CN205327217U - 轮腿式服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体，该结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性，可以装货物，激光雷达的智能化，可以获取位置和地形信息。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域，尤其是一种轮腿式服务机器人。
背景技术
目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作。但是缺少一种专业的机器人可以从事专业的工作，如自助送快递，自助爬楼梯等。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种轮腿式服务机器人，该机器人结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，自主爬楼等功能。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体。
而且，所述的两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。
而且，所述的激光雷达为主动式传感器。
本实用新型的优点和有益效果为：
本轮腿式服务机器人，其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体，该结构简单，设计科学合理，可以实现自主行走，可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性，可以装货物，激光雷达的智能化，可以获取位置和地形信息。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种轮腿式服务机器人，其包括激光雷达1、机械臂大臂2、夹爪3、小臂4、箱体5、驱动轮6、小腿关节7、大腿关节8、箱盖9以及可升降桅杆10，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体。两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。激光雷达为主动式传感器。
本机器人的夹爪可以用来抓持物件，机械臂大臂和小臂可以用来控制夹爪的方向和力度，可升降桅杆可以调节高度，大腿关节和小腿关节协同合作，共同促使驱动轮的转动，从而保证轮腿式服务机器人的运动，包括行走和攀爬等。箱体除了对整个机器人有支撑的作用，还可以装物品。
一种轮腿式服务机器人的操作方法，包括如下步骤：
第一步：组装设备
将激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖、可升降桅杆进行组装，保证组装位置正确，并依次连接设备的通信线路和电源线路；
第二步：运行和操作
接通电源开关启动机器人，运行控制程序，开始工作。
Claims (4)
1.一种轮腿式服务机器人，其特征在于：包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆，箱体上面一端固装一可升降桅杆，在可升降桅杆上端固装激光雷达，机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上，小臂安装在机械臂大臂的前端，夹爪安装在小臂的前端，箱体上面安装有箱盖，箱体两侧下面设置四个驱动轮，该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节，该大腿关节连接箱体。
2.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的激光雷达为主动式传感器。
4.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人，其特征在于：所述的箱体可以用来装运物品。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201521142498.1U CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201521142498.1U CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205327217U true CN205327217U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56209074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201521142498.1U Expired - Fee Related CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107444902A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 大连大学 | 一种具有自动抓取功能的无人搬运车 |
| CN107498533A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 刘哲 | 一种智能移动机器人 |
| CN114179928A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-15 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
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2015
- 2015-12-30 CN CN201521142498.1U patent/CN205327217U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN114179928B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-11-11 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
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