CN205327228U - 智能防盗自行车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种智能防盗自行车，在车体的前叉上安装有第一ZigBee节点，在车体的座位下安装有第二ZigBee节点，在车体的后叉上安装有第三ZigBee节点，在车体的车架上安装主控***；所述第一ZigBee节点包括加速度传感器模块和第一ZigBee收发器，第二ZigBee节点包括压力传感器模块和第二ZigBee收发器，第三ZigBee节点包括震动传感器模块和第三ZigBee收发器，所述主控***包括控制主机模块及其连接的第四ZigBee收发器、GPS模块、存储模块、蜂鸣器和GSM模块；所述第一、第二、第三ZigBee节点通过无线ZigBee网络与主控***相连。本实用新型的优点是：能第一时间为车主提供被盗车辆的位置信息，为后期追回车辆提供最有价值的线索。由于采用了ZigBee无线网络传输数据，能大大延长电池的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自行车，具体是一种具有智能防盗报警功能的自行车。
背景技术
自行车作为绿色环保的交通工具，其价格低廉、停车容易、驾驶简单而且有助于健身，在日常生活中发挥重要作用；为了降低空气中PM2.5浓度，很多上班族开始选择自行车作为日常交通工具。当前，困扰人们的是自行车很容易被盗，为防止失窃，大多数车主选择用机械锁将自行车锁起来。然而，即便使用高性能的机械锁具，也很容易被盗贼用液压钳剪断或者破坏，起不到有效的防盗作用。目前市场上出现了振动式蜂鸣报警防盗，其工作原理是，在确定车子锁好的情况下设置报警开关为开的状态。此后碰到任何震动蜂鸣报警器都会发出报警声音。这种方式的缺点是自行车往往停放在闹市区，来往车辆鸣笛声都会触发报警器，所以被大多数人忽略，往往起不到警报作用，发生盗窃时也不能及时通知车主而导致车辆丢失。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种配有智能自行车防盗报警***的自行车，可以提供被盗车辆详细的位置信息，为失窃车辆追回提供线索；通过机械锁和智能防盗报警相互配合，防盗效果更好。
本实用新型的技术方案是这样实现的：所述智能防盗自行车包括自行车车体，在车体的前叉上安装有第一ZigBee节点，在车体的座位下安装有第二ZigBee节点，在车体的后叉上安装有第三ZigBee节点，在车体的车架上安装主控***；所述第一ZigBee节点包括互相连接的加速度传感器模块和第一ZigBee收发器，第二ZigBee节点包括互相连接的压力传感器模块和第二ZigBee收发器，第三ZigBee节点包括互相连接的震动传感器模块和第三ZigBee收发器，所述主控***包括控制主机模块及其连接的第四ZigBee收发器、GPS模块、存储模块、蜂鸣器和GSM模块；所述第一ZigBee节点、第二ZigBee节点和第三ZigBee节点通过无线ZigBee网络与主控***相连。
具体的，所述第一ZigBee收发器、第二ZigBee收发器、第三ZigBee收发器和第四ZigBee收发器的主控芯片采用STM32W108控制芯片。
所述控制主机模块的主控芯片采用STM32F107控制芯片，STM32F107控制芯片通过SPI接口与第四ZigBee收发器的STM32W108控制芯片连接。
本实用新型的优点是：本实用新型的智能防盗自行车结构合理、设计科学，通过机械锁和智能防盗同时作用，防盗效果好，真正实现了远程防盗，能第一时间为车主提供被盗车辆的位置信息，为后期追回车辆提供最有价值的线索。由于采用了ZigBee无线网络传输数据，能大大延长电池的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的智能防盗自行车示意图。
图2为本实用新型的智能防盗报警***电路框图。
图3为本实用新型实施例中安装在自行车上的各功能模块的封装结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
本实用新型的智能防盗自行车包括自行车车体100、信息采集***和主控***104。
信息采集***包括三个ZigBee节点，如图1所示，第一ZigBee节点101安装在车体100的前叉上，第二ZigBee节点102安装在车体100的座位下，第三ZigBee节点103安装在车体100的后叉上，主控***104安装在车体100的车架上。
如图2所示，本实用新型的电路部分包括主控***104和信息采集***105；信息采集***105包括第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102和第三ZigBee节点103；主控***104包括控制主机模块5及其连接的第四ZigBee收发器4-4、GPS模块6、存储模块7、蜂鸣器8和GSM模块9。
其中，第一ZigBee节点101包括互相连接的加速度传感器模块1和第一ZigBee收发器4-1，ZigBee节点102包括互相连接的压力传感器模块2和第二ZigBee收发器4-2，ZigBee节点103包括互相连接的震动传感器模块3和第三ZigBee收发器4-3。
第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102和第三ZigBee节点103通过低功耗、自组织的无线ZigBee网络与主控***104相连。
第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102、第三ZigBee节点103和控制主机模块5均采用干电池供电。
本实施例中选取的ZigBee收发器的主控芯片采用STM32W108控制芯片，它是基于IEEE802.15.4标准的嵌入式无线网络的最佳硬件平台STM32W无线SoC，集成了32位高性能处理器和无线基带处理器，实现了无线节点的高性能，低功耗。在本电路***中STM32W108充当了Zigbee网络中的路由和终端的角色，由于其具有低功耗的特点，因此能够延长电池的使用时间。
控制主机模块5主控芯片采用STM32F107控制芯片，它是带有丰富外设的开发平台，在本***中主要用到了SPI接口。在主控***104中，STM32F107通过SPI接口与STM32W108进行通信，从而可以让STM32F107顺利加入网络。
本实用新型的防盗功能的工作原理如下：加速度传感器模块1用于检测自行车的运动状态，压力传感器模块2用于检测自行车座位所承受的压力，震动传感器模块3用于检测是否有人打砸自行车。当有人试图砸坏自行车车体100上的机械锁时，自行车会强烈震动，这时震动传感器模块3就会实时记录施加的震动力值，并将震动信息通过ZigBee收发器传递给控制主机模块5，当小偷施加的力大于控制主机模块5设定值后(设定值比无人打砸的情况下稍大一些，以避免错误报警)，控制主机模块5驱动蜂鸣器8发出报警音阻吓敌人，同时通过GSM模块9将报警信息传递到车主手机上，及时提醒自行车主车辆正在被人打砸；如果小偷听到报警信息后不听劝阻，将自行车锁砸开骑着自行车离开作案现场，小偷坐在自行车100的座位上，压力传感器模块2就会记录实时的压力，并通过ZigBee收发器将压力值实时传递给控制主机模块5，当小偷施加的压力值大于控制主机模块设定值后(设定值比无人的情况下大一些，以避免错误报警)，也会驱动蜂鸣器8报警，并触发开启GPS定位模块6实时记录自行车的位置，与此同时控制主机模块5通过GSM模块9将自行车100的位置信息发送到车主手机上，便于车主实时掌握自行车的位置，为车主远程追踪被盗车辆提供最有价值线索；小偷骑着自行车行驶在路上，加速度传感器模块1会将自行车车体100的行车状况实时发送给控制主机模块5，控制主机模块5将采集的加速度信息经过处理，通过GSM模块9将自行车的实时运动状态发送到车主的手机上，以便车主实时掌握自行车车体100的实时运动状态；小偷在作案的整个过程中，控制主机模块5将采集的震动信息、加速度信息和压力信息实时存入存储模块7中，便于为日后的破案工作提供证据。
如图3所示，所述第一ZigBee节点101、第二ZigBee节点102、第三ZigBee节点103和控制主机模块5均由独立外壳封装，方便安装在车体100不同位置。
ZigBee是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议。它是一种短距离、低功耗的无线通信技术。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、高数据速率。信息采集***105和主控***104正是通过ZigBee网络进行数据传输，因此能大大延长电池的使用寿命。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.智能防盗自行车，包括自行车车体（100），其特征是：在车体（100）的前叉上安装有第一ZigBee节点（101），在车体（100）的座位下安装有第二ZigBee节点（102），在车体（100）的后叉上安装有第三ZigBee节点（103），在车体（100）的车架上安装主控***（104）；所述第一ZigBee节点（101）包括互相连接的加速度传感器模块（1）和第一ZigBee收发器（4-1），第二ZigBee节点（102）包括互相连接的压力传感器模块（2）和第二ZigBee收发器（4-2），第三ZigBee节点（103）包括互相连接的震动传感器模块（3）和第三ZigBee收发器（4-3），所述主控***（104）包括控制主机模块（5）及其连接的第四ZigBee收发器（4-4）、GPS模块（6）、存储模块（7）、蜂鸣器（8）和GSM模块（9）；所述第一ZigBee节点（101）、第二ZigBee节点（102）和第三ZigBee节点（103）通过无线ZigBee网络与主控***（104）相连。
2.如权利要求1所述的智能防盗自行车，其特征是，所述第一ZigBee收发器（4-1）、第二ZigBee收发器（4-2）、第三ZigBee收发器（4-3）和第四ZigBee收发器（4-4）的主控芯片采用STM32W108控制芯片。
3.如权利要求2所述的智能防盗自行车，其特征是，所述控制主机模块（5）的主控芯片采用STM32F107控制芯片，STM32F107控制芯片通过SPI接口与第四ZigBee收发器（4-4）的STM32W108控制芯片连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108569355A (zh) * | 2017-03-08 | 2018-09-25 | 天津市天瑞地毯有限公司 | 一种自行车防盗坐垫 |
| CN110525547A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-03 | 常州新途软件有限公司 | 一种基于行车记录仪的电动车防盗*** |
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2016
- 2016-01-12 CN CN201620026609.0U patent/CN205327228U/zh not_active Expired - Fee Related
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