主机模块5及其连接的第四ZigBee收发器4-4、GPS模块6、存储模块7、蜂鸣器8和GSM模块9。
其中,第一ZigBee节点101包括互相连接的加速度传感器模块1和第一ZigBee收发器4-1,ZigBee节点102包括互相连接的压力传感器模块2和第二ZigBee收发器4-2,ZigBee节点103包括互相连接的震动传感器模块3和第三ZigBee收发器4-3。
第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102和第三ZigBee节点103通过低功耗、自组织的无线ZigBee网络与主控***104相连。
第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102、第三ZigBee节点103和控制主机模块5均采用干电池供电。
本实施例中选取的ZigBee收发器的主控芯片采用STM32W108控制芯片,它是基于IEEE802.15.4标准的嵌入式无线网络的最佳硬件平台STM32W无线SoC,集成了32位高性能处理器和无线基带处理器,实现了无线节点的高性能,低功耗。在本电路***中STM32W108充当了Zigbee网络中的路由和终端的角色,由于其具有低功耗的特点,因此能够延长电池的使用时间。
控制主机模块5主控芯片采用STM32F107控制芯片,它是带有丰富外设的开发平台,在本***中主要用到了SPI接口。在主控***104中,STM32F107通过SPI接口与STM32W108进行通信,从而可以让STM32F107顺利加入网络。
本实用新型的防盗功能的工作原理如下:加速度传感器模块1用于检测自行车的运动状态,压力传感器模块2用于检测自行车座位所承受的压力,震动传感器模块3用于检测是否有人打砸自行车。当有人试图砸坏自行车车体100上的机械锁时,自行车会强烈震动,这时震动传感器模块3就会实时记录施加的震动力值,并将震动信息通过ZigBee收发器传递给控制主机模块5,当小偷施加的力大于控制主机模块5设定值后(设定值比无人打砸的情况下稍大一些,以避免错误报警),控制主机模块5驱动蜂鸣器8发出报警音阻吓敌人,同时通过GSM模块9将报警信息传递到车主手机上,及时提醒自行车主车辆正在被人打砸;如果小偷听到报警信息后不听劝阻,将自行车锁砸开骑着自行车离开作案现场,小偷坐在自行车100的座位上,压力传感器模块2就会记录实时的压力,并通过ZigBee收发器将压力值实时传递给控制主机模块5,当小偷施加的压力值大于控制主机模块设定值后(设定值比无人的情况下大一些,以避免错误报警),也会驱动蜂鸣器8报警,并触发开启GPS定位模块6实时记录自行车的位置,与此同时控制主机模块5通过GSM模块9将自行车100的位置信息发送到车主手机上,便于车主实时掌握自行车的位置,为车主远程追踪被盗车辆提供最有价值线索;小偷骑着自行车行驶在路上,加速度传感器模块1会将自行车车体100的行车状况实时发送给控制主机模块5,控制主机模块5将采集的加速度信息经过处理,通过GSM模块9将自行车的实时运动状态发送到车主的手机上,以便车主实时掌握自行车车体100的实时运动状态;小偷在作案的整个过程中,控制主机模块5将采集的震动信息、加速度信息和压力信息实时存入存储模块7中,便于为日后的破案工作提供证据。
如图3所示,所述第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102、第三ZigBee节点103和控制主机模块5均由独立外壳封装,方便安装在车体100不同位置。
ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。它是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。信息采集***105和主控***104正是通过ZigBee网络进行数据传输,因此能大大延长电池的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.智能防盗自行车,包括自行车车体(100),其特征是:在车体(100)的前叉上安装有第一ZigBee节点(101),在车体(100)的座位下安装有第二ZigBee节点(102),在车体(100)的后叉上安装有第三ZigBee节点(103),在车体(100)的车架上安装主控***(104);所述第一ZigBee节点(101)包括互相连接的加速度传感器模块(1)和第一ZigBee收发器(4-1),第二ZigBee节点(102)包括互相连接的压力传感器模块(2)和第二ZigBee收发器(4-2),第三ZigBee节点(103)包括互相连接的震动传感器模块(3)和第三ZigBee收发器(4-3),所述主控***(104)包括控制主机模块(5)及其连接的第四ZigBee收发器(4-4)、GPS模块(6)、存储模块(7)、蜂鸣器(8)和GSM模块(9);所述第一ZigBee节点(101)、第二ZigBee节点(102)和第三ZigBee节点(103)通过无线ZigBee网络与主控***(104)相连。
2.如权利要求1所述的智能防盗自行车,其特征是,所述第一ZigBee收发器(4-1)、第二ZigBee收发器(4-2)、第三ZigBee收发器(4-3)和第四ZigBee收发器(4-4)的主控芯片采用STM32W108控制芯片。
3.如权利要求2所述的智能防盗自行车,其特征是,所述控制主机模块(5)的主控芯片采用STM32F107控制芯片,STM32F107控制芯片通过SPI接口与第四ZigBee收发器(4-4)的STM32W108控制芯片连接。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108569355A (zh) * | 2017-03-08 | 2018-09-25 | 天津市天瑞地毯有限公司 | 一种自行车防盗坐垫 |
CN110525547A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-03 | 常州新途软件有限公司 | 一种基于行车记录仪的电动车防盗*** |
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2016
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Granted publication date: 20160622 Termination date: 20170112 |