CN205327217U - 轮腿式服务机器人 - Google Patents
轮腿式服务机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205327217U CN205327217U CN201521142498.1U CN201521142498U CN205327217U CN 205327217 U CN205327217 U CN 205327217U CN 201521142498 U CN201521142498 U CN 201521142498U CN 205327217 U CN205327217 U CN 205327217U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser radar
- forearm
- joint
- mast
- box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种轮腿式服务机器人,其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆,箱体上面一端固装一可升降桅杆,在可升降桅杆上端固装激光雷达,机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上,小臂安装在机械臂大臂的前端,夹爪安装在小臂的前端,箱体上面安装有箱盖,箱体两侧下面设置四个驱动轮,该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节,该大腿关节连接箱体,该结构简单,设计科学合理,可以实现自主行走,可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性,可以装货物,激光雷达的智能化,可以获取位置和地形信息。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人领域,尤其是一种轮腿式服务机器人。
背景技术
目前,世界上至少有48个国家在发展机器人,其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲,迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理,给了服务机器人一个初步的定义:服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作。但是缺少一种专业的机器人可以从事专业的工作,如自助送快递,自助爬楼梯等。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种轮腿式服务机器人,该机器人结构简单,设计科学合理,可以实现自主行走,自主爬楼等功能。
本实用新型解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:
一种轮腿式服务机器人,其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆,箱体上面一端固装一可升降桅杆,在可升降桅杆上端固装激光雷达,机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上,小臂安装在机械臂大臂的前端,夹爪安装在小臂的前端,箱体上面安装有箱盖,箱体两侧下面设置四个驱动轮,该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节,该大腿关节连接箱体。
而且,所述的两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。
而且,所述的激光雷达为主动式传感器。
本实用新型的优点和有益效果为:
本轮腿式服务机器人,其包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆,箱体上面一端固装一可升降桅杆,在可升降桅杆上端固装激光雷达,机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上,小臂安装在机械臂大臂的前端,夹爪安装在小臂的前端,箱体上面安装有箱盖,箱体两侧下面设置四个驱动轮,该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节,该大腿关节连接箱体,该结构简单,设计科学合理,可以实现自主行走,可以保证服务的高效性。自主爬楼轻松应对不同的地形进行调整。等功能。箱体的多功能性,可以装货物,激光雷达的智能化,可以获取位置和地形信息。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本实用新型的保护范围。
一种轮腿式服务机器人,其包括激光雷达1、机械臂大臂2、夹爪3、小臂4、箱体5、驱动轮6、小腿关节7、大腿关节8、箱盖9以及可升降桅杆10,箱体上面一端固装一可升降桅杆,在可升降桅杆上端固装激光雷达,机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上,小臂安装在机械臂大臂的前端,夹爪安装在小臂的前端,箱体上面安装有箱盖,箱体两侧下面设置四个驱动轮,该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节,该大腿关节连接箱体。两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。激光雷达为主动式传感器。
本机器人的夹爪可以用来抓持物件,机械臂大臂和小臂可以用来控制夹爪的方向和力度,可升降桅杆可以调节高度,大腿关节和小腿关节协同合作,共同促使驱动轮的转动,从而保证轮腿式服务机器人的运动,包括行走和攀爬等。箱体除了对整个机器人有支撑的作用,还可以装物品。
一种轮腿式服务机器人的操作方法,包括如下步骤:
第一步:组装设备
将激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖、可升降桅杆进行组装,保证组装位置正确,并依次连接设备的通信线路和电源线路;
第二步:运行和操作
接通电源开关启动机器人,运行控制程序,开始工作。
Claims (4)
1.一种轮腿式服务机器人,其特征在于:包括激光雷达、机械臂大臂、夹爪、小臂、箱体、驱动轮、小腿关节、大腿关节、箱盖以及可升降桅杆,箱体上面一端固装一可升降桅杆,在可升降桅杆上端固装激光雷达,机械臂大臂安装在激光雷达下面的桅杆上,小臂安装在机械臂大臂的前端,夹爪安装在小臂的前端,箱体上面安装有箱盖,箱体两侧下面设置四个驱动轮,该驱动轮通过小腿关节连接大腿关节,该大腿关节连接箱体。
2.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人,其特征在于:所述的两个机械臂大臂对称固装在可升降桅杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人,其特征在于:所述的激光雷达为主动式传感器。
4.根据权利要求1所述的轮腿式服务机器人,其特征在于:所述的箱体可以用来装运物品。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521142498.1U CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201521142498.1U CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN205327217U true CN205327217U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56209074
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201521142498.1U Expired - Fee Related CN205327217U (zh) | 2015-12-30 | 2015-12-30 | 轮腿式服务机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN205327217U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107444902A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 大连大学 | 一种具有自动抓取功能的无人搬运车 |
CN107498533A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 刘哲 | 一种智能移动机器人 |
CN114179928A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-15 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
-
2015
- 2015-12-30 CN CN201521142498.1U patent/CN205327217U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107444902A (zh) * | 2017-07-27 | 2017-12-08 | 大连大学 | 一种具有自动抓取功能的无人搬运车 |
CN107498533A (zh) * | 2017-09-05 | 2017-12-22 | 刘哲 | 一种智能移动机器人 |
CN114179928A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-03-15 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
CN114179928B (zh) * | 2021-12-02 | 2022-11-11 | 金华职业技术学院 | 一种多形态多行走方式的工业机器人 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205327217U (zh) | 轮腿式服务机器人 | |
CN207575604U (zh) | 体感远程控制人形消防机器人 | |
CN104443107B (zh) | 交叉式四足机器人 | |
CN206719342U (zh) | 一种基于无人机平台的履带侦察车 | |
CN106904225A (zh) | 一种新型轮腿式的复杂地面移动机器人 | |
CN106695744A (zh) | 一种基于球形轮的自主导航机器人 | |
CN103010331A (zh) | 电驱动重载轮足复合式移动机器人 | |
CN103523105A (zh) | 一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置 | |
CN207292192U (zh) | 变形多轮式全地形机器人行走机构 | |
CN203105679U (zh) | 高空作业服 | |
CN206900450U (zh) | 一种高安全性材料运输车 | |
CN104434474A (zh) | 一种超声波测距手环 | |
CN206927569U (zh) | 一种双重保障高空升降作业车 | |
CN106143032B (zh) | 水陆空三栖机器人 | |
CN202800265U (zh) | 一种带有对讲机的安全帽 | |
CN209410205U (zh) | 一种承载式agv小车 | |
CN206358244U (zh) | 一种六足机器人 | |
CN203294226U (zh) | 可自组装为多足轮腿式机器人的模块机器人 | |
CN211281320U (zh) | 一种智能代步型机器人 | |
CN210519911U (zh) | 一种林业植物培育用喷药花洒组件 | |
CN109911223B (zh) | 一种无人机多面贴墙飞行辅助装置 | |
CN205239797U (zh) | 防水式独轮平衡车 | |
CN106227222A (zh) | 一种清障机器人 | |
CN202605719U (zh) | 具有防摔功能的智能机器人的下部结构 | |
CN203279849U (zh) | 一种裤子结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160622 Termination date: 20211230 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |