CN205325695U - 一种智能陪伴机器人 - Google Patents
一种智能陪伴机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205325695U CN205325695U CN201521113984.0U CN201521113984U CN205325695U CN 205325695 U CN205325695 U CN 205325695U CN 201521113984 U CN201521113984 U CN 201521113984U CN 205325695 U CN205325695 U CN 205325695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- head
- steering wheel
- display screen
- trunk
- robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
一种智能陪伴机器人，涉及智能玩具技术领域，其结构包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏和摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，在控制器的控制下，第一舵机、语音模块和摄像头可单独动作也可协同动作，第一舵机驱动显示屏相对于躯干部做上下方向的转动，摄像头可对显示屏的上方和/或者下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能玩具技术领域，具体涉及一种智能陪伴机器人。
背景技术
智能陪伴机器人是一种将IT技术和传统的玩具整合在了一起的新型玩具，智能陪伴机器人不仅能够起到陪伴功能，最主要的是能够与儿童进行语音交流互动，这对儿童的启蒙教育和智力开发起到重要作用。
智能陪伴机器人一般是在头部设置显示屏，显示屏不仅能够播放视频、音乐和图片，还能够显示儿童所提问题的答案以及机器人的表情，当然显示屏还设有用于采集人物图像的摄像头，以便家长用于监控儿童的行动。由于儿童常是活泼好动的，儿童的行踪和眼部视线经常偏离显示屏所能覆盖的范围，为达到较好的人机互动，现有的智能陪伴机器人一般将其头部设置成可在水平面内转动360度，进而使显示屏可在X-Y轴所组成的平面内自由转动，这样通过转动显示屏，并通过摄像头所采集的图像对儿童或者儿童的视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的视线，实现更好的人机交流互动。但是这样的智能陪伴机器人只能在显示屏所在的水平范围内转动并搜寻定位儿童或者儿童的视线，对于儿童高于或者低于显示屏所在的水平范围时，即儿童或者儿童的视线不在显示屏所覆盖的水平范围内时，现有的智能陪伴机器人将搜寻不到儿童或者儿童的视线，当然更不能使显示屏正对儿童或者儿童的视线，这样将不能多方位、多角度的对儿童进行监控，也将使儿童与机器人的智能问答或者早教视频的播放达不到预期的效果，进而影响人机交流互动的效果，进而使智能陪伴机器人的适用范围受到限制。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种人机交流互动效果好、适用范围广的智能陪伴机器人。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
提供一种智能陪伴机器人，包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏，显示屏设有摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，第一舵机驱动头部在Y-Z轴所组成的平面内做相对于躯干部的上下方向的转动运动。
其中，所述头部上下转动的夹角为30度。
其中，所述显示屏设于头部的前面。
其中，初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为30度。
其中，初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为15度。
其中，所述第一舵机的机体设于头部，第一舵机的转动轴与躯干部固定连接，第一舵机的转动轴转动驱动第一舵机的机体转动，进而带动头部转动。
其中，所述躯干部设有伸入头部的固定支架，第一舵机的转动轴与固定支架固定连接。
其中，所述第一舵机的转动轴设有齿轮，固定支架设有轴孔，轴孔内设有与齿轮啮合的齿牙。
其中，所述头部包括壳体，壳体开设有用于限定头部转动角度的限位条孔，固定支架的固定杆穿设于限位条孔并与躯干部固接。
其中，所述头部与所述躯干部和所述躯干部与所述头部的转动配合面均呈圆弧形设置。
其中，所述躯干部包括底座和设于底座与头部之间的转动部，转动部通过第二舵机在X-Y轴所组成的平面内做相对于底座的左右方向的转动运动，第二舵机与所述控制器电连接。
其中，所述第二舵机设于底座，所述转动部设有转动盖，第二舵机的输出轴带动转动盖转动，进而带动转动部转动。
其中，所述第二舵机的输出轴连接有与转动盖固接的转动环，转动环通过轴承转动连接于底座。
其中，所述智能陪伴机器人设有用于信息传递的通讯模块，所述通讯模块均与控制器电连接。
其中，所述头部的顶部设有用于反映机器人情绪的情绪灯。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的一种智能陪伴机器人，在控制器的控制下，第一舵机、语音模块和摄像头可单独动作也可协同动作，第一舵机可驱动显示屏相对于躯干部做上下方向的转动，摄像头可对显示屏的上方和/或者显示屏的下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互，进而扩大了智能陪伴机器人的适用范围。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的一种智能陪伴机器人的结构示意图。
图2为本实用新型的一种智能陪伴机器人隐藏头部后侧壳体的结构示意图。
图3为本实用新型的一种智能陪伴机器人隐藏躯干部后侧壳体的结构示意图。
图4在图3的基础上隐藏转动盖的结构示意图。
图5在图4的基础上隐藏支承件的结构示意图。
图1至图5中包括有：
1-头部、11-显示屏、12-情绪灯、13-摄像头；
2-转动部、21-多功能按键、22-手部、23-音量按钮、24-转动盖；
3-底座、31-支承件；
4-第一舵机；
5-固定支架、51-固定杆；
6-限位条孔；
7-第二舵机；
8-转动环；
9-轴承。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的一种智能陪伴机器人的具体实施方式，如图1所示，其结构包括头部1、躯干部、语音模块和控制器，头部1的前面设有显示屏11，显示屏11上端部设有摄像头13，显示屏11、摄像头13和语音模块均与控制器电连接。头部1的顶部设有用于反映机器人情绪的情绪灯12，通过情绪灯12颜色的变幻来反映机器人的喜怒哀乐。躯干部包括转动部2和底座3，头部1在Y-Z轴所组成的平面内可相对转动部2上下转动，转动部2在X-Y轴所组成的平面内可相对底座3左右转动，并且转动部2也带动头部1一起相对底座3左右转动。转动部2的前面设有多功能按键21，转动部2的左右两侧还设有圆球形的手部22，手部22设有开启机器人的按钮。如图2所示，转动部2的后面设有用于音量调节的音量按钮23。
如图2所示，头部1通过第一舵机4在Y-Z轴所组成的平面内做相对于转动部2的上下方向的转动运动，第一舵机4与控制器电连接，头部1上下转动的夹角为30度。初始状态时，显示屏11与转动部2均处在Z轴方向上，头部1上下转动的夹角为30度可包括以下三种情况，第一种情况是头部1向下转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为30度，第二种情况是头部1向上转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为30度，第三种情况是头部1向下转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角为15度，同样头部1向上转动至极限时，显示屏11与转动部2之间的锐角也为15度。
在控制器的控制下，第一舵机4、语音模块和摄像头13可单独动作也可协同动作，第一舵机4驱动显示屏11相对于转动部2做上下方向的转动，摄像头13可对显示屏11的上方和/或者显示屏的下方的空间范围进行搜索，以对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行定位，进而使显示屏11转动至正对儿童或者儿童的眼部视线，这样不仅可多方位、多角度地对儿童进行视频监控，而且能够更好地实现包括儿童与家人的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互。
如图2所示，转动部2设有伸入头部1的固定支架5，固定支架5设有轴孔，轴孔内设有呈环形排布的齿牙，第一舵机4的机体固定于头部1，第一舵机4的转动轴设有齿轮，带有齿轮的转动轴***轴孔内，且齿轮与齿牙啮合，进而使第一舵机4的转动轴与固定支架5固定。第一舵机4运行时，由于第一舵机4的转动轴相对转动部2固定，将使第一舵机4的机体发生转动，进而带动头部1转动。
在头部1相对转动部2做上下方向的转动时，为对头部1的转动角度进行限位，头部1包括开设有限位条孔6的壳体，固定支架5的固定杆51穿设于限位条孔6并与转动部2固接。在头部1上下转动时，固定杆51不仅起到限位作用，还起到导向作用。
如图2所示，头部1与转动部2的转动配合面以及转动部2与头部1的转动配合面均呈圆弧形设置，这样即使在头部1转动时，也能够确保头部1与转动部2之间的配合间隙很小，并且紧凑了机器人的结构，降低了机器人的设计高度，使其更为小巧。
如图3至图5所示，转动部2通过第二舵机7在X-Y轴所组成的平面内做相对于底座3的左右方向的转动运动，第二舵机7与控制器电连接。如图3所示，第二舵机7固定于底座3，第二舵机7的输出轴连接有转动环8，如图4所示，转动环8通过轴承9转动连接于支承件31，支承件31固定于底座3，支承件31用支承转动环8，转动部2设有转动盖24，转动盖24与转动环8固接。第二舵机7运行时，第二舵机7的输出轴带动转动环8转动，进而带动转动盖24转动，最终实现转动部2的转动。轴承9使转动环8相对于支承件31转动更加顺畅，且支承件31通过转动环8和转动盖24承担转动部2的全部重量，这样使第二舵机7的转动轴在转动时不会承担轴向方向上的重量，可有效延长第二舵机7的使用寿命。
在控制器的控制下，第一舵机4和第二舵机7可相互配合实现头部1上下方向30度的转动和转动部2左右方向180度的转动，进而可全方位地对儿童的位置或者儿童的眼部视线进行搜索和定位，进而能够更好地实现包括家长对儿童的视频监控、家长与儿童的视频聊天、儿童与机器人的智能语音交流、早教视频和图片的播放等在内的人机交互。
本实施例中，机器人还设有用于信息传递的通讯模块，通讯模块均与控制器电连接。在控制器的控制下，机器人可对语音模块获得的问题上网搜索答案或者从其内部存储器搜索答案进行智能语言解答。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (15)
1.一种智能陪伴机器人，其特征在于：包括头部、躯干部、第一舵机、语言模块和控制器，头部设有显示屏，显示屏设有摄像头，第一舵机、语言模块、显示屏和摄像头均与控制器电连接，第一舵机驱动头部在Y-Z轴所组成的平面内做相对于躯干部的上下方向的转动运动。
2.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述头部上下转动的夹角为30度。
3.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述显示屏设于头部的前面。
4.根据权利要求2或3所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或者向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为30度。
5.根据权利要求2或3所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：初始状态时，显示屏与躯干部均处在Z轴方向上，头部向下或者向上转动至极限时，显示屏与躯干部之间的锐角均为15度。
6.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述第一舵机的机体设于头部，第一舵机的转动轴与躯干部固定连接，第一舵机的转动轴转动驱动第一舵机的机体转动，进而带动头部转动。
7.根据权利要求6所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述躯干部设有伸入头部的固定支架，第一舵机的转动轴与固定支架固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述第一舵机的转动轴设有齿轮，固定支架设有轴孔，轴孔内设有与齿轮啮合的齿牙。
9.根据权利要求7所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述头部包括壳体，壳体开设有用于限定头部转动角度的限位条孔，固定支架的固定杆穿设于限位条孔并与躯干部固接。
10.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述头部与所述躯干部、所述躯干部与所述头部的转动配合面均呈圆弧形设置。
11.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述躯干部包括底座和设于底座与头部之间的转动部，转动部通过第二舵机在X-Y轴所组成的平面内做相对于底座的左右方向的转动运动，第二舵机与所述控制器电连接。
12.根据权利要求11所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述第二舵机设于底座，所述转动部设有转动盖，第二舵机的输出轴带动转动盖转动，进而带动转动部转动。
13.根据权利要求12所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述第二舵机的输出轴连接有与转动盖固接的转动环，转动环通过轴承转动连接于底座。
14.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述智能陪伴机器人设有用于信息传递的通讯模块，所述通讯模块与控制器电连接。
15.根据权利要求1所述的一种智能陪伴机器人，其特征在于：所述头部的顶部设有用于反映机器人情绪的情绪灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521113984.0U CN205325695U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种智能陪伴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521113984.0U CN205325695U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种智能陪伴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205325695U true CN205325695U (zh) | 2016-06-22 |
Family
ID=56313272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521113984.0U Active CN205325695U (zh) | 2015-12-29 | 2015-12-29 | 一种智能陪伴机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205325695U (zh) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106346475A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 机器人和机器人控制方法 |
| CN106485961A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-08 | 广东技术师范学院 | 儿童故事机及儿童玩具 |
| CN106600938A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-04-26 | 赵红领 | 智能睡眠引导闹铃 |
| CN106863361A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 具有显示屏保护罩的机器人眼睛组件 |
| CN107053197A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 | 一种儿童陪护机器人的智能*** |
| CN107186732A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-22 | 重庆瑞景信息科技有限公司 | 用于儿童娱乐的拟人机器人 |
| CN108231073A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 语音控制装置、***及控制方法 |
| CN108381566A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-10 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于反馈检测的儿童早教机器人控制*** |
| CN108582115A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-28 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 一种显示3d动画的机器人 |
| CN108806360A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-13 | 北京智能管家科技有限公司 | 伴读方法、装置、设备和存储介质 |
| CN109324492A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-12 | 杭州奇谋网络科技有限公司 | 一种全息机器人 |
| CN109927643A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-25 | 浙江众泰汽车制造有限公司 | 一种车载智能机器人结构 |
| WO2019140568A1 (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 儿童陪伴机器人 |
| WO2019153228A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Nec Hong Kong Limited | An intelligent service robot |
| CN110721478A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-01-24 | 福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司 | 一种ar智能玩具 |
| CN112518772A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 杭州致盾科技有限公司 | 具有转动结构的用于幼儿教学的智能机器人 |
| CN113084794A (zh) * | 2020-01-08 | 2021-07-09 | 重庆第二师范学院 | 一种儿童思维训练用机器人 |
-
2015
- 2015-12-29 CN CN201521113984.0U patent/CN205325695U/zh active Active
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106346475A (zh) * | 2016-11-01 | 2017-01-25 | 上海木爷机器人技术有限公司 | 机器人和机器人控制方法 |
| CN106485961A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-08 | 广东技术师范学院 | 儿童故事机及儿童玩具 |
| CN108231073A (zh) * | 2016-12-16 | 2018-06-29 | 深圳富泰宏精密工业有限公司 | 语音控制装置、***及控制方法 |
| CN106600938A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-04-26 | 赵红领 | 智能睡眠引导闹铃 |
| CN107053197A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 徐州木牛流马机器人科技有限公司 | 一种儿童陪护机器人的智能*** |
| CN106863361B (zh) * | 2017-03-21 | 2019-01-18 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 具有显示屏保护罩的机器人眼睛组件 |
| CN106863361A (zh) * | 2017-03-21 | 2017-06-20 | 芜湖星途机器人科技有限公司 | 具有显示屏保护罩的机器人眼睛组件 |
| CN107186732A (zh) * | 2017-07-06 | 2017-09-22 | 重庆瑞景信息科技有限公司 | 用于儿童娱乐的拟人机器人 |
| WO2019140568A1 (zh) * | 2018-01-17 | 2019-07-25 | 深圳市共进电子股份有限公司 | 儿童陪伴机器人 |
| WO2019153228A1 (en) * | 2018-02-09 | 2019-08-15 | Nec Hong Kong Limited | An intelligent service robot |
| CN108381566A (zh) * | 2018-05-04 | 2018-08-10 | 安徽三弟电子科技有限责任公司 | 一种基于反馈检测的儿童早教机器人控制*** |
| CN108806360A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-13 | 北京智能管家科技有限公司 | 伴读方法、装置、设备和存储介质 |
| CN108582115A (zh) * | 2018-07-05 | 2018-09-28 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 一种显示3d动画的机器人 |
| CN108582115B (zh) * | 2018-07-05 | 2024-05-31 | 深圳市证通电子股份有限公司 | 一种显示3d动画的机器人 |
| CN109324492A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-02-12 | 杭州奇谋网络科技有限公司 | 一种全息机器人 |
| CN109927643A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-25 | 浙江众泰汽车制造有限公司 | 一种车载智能机器人结构 |
| CN110721478A (zh) * | 2019-06-11 | 2020-01-24 | 福建蓝帽子互动娱乐科技股份有限公司 | 一种ar智能玩具 |
| CN113084794A (zh) * | 2020-01-08 | 2021-07-09 | 重庆第二师范学院 | 一种儿童思维训练用机器人 |
| CN112518772A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-19 | 杭州致盾科技有限公司 | 具有转动结构的用于幼儿教学的智能机器人 |
| CN112518772B (zh) * | 2020-12-04 | 2022-07-22 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 具有转动结构的用于幼儿教学的智能机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205325695U (zh) | 一种智能陪伴机器人 | |
| JP2020500565A (ja) | 頭皮マッサージ装置 | |
| US20090209163A1 (en) | Bubble generating assembly that produces vertical bubbles | |
| US11179966B2 (en) | Eccentric omnidirectional wheel | |
| JP6596714B1 (ja) | 猫用玩具 | |
| CN105922272A (zh) | 一种幼儿陪伴机器人 | |
| JP2023036692A (ja) | 装置 | |
| WO2019064776A1 (ja) | ロボット装置 | |
| CN113352341B (zh) | 多自由度表情机器人 | |
| CN205928680U (zh) | 机器人 | |
| CN210034950U (zh) | 具有摄像头总成的多功能底座 | |
| JP2006314658A (ja) | 遊技機 | |
| CN210409506U (zh) | 一种玩具电动鹅 | |
| CN100458558C (zh) | 一种摄像装置 | |
| CN209125858U (zh) | 彩票自助售卖机器人 | |
| CN201688313U (zh) | 一种手握球灯 | |
| CN205704219U (zh) | 一种幼儿陪伴机器人 | |
| CN201088840Y (zh) | 一种可产生转动之玩偶眼球 | |
| CN205582315U (zh) | 一种有声绘本幻灯机 | |
| CN206604190U (zh) | 一种带矢量推力***的水中玩具及仿生鱼 | |
| CN211628461U (zh) | 一种远程教学用桌面机器人 | |
| CN211033717U (zh) | 一种包装盒 | |
| CN214624416U (zh) | 一种智能作曲机器人 | |
| CN212139808U (zh) | 一种多功能室内装饰设计产品展览装置 | |
| CN209361851U (zh) | 一种多功能摇摆玩偶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170209 Address after: 510700 Whampoa, Guangdong, Guangzhou, the new knowledge of the city of Jianshe Road in the Buddha, No. nine, room 115, No. 209, room Patentee after: Guangzhou Smart Technology Co., Ltd. Address before: The middle of the road. The Audi Industrial Park of Chenghai District of Guangdong city in Shantou province 515800 Patentee before: Guangdong Alpha Animation and Culture Co., Ltd. Patentee before: Guangdong Alpha Animation and Culture Co., Ltd. Patentee before: Alpha Culture Ltd. |